本實用新型涉及農用機械領域，尤其涉及一種收割機用操縱組件及聯合收割機。

背景技術：

分動箱是將發動機的動力進行分配的裝置，其可以將動力輸出到后軸，或者同時輸出到前/后軸。從這個角度可以看出，分動箱實際上是四驅車上的一個配件。隨著四驅技術的發展，分動箱也一直進行著改變，并逐漸形成了風格迥異的分動箱，匹配在不同訴求的四驅車上，而收割機作為非道路機械，在田間作業時后驅動(四驅)就變得非常必要，所以分動箱的性能對于收割機的使用具有重要的影響。

目前，現有機型收割機的分動箱在地面阻力大時，分動箱齒輪容易脫出正確位置，從而可能會出現掉擋現象。另外，當操作人員后驅操縱掛擋不到位時，由于齒輪嚙合不到位，此時也容易出現掉擋現象。掉擋或者齒輪嚙合不到位容易導致齒面磨損、變形，影響分動箱使用壽命。

技術實現要素：

鑒于上述現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種收割機用操縱組件及聯合收割機，以防止收割機出現掉擋問題。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種收割機用操縱組件，包括：

操縱手柄，所述操縱手柄能切換至兩個或更多個擋位；

鎖定機構，其具有第一工作位置以及第二工作位置；所述鎖定機構在第一工作位置時將所述操縱手柄鎖定在預定擋位；所述鎖定機構在第二工作位置時解除對所述操縱手柄的鎖定，從而允許所述操縱手柄切換至其他擋位。

作為一種優選的實施方式，所述鎖定機構包括：

位置固定的第一支架；

可擺動地安裝于所述第一支架上的鎖定手柄；

能夠在所述鎖定手柄的帶動下在所述第一工作位置以及第二工作位置之間切換的鎖定桿。

作為一種優選的實施方式，所述操縱手柄設置有至少一個供所述鎖定桿插入的鎖定孔；

所述第一支架固定連接有支架板；所述支架板上設有供所述鎖定桿穿過的第一通孔，所述鎖定桿能夠在該第一通孔的引導下沿該鎖定桿的軸線方向移動；

所述鎖定桿上設置有限位件和彈簧，所述彈簧通過所述限位件對所述鎖定桿施加朝向所述第一工作位置的偏壓力；

所述鎖定手柄上連接有擋板，所述擋板設有供所述鎖定桿穿過的第二通孔，該擋板能夠克服所述偏壓力將所述鎖定桿移動至所述第二工作位置。

作為一種優選的實施方式，所述鎖定手柄的一端為握持部，另一端通過連接件連接所述第一支架；

所述連接件具有相互垂直的第一樞轉軸和第二樞轉軸；

所述鎖定手柄能夠圍繞所述第一樞轉軸和所述第二樞轉軸旋轉。

作為一種優選的實施方式，所述支架板上固定設置有軌跡板；所述軌跡板上開設有軌跡通孔；所述鎖定手柄穿過所述軌跡通孔，并在所述軌跡通孔的引導下運動。

作為一種優選的實施方式，所述第二通孔為長孔；所述軌跡通孔為“L”形。

作為一種優選的實施方式，所述支架板的外壁上設有安裝板；所述鎖定桿的一端穿出所述安裝板。

作為一種優選的實施方式，所述限位件包括垂直設置于所述鎖定桿上的限位桿、以及套設于所述鎖定桿上的限位板；所述限位板與所述彈簧分別位于所述限位桿的兩側；所述限位板靠近所述限位桿設置。

作為一種優選的實施方式，所述支架板折彎形成第一部分、第二部分、以及第三部分；所述第一部分以及所述第三部分與所述第二部分垂直；所述軌跡板設置于所述第二部分的外壁上；所述第一部分與所述第三部分分別位于所述鎖定手柄的兩側；所述第一部分連接所述第一支架；所述第一通孔位于所述第一部分上；所述第三部分設有供所述鎖定桿穿過的第三通孔。

一種聯合收割機，包括如上任一實施方式所述的操縱組件。

通過本實用新型的上述方案，所述操縱組件通過設有鎖定機構，從而在操縱手柄切換至預定擋位，比如四驅擋位時將操縱手柄鎖定在擋位，此時操縱手柄無法切換至其他擋位，進而防止行走阻力大導致脫擋的問題發生，并且保證操縱手柄的位置，防止分動箱齒輪嚙合不完全而導致的齒損壞。

參照后文的說明和附圖，詳細公開了本實用新型的特定實施方式，指明了本實用新型的原理可以被采用的方式。應該理解，本實用新型的實施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權利要求的精神和條款的范圍內，本實用新型的實施方式包括許多改變、修改和等同。

針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。

應該強調，術語“包括/包含”在本文使用時指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個或更多個其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型一種實施方式提供的操縱組件結構示意圖；

