本實用新型涉及農業技術領域，具體的說是一種大豆自動脫粒機。

背景技術：

大豆在成熟前存在于豆莢中進行保護，到了大豆成熟季節一項重要的豐收任務就是進行大豆脫粒作業，目前我國有不少地方已經實現大豆機械化收割脫粒，但是這種機械主要針對大規模種植的平原地區，但是現在我國大豆種植主要還是以家庭為單位小規模種植，這種種植模式不適合大規模機械化的使用，在大豆收割時主要還是借助小型機械對大豆進行收割，收割后的大豆進行晾曬脫水，大豆脫粒時需要人工對大豆進行翻動、捶打、操作復雜、勞動強度大、工作效率低。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種大豆自動脫粒機，可以解決現有大豆脫粒過程中存在的需要人工進行翻動、捶打，操作復雜，勞動強度大、工作效率低等難題，可以實現大豆自動翻動、捶打的功能，無需人工操作，且具有操作簡單、工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案來實現：一種大豆自動脫粒機,包括底板，底板的左端對稱安裝有兩個一號電動推桿，兩個一號電動推桿的頂端通過法蘭安裝在旋轉機構上，兩個一號電動推桿可以帶動旋轉機構進行高度調節，旋轉機構上安裝有縱向進給機構，旋轉機構可以帶動縱向進給機構進行角度調節，縱向進給機構上對稱安裝有兩個相向的抓取機構，縱向進給機構可以帶動兩個相向的抓取機構進行縱向移動，底板的中部對稱安裝有兩個第一滑塊，兩個第一滑塊上端安裝有收集箱，兩個第一滑塊對收集箱起到了支撐和輔助的作用，底板上左右兩側對稱安裝有兩個固定架，兩個固定架上安裝有脫粒框，兩個固定架對脫?？蚱鸬搅酥巫饔茫摿？虻牡撞烤鶆蛟O置有漏料孔，漏料孔保證大豆可以順利輸送到收集箱內，底板上前后兩側對稱安裝有兩個橫向進給機構，兩個橫向進給機構上安裝有兩個捶打機構，兩個橫向進給機構可以帶動兩個捶打機構對脫粒框內需要脫粒的大豆進行橫向捶打。

所述抓取機構包括通過銷軸與移動板相連的抓取手，抓取手的外壁上通過銷軸與液壓缸的頂端相連，液壓缸的頂端通過銷軸連接在移動板上，液壓缸運動時帶動抓取手進行進行運動，兩個相向的抓取機構上的兩個抓取手同時運動對需要脫粒的大豆進行抓取，通過旋轉機構將需要脫粒的大豆放置到脫?？騼龋铱梢詫γ摿？騼鹊拇蠖惯M行翻動。

所述捶打機構包括對稱安裝在進給板左右兩側的兩塊立板，兩塊立板之間通過銷軸與捶打板相連，捶打板的內壁上通過銷軸連接有二號電動推桿，二號電動推桿的底端通過銷軸連接在進給板上，二號電動推桿帶動捶打板對脫粒框內需要脫粒的大豆進行循環往復捶打，且捶打板的下端均勻設置有捶打棒，確保在對大豆進行捶打時，使豆莢內的大豆收到捶打作用力的同時可以從豆莢內擠出避免將豆粒粉碎，整個過程無需人工操作，提高了工作效率。

所述旋轉機構包括安裝在兩個電動推桿上的安裝架，安裝架的后端通過電機座安裝有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸通過軸承安裝在安裝架上，旋轉電機輸出軸的前端通過聯軸器與旋轉箱相連，旋轉箱的前端通過軸承安裝在安裝架前端的內壁上，且旋轉箱的頂端均勻設置有三個矩形槽，三個矩形槽可以配合縱向進給機構進行工作，旋轉電機工作時，旋轉電機通過聯軸器帶動旋轉箱運動，旋轉箱在軸承的輔助下進行角度調節。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述縱向進給機構包括安裝在旋轉箱上的第二滑塊，第二滑塊上安裝有移動板，第二滑塊對移動板起到了支撐和輔助運動的作用，移動板的下端左側安裝有一根齒條，旋轉箱頂端的內壁上均勻安裝有三個移動支鏈，三個移動支鏈與齒條相配合，帶動移動板進行縱向移動，移動板的中部安裝有氣缸，氣缸的頂端通過法蘭安裝在安裝板上，移動板的兩端對稱安裝有兩個伸縮桿，兩個伸縮桿的頂端安裝在安裝板上，兩個伸縮桿對安裝板起到了支撐和限位的作用，氣缸工作時帶動安裝板在兩個伸縮桿的輔助下進行伸縮調節，三個移動支鏈開始工作帶動齒條上的移動板進行縱向運動，同時帶動安裝板運動，氣缸帶動安裝在安裝板上的兩個相向的抓取機構進行伸縮調節，確保兩個相向的抓取機構可以順利將需要脫粒的大豆抓住，無需人工操作，提高了工作的效率。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述橫向進給機構包括安裝在底板上的連接架，且連接架上端中部設置有矩形槽，連接架的左端通過電機座安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸通過軸承安裝在連接架上，驅動電機輸出軸的右端通過聯軸器與絲杠相連，絲杠的右端通過軸承安裝連接架右端的內壁上，絲杠的中部設置有移動塊，移動塊的上端安裝連接板，連接板通過連接架上端的矩形槽安裝在進給板上，連接板的上下兩端分別安裝在進給板和移動塊上，連接板對移動塊起到了限位的作用，進給板的前后兩側對稱安裝有兩個第三滑塊，兩個第三滑塊安裝在連接架上，兩個第三滑塊對進給板起到了支撐和限位的作用，驅動電機時，驅動電機帶動絲杠轉動，移動塊在連接板的輔助下帶動進給板進行橫向運動，保證安裝在進給板上的捶打機構可以對脫?？騼刃枰摿５拇蠖惯M行橫向移動捶打，無需人工作操作，提高了工作效率。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述移動支鏈包括安裝在旋轉箱頂端的內壁上的移動電機的輸出軸上安裝有齒輪，齒輪通過旋轉箱上對應的矩形槽與安裝在移動板下端左側的一根齒條相嚙合，移動電機帶動齒輪轉動，同時帶動與齒輪相嚙合的齒條進行移動，保證齒條上的移動板可以進行縱向運動，安裝在縱向進給機構上的兩個相向的抓取機構可以對需要脫粒的大豆進行縱向抓取，同時保證兩個相向的抓取機構可以翻動脫粒框內的大豆，無需人工操作，提高了工作效率。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述捶打板呈Z型結構，且捶打板的下端外壁上均勻設置有圓柱形結構的捶打棒，使豆莢內的大豆收到捶打作用力的同時可以從豆莢內擠出避免將豆粒粉碎，整個過程無需人工操作，提高了工作效率。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述抓取手為上端向內呈弧形結構的L型結構，且抓取手上端為叉子形狀，在工作時確保兩個相向的抓取機構可以穩定的抓住需要脫粒的大豆，提高了工作的穩定性。

