本實用新型涉及收獲機技術(shù)領域，具體地說，涉及一種底盤升降電控系統(tǒng)及應用該電控系統(tǒng)的收獲機。

背景技術(shù)：

目前，收獲機通常不具備底盤升降功能，通常的結(jié)構(gòu)是底盤機架與兩側(cè)行走梁焊接為一個整體，這種結(jié)構(gòu)的收獲機的底盤離地間隙為一個定值。這種結(jié)構(gòu)的收獲機在水田、不平整地塊作業(yè)時，底盤無法調(diào)平，缺陷明顯。因此，隨著收獲機技術(shù)的不斷發(fā)展與改進，也出現(xiàn)了一些底盤具有升降功能的收獲機，通過底盤升降來調(diào)平底盤機架，以適應水田和不平整地塊作業(yè)。但是，現(xiàn)有的具有底盤升降功能的收獲機，在調(diào)平底盤機架過程中，駕駛員在駕駛臺上或者駕駛室內(nèi)，以目測的方式，通過不斷調(diào)節(jié)操控手柄和薄膜開關(guān)來控制底盤機架升降的液壓系統(tǒng)，以調(diào)節(jié)底盤機架的水平度，增加了駕駛員的勞動強度，且調(diào)整速度較慢。另外，由于受限于駕駛臺或駕駛室視野，使這種收獲機的底盤機架的調(diào)平準確度較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的第一個技術(shù)問題是：提供一種能夠使底盤實現(xiàn)自動調(diào)平的底盤升降電控系統(tǒng)。

本實用新型所要解決的第二個技術(shù)問題是：提供一種能夠使底盤實現(xiàn)自動調(diào)平的收獲機。

為解決上述第一個技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：

底盤升降電控系統(tǒng)，包括控制單元以及用于控制底盤機架升降的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括油缸和電磁閥，還包括安裝于底盤機架上的傾角傳感器，所述傾角傳感器電連接所述控制單元，用于檢測收獲機的底盤機架的傾斜角度；

所述液壓系統(tǒng)的電磁閥電連接所述控制單元。

優(yōu)選的，還包括角度傳感器，所述角度傳感器設于所述油缸伸縮桿處，所述角度傳感器電連接所述控制單元，用于檢測油缸的伸縮桿的旋轉(zhuǎn)角度。

優(yōu)選的，還包括手動/自動切換開關(guān)、左轉(zhuǎn)向開關(guān)和右轉(zhuǎn)向開關(guān)，所述手動/自動切換開關(guān)、所述左轉(zhuǎn)向開關(guān)和所述右轉(zhuǎn)向開關(guān)分別電連接所述控制單元。

優(yōu)選的，還包括監(jiān)控面板，所述監(jiān)控面板與所述控制單元通信連接。

優(yōu)選的，所述控制單元為單片機或者PLC。

為解決上述第二個技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：

收獲機，包括底盤機架、分別設于所述底盤機架兩側(cè)的升降機構(gòu)，以及電控系統(tǒng)，所述底盤機架的兩側(cè)邊部分別通過該側(cè)的升降機構(gòu)帶動升降，所述升降機構(gòu)通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動，所述電控系統(tǒng)為上述的底盤升降電控系統(tǒng)。

采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的底盤升降電控系統(tǒng)及應用該系統(tǒng)的收獲機，在底盤機架處設置傾角傳感器，用于檢測底盤機架傾斜角度，并將檢測到的底盤機架傾斜信息傳送到控制單元，控制單元根據(jù)底盤機架的傾斜角度，控制液壓系統(tǒng)中的電磁閥，從而控制液壓系統(tǒng)中的油缸伸縮，使底盤機架較低的一側(cè)升高，或者底盤機架較高的一側(cè)降低，修正收獲機的傾斜角度，從而控制底盤機架自動調(diào)平，以使收獲機適應在水田、不平整地塊或者履帶的一邊在隴上時作業(yè)，增加糧倉的承載量。本實用新型的底盤升降電控系統(tǒng)及應用該系統(tǒng)的收獲機，實現(xiàn)了底盤機架的自動調(diào)平，提高了收獲機底盤機架的調(diào)平準確度，減輕了駕駛員的勞動負擔。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

圖1是本實用新型中的底盤升降電控系統(tǒng)的原理框圖；

圖2是本實用新型中的收獲機的底盤機架部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型中的收獲機的底盤升降手動調(diào)節(jié)和自動調(diào)節(jié)切換流程圖；