圖2是圖1的部分俯視圖；

圖3是圖1的鎖定機構結構示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，當元件被稱為“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請參考圖1至圖3，為本實用新型一種實施方式提供的一種收割機用操縱組件結構示意圖。該收割機用操縱組件應用但不限于在收割機兩驅變為四驅，或者前驅變為后驅時使用，也可以應用于收割機的其他擋位(比如前進擋位、倒車擋位)的穩擋工作等等。

在本實施方式中，所述收割機用操縱組件包括：操縱手柄1，所述操縱手柄1能切換至兩個或更多個擋位；鎖定機構100，其具有第一工作位置以及第二工作位置；所述鎖定機構100在第一工作位置時將所述操縱手柄1鎖定在預定擋位；所述鎖定機構100在第二工作位置時解除對所述操縱手柄1的鎖定，從而允許所述操縱手柄1切換至其他擋位。

通過本實施方式的上述方案，所述操縱組件通過設有鎖定機構100，從而在操縱手柄1切換至預定擋位，比如四驅擋位時將操縱手柄1鎖定在擋位，此時操縱手柄1無法切換至其他擋位，進而防止行走阻力大導致脫擋的問題發生，并且保證操縱手柄1的位置，防止分動箱齒輪嚙合不完全而導致的齒損壞。

在本實施方式中，操縱手柄1可以在兩個或更多個擋位之間切換。操縱手柄1切換擋位的方式可以為擺動、伸縮，甚至為轉動。在實際中，操縱手柄1通常通過擺動進行擋位切換。

鎖定機構100同樣可在第一工作位置與第二工作位置之間切換，相應的，鎖定機構100切換位置的方式同樣具有多種，比如：鎖定機構100可以通過擺動、伸縮、轉動、插拔等移動(動作)形式在第一工作位置與第二工作位置之間切換。

鎖定機構100在第一工作位置時將操縱手柄1鎖定在預定擋位。其中，預定擋位可以為與第一工作位置相匹配的擋位，即，在鎖定機構100位于第一工作位置時，鎖 定機構100僅能鎖定相匹配的某擋位，當操縱手柄1位于其他擋位時，鎖定機構100無法起到鎖定作用。

另外，預定擋位也可以為任意需鎖定擋位，即，當操縱人員將操縱手柄1切換至需鎖定擋位時，將鎖定機構100切換至第一工作位置進行鎖定即可，在需要切換擋位時，操縱人員將鎖定機構100切換至第二工作位置即可。在該種情況下，鎖定機構100可以對任意擋位進行鎖定，由操縱人員判斷鎖定機構100是否對當前擋位鎖定。

在本實施方式中，鎖定機構100具有第一工作位置及第二工作位置，其可以具有其他工作位置，也可以不具有其他工作位置，本實施方式中并不作特別的限定。鎖定機構100的結構形式具有多種，比如，插拔結構、滑動機構、轉動機構等等，相應的，鎖定機構100的受力部件也可以不是手柄，比如，踏板機構、摁壓機構等等。

作為一種優選的結構形式，且便于在收割機的駕駛室安裝，以及方便駕駛人員操縱。所述鎖定機構100可以包括：位置固定的第一支架4；可擺動地安裝于所述第一支架4上的鎖定手柄3；能夠在所述鎖定手柄3的帶動下在所述第一工作位置以及第二工作位置之間切換的鎖定桿6。

鎖定手柄3的一端具有握持部，以供操縱人員握持施力。鎖定手柄3的另一端可擺動地安裝于所述第一支架4上。鎖定手柄3通過擺動帶動鎖定桿6在第一工作位置以及第二工作位置移動切換。

鎖定手柄3安裝于第一支架4的方式可以有多種，比如采用萬向節連接、樞轉連接等等。為便于節省成本以及安裝，優選的，所述鎖定手柄3的一端為握持部，另一端通過連接件7連接所述第一支架4。結合圖1以及圖2所示，所述連接件7具有相互垂直的第一樞轉軸8和第二樞轉軸9。所述鎖定手柄3能夠圍繞所述第一樞轉軸8和所述第二樞轉軸9旋轉。所述連接件7通過第二樞轉軸9連接于支架板5上，該支架板5固定于所述第一支架4上。

如圖1所示，所示鎖定手柄3通過第一樞轉軸8連接所述連接件7。通過第一樞轉軸8，鎖定手柄3可左右擺動(在讀者面對圖1時)；所述連接件7通過第二樞轉軸9連接第一支架4(的支架板5)，鎖定手柄3通過第二樞轉軸9可上下擺動。