圖4是本實用新型中的收獲機的底盤升降自動調(diào)節(jié)流程圖；

圖中：1-控制單元；2-左轉(zhuǎn)向開關(guān)；3-右轉(zhuǎn)向開關(guān)；4-升降機構(gòu)；41-電磁閥；42-油缸；5-傾角傳感器；6-角度傳感器；7-監(jiān)控面板；8-底盤機架；9-手動/自動切換開關(guān)。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1和圖2，本實用新型的底盤升降電控系統(tǒng)，包括可編程的控制單元1和用于控制底盤機架8升降的液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括油缸42和電磁閥41，還包括用于檢測收獲機的底盤機架8的傾斜角度的傾角傳感器5；傾角傳感器5安裝于底盤機架8的底部，電連接控制單元1的信號輸入端，用于檢測收獲機的底盤機架8的傾斜角度，；液壓系統(tǒng)的電磁閥41電連接控制單元1的信號輸出端。

本實用新型的底盤升降電控系統(tǒng)，設置有手動/自動切換開關(guān)9、左轉(zhuǎn)向開關(guān)2和右轉(zhuǎn)向開關(guān)3，手動/自動切換開關(guān)9、左轉(zhuǎn)向開關(guān)2和右轉(zhuǎn)向開關(guān)3分別電連接控制單元1，通過手動/自動切換開關(guān)9選擇進入手動調(diào)平模式還是自動調(diào)平模式，在進入手動模式時，左轉(zhuǎn)向開關(guān)2和右轉(zhuǎn)向開關(guān)3用于控制液壓系統(tǒng)實現(xiàn)手動調(diào)節(jié)，使底盤機架8升降可選擇通過手動調(diào)節(jié)或者自動調(diào)節(jié)來實現(xiàn)調(diào)平。

在進入自動調(diào)節(jié)模式時，傾角傳感器5檢測收獲機的底盤機架8的傾斜角度，并將底盤機架8的傾斜角度信息傳送到控制單元1，控制單元1根據(jù)底盤機架8的傾斜角度，控制液壓系統(tǒng)中的電磁閥4，使底盤機架8較低的一側(cè)升高，或者底盤機架8較高的一側(cè)降低，修正底盤機架8的傾斜角度，從而控制底盤機架8自動調(diào)平，以使收獲機適應在水田、不平整地塊或者履帶的一邊在隴上時作業(yè)，增加糧倉的承載量。

還可在液壓系統(tǒng)的油缸伸縮桿處設置角度傳感器6，角度傳感器6電連接控制單元1的信號輸入端。在自動模式下通過角度傳感器6檢測油缸42的伸縮桿的旋轉(zhuǎn)角度，并傳送到控制單元1，控制單元1根據(jù)油缸的伸縮桿的旋轉(zhuǎn)角度，計算底盤機架8的傾斜信息，進一步確認底盤機架8的傾斜度，以更好地控制底盤機架8實現(xiàn)自動調(diào)平。

其中，傾角傳感器5和角度傳感器6為在市場上在售的傾角傳感器5和角度傳感器6。

可設置監(jiān)控面板7，監(jiān)控面板7與控制單元1通信連接，將底盤機架8的傾斜信息以及調(diào)平信息等通過監(jiān)控面板7實時顯示，便于觀察。

控制單元1采用單片機或者PLC等可編程序的控制器。

參照圖2和圖3以及圖4，本實用新型公開了一種收獲機，包括底盤機架8、分別設于底盤機架8兩側(cè)的兩個升降機構(gòu)，以及電控系統(tǒng)，底盤機架8的兩側(cè)邊部分別通過該側(cè)的升降機構(gòu)帶動升降，升降機構(gòu)通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動，電控系統(tǒng)應用上述的底盤升降電控系統(tǒng)。實現(xiàn)了底盤機架的自動調(diào)平，提高了收獲機底盤機架的調(diào)平準確度，減輕了駕駛員的勞動負擔。

其中，升降機構(gòu)可采取授權(quán)公告號為CN205196360U公開的升降機構(gòu)，收獲機的其它部分的結(jié)構(gòu)，如割臺等為公知技術(shù)，在此不再贅述。

當然，本實用新型的底盤升降電控系統(tǒng)，并不僅僅局限于在收獲機上使用，還可應用于其它農(nóng)業(yè)機械。

以上所述為本實用新型最佳實施方式的舉例，其中未詳細述及的部分均為本領域普通技術(shù)人員的公知常識。本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準，任何基于本實用新型的技術(shù)啟示而進行的等效變換，也在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。