在本實施方式中，鎖定桿6在第一工作位置時可將操縱手柄1限位，從而保持在預定擋位。具體的，所述操縱手柄1設置有至少一個供所述鎖定桿6插入的鎖定孔(未標示)。鎖定桿6位于第一工作位置時插入鎖定孔中。鎖定桿6在操縱手柄1的擺動 方向(擋位切換方向)上無法移動，從而鎖定桿6在插入鎖定孔時，操縱手柄1在擋位切換方向上無法移動，穩定在當前擋位。鎖定孔的數量可以需鎖定擋位的數量相同，且可以一一對應，比如，只需鎖定一個擋位，則鎖定孔的數量為一個；需鎖定的擋位為多個時，鎖定孔的數量為多個。

所述第一支架4固定連接有支架板5；所述支架板5上設有供所述鎖定桿6穿過的第一通孔，所述鎖定桿6能夠在該第一通孔的引導下沿該鎖定桿6的軸線方向移動。所述鎖定桿6上設置有限位件和彈簧11，所述彈簧11通過所述限位件對所述鎖定桿6施加朝向所述第一工作位置的偏壓力。所述鎖定手柄3上連接有擋板15，所述擋板15設有供所述鎖定桿6穿過的第二通孔，該擋板15能夠克服所述偏壓力將所述鎖定桿6移動至所述第二工作位置。

如圖2所示，所示操縱手柄1位于右側(在讀者面對圖2時)，鎖定機構100位于操縱手柄1的左側。操縱手柄1上沿鎖定桿6的移動方向(或軸向、長度方向)開設有鎖定孔，同時，操縱手柄1還可以連接一軟軸(或者硬拉桿2)，從而實現遠距離操作分動箱。

鎖定手柄3向右擺動時，在彈簧11的偏下力的頂抵作用下，鎖定桿6同時向右移動，直至鎖定手柄3停止位置處擋板15將鎖定桿6阻擋，此時，鎖定桿6插入至鎖定孔中，將操縱手柄1限位鎖定。鎖定手柄3向左擺動時，通過擋板15推動鎖定桿6向左移動，同時擠壓彈簧11。

彈簧11可對鎖定桿6施加朝向第一工作位置的偏壓力，該偏壓力可以為推力，也可以為拉力。相應的，彈簧11的工作狀態可以一直處于壓縮狀態，也可以一直處于拉伸狀態。如圖3所示，彈簧11可以為圓柱彈簧11，彈簧11的內徑略大于鎖定桿6的外徑以使彈簧11套設于鎖定桿6上，彈簧11位于支架板5與擋板15之間，始終處于壓縮狀態。

為便于操作人員控制鎖定手柄3的位置，所述支架板5上固定設置有軌跡板13；所述軌跡板13上開設有軌跡通孔16；所述鎖定手柄3穿過所述軌跡通孔16，并在所述軌跡通孔16的引導下運動。具體的，所述第二通孔為長孔；所述軌跡通孔16為“L”形。

在操作時，操縱手柄1位于需鎖定擋位(比如四驅擋位)，然后將鎖定手柄3在軌跡通孔16的水平段中在彈簧11的偏壓力以及操縱人員的操縱力(由于具有彈簧 11的偏壓力，可節省操縱人員此時的操縱力)下向右擺動，直至位于軌跡通孔16的水平段的(右)末端，此時，鎖定桿6在彈簧11的推動下插入鎖定孔中將操縱手柄1鎖定，可以實現“自動落鎖”。

在需要將操縱手柄1切換至其他擋位時，操縱人員通過向左擺動鎖定手柄3，鎖定手柄3通過擋板15推動鎖定桿6向左移動并擠壓彈簧11，同時，鎖定桿6從鎖定孔抽出，此時，操縱手柄1可切換至其他擋位。鎖定手柄3向左擺動至軌跡通孔16的豎直段時，向下擺動，由于擋板15上的第二通孔為長孔，鎖定桿6保持不動。鎖定手柄3向下擺動至完全位于軌跡通孔16的豎直段時，被豎直段(的右側壁)限位，從而停止在該位置，此時，鎖定桿6也保持在第二工作位置。

在本實施方式中，彈簧11經限位件推動鎖定桿6向第一工作位置移動，同時，鎖定手柄3通過限位件帶動鎖定桿6向第二工作位置移動，并壓縮彈簧11。具體的，如圖3所示，所述限位件可以包括垂直設置于所述鎖定桿6上的限位桿14、以及套設于所述鎖定桿6上的限位板13；所述限位板13與所述彈簧11分別位于所述限位桿14的兩側；所述限位板13靠近所述限位桿14設置。

其中，限位桿14固定安裝于鎖定桿6上，限位桿14的長度大于(圓柱)彈簧11的內徑，從而將彈簧11限位在一側。相對于彈簧11，限位板13位于限位桿14的另一側，這是考慮到彈簧11為螺旋結構，其可能通過轉動而逐漸移動至限位桿14的另一側，通過設置靠近限位桿14的限位板13，使得彈簧11即使轉動后也會被限位板13阻擋，使得彈簧11保持在限位桿14的一側。

為便于鎖定桿6的安裝以及增強結構強度，所述支架板5的外壁上設有安裝板10；所述鎖定桿6的一端穿出所述安裝板10。其中，支架板5的內側可以為靠近彈簧11的一側，外側可以為遠離彈簧11的一側。如圖2所示，彈簧11設置于所述支架板5的內側。安裝板10可以通過螺栓安裝于支架板5上。安裝板10可以增加支架板5的壁厚，從而可以增大第一通孔的導向長度，同時，也可以防止因鎖定桿6動作而磨損第一通孔使第一通孔擴大，從而避免鎖定桿6產生晃動而無法插入到鎖定孔中。

為進一步使鎖定桿6沿軸向穩定移動，而避免產生其他位移，所述支架板5折彎形成第一部分、第二部分、以及第三部分。所述第一部分以及所述第三部分與所述第二部分垂直。所述軌跡板13設置于所述第二部分的外壁上。所述第一部分與所述第 三部分分別位于所述鎖定手柄3的兩側。所述第一部分連接所述第一支架4；所述第一通孔位于所述第一部分上；所述第三部分設有供所述鎖定桿6穿過的第三通孔。其中，軌跡板13通過螺栓固定連接于第二部分上。連接件7通過第二樞轉軸9連接第一部分，從而被第一支架4支撐。

如此設置，鎖定桿6同時穿過第一通孔與第三通孔，第一通孔與第三通孔同時保證鎖定桿6的軸向移動(第二通孔為長孔，無法限制鎖定桿6的上下移動)，從而在鎖定手柄3的作用下，鎖定桿6可以穩定地插入鎖定孔或由鎖定孔中抽出。

在本實用新型的另一個實施方式還提供一種聯合收割機，包括如上任一實施方式所述的操縱組件。

需要說明的是，本實施方式提供的聯合收割機具有的脫粒部分、將收割的作物輸送至脫粒部分的輸送部分以及其他部分(例如行走部分、卸糧部分)等可以選用任意合適的現有構造。為清楚簡要地說明本實施方式所提供的技術方案，在此將不再對上述部分進行贅述，說明書附圖也進行了相應簡化。但是應該理解，本實施方式在范圍上并不因此而受到限制。

本文引用的任何數字值都包括從下限值到上限值之間以一個單位遞增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之間存在至少兩個單位的間隔即可。舉例來說，如果闡述了一個部件的數量或過程變量(例如溫度、壓力、時間等)的值是從1到90，優選從20到80，更優選從30到70，則目的是為了說明該說明書中也明確地列舉了諸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。對于小于1的值，適當地認為一個單位是0.0001、0.001、0.01、0.1。這些僅僅是想要明確表達的示例，可以認為在最低值和最高值之間列舉的數值的所有可能組合都是以類似方式在該說明書明確地闡述了的。

除非另有說明，所有范圍都包括端點以及端點之間的所有數字。與范圍一起使用的“大約”或“近似”適合于該范圍的兩個端點。因而，“大約20到30”旨在覆蓋“大約20到大約30”，至少包括指明的端點。

披露的所有文章和參考資料，包括專利申請和出版物，出于各種目的通過援引結合于此。描述組合的術語“基本由…構成”應該包括所確定的元件、成分、部件或步驟 以及實質上沒有影響該組合的基本新穎特征的其他元件、成分、部件或步驟。使用術語“包含”或“包括”來描述這里的元件、成分、部件或步驟的組合也想到了基本由這些元件、成分、部件或步驟構成的實施方式。這里通過使用術語“可以”，旨在說明“可以”包括的所描述的任何屬性都是可選的。

多個元件、成分、部件或步驟能夠由單個集成元件、成分、部件或步驟來提供。另選地，單個集成元件、成分、部件或步驟可以被分成分離的多個元件、成分、部件或步驟。用來描述元件、成分、部件或步驟的公開“一”或“一個”并不說為了排除其他的元件、成分、部件或步驟。

應該理解，以上描述是為了進行圖示說明而不是為了進行限制。通過閱讀上述描述，在所提供的示例之外的許多實施方式和許多應用對本領域技術人員來說都將是顯而易見的。因此，本教導的范圍不應該參照上述描述來確定，而是應該參照所附權利要求以及這些權利要求所擁有的等價物的全部范圍來確定。出于全面之目的，所有文章和參考包括專利申請和公告的公開都通過參考結合在本文中。在前述權利要求中省略這里公開的主題的任何方面并不是為了放棄該主體內容，也不應該認為發明人沒有將該主題考慮為所公開的實用新型主題的一部分。