工作時，首先兩個一號電動推桿帶動旋轉機構調節到合適高度，接著旋轉機構上的旋轉電機通過聯軸器帶動旋轉箱運動，旋轉箱在軸承的輔助下調節到合適角度，然后縱向進給機構上的三個移動電機帶動三個齒輪轉動，同時帶動與三個齒輪相嚙合的齒條進行移動，齒條上的移動板移動到適宜的位置后，氣缸帶動安裝在安裝板上的兩個相向的抓取機構調節到適宜兩個相向的抓取機構工作的位置，兩個相向的抓取機構上的兩個液壓缸帶動兩個抓取手同時對需要脫粒的大豆進行抓取，抓取成功后，通過旋轉機構將需要脫粒的大豆放置到脫?？騼?，然后兩個橫向進給機構上的兩個驅動電機帶動兩個絲杠轉動，兩個移動塊在兩個連接板的輔助下帶動安裝在兩個進給板上的兩個捶打機構對脫粒框內需要脫粒的大豆進行橫向往復移動捶打，與此同時兩個捶打機構上的，保證安裝在進給板上的兩個捶打機構可以對脫?？騼刃枰摿５拇蠖惯M行橫向移動捶打，同時兩個捶打機構上的兩個二號電動推桿帶動兩個捶打板對脫?？騼刃枰摿５拇蠖惯M行循環往復捶打，且兩個捶打板的下端均勻設置有捶打棒，確保在對大豆進行捶打時，使豆莢內的大豆收到捶打作用力的同時可以從豆莢內擠出避免將豆粒粉碎，當脫?？騼鹊拇蠖勾反虻揭欢ǔ潭群?，兩個相向的抓取機構在旋轉機構和縱向進給機構的帶動下對脫粒框內捶打后的大豆進行抓取、翻動，然后兩個橫向進給機構帶動兩個捶打機構對脫粒框內需要脫粒的大豆進行循環往復捶打，從豆莢內脫粒的大豆通過脫?？虻撞康穆┝峡纵斔偷绞占鋬龋瑢崿F了大豆自動翻動、捶打的功能。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型設計了兩個相向的抓取機構，兩個相向的抓取機構上的兩個液壓缸運動時帶動抓取手進行運動，兩個相向的抓取機構上的兩個叉子抓取手同時運動對需要脫粒的大豆進行抓取，通過旋轉機構將需要脫粒的大豆放置到脫?？騼龋铱梢詫γ摿？騼鹊拇蠖惯M行翻動，無需人工操作，提高了工作效率。

2、本實用新型設計了縱向進給機構，縱向進給機構上三個移動支鏈上三個移動電機帶動三個齒輪同時轉動，同時帶動與齒輪相嚙合齒條上的移動板進行縱向運動，同時帶動安裝板運動，氣缸帶動安裝在安裝板上的兩個相向的抓取機構進行伸縮調節，確保兩個相向的抓取機構可以順利將需要脫粒的大豆抓住，無需人工操作，提高了工作的效率。

3、本實用新型設計了兩個捶打機構，兩個捶打機構上的兩個二號電動推桿帶動兩個捶打板對脫?？騼刃枰摿５拇蠖惯M行循環往復捶打，且兩個捶打板的下端均勻設置有捶打棒，確保在對大豆進行捶打時，使豆莢內的大豆收到捶打作用力的同時可以從豆莢內擠出避免將豆粒粉碎，整個過程無需人工操作，提高了工作效率。

4、本實用新型相比現有技術，解決了現有大豆脫粒過程中存在的需要人工進行翻動、捶打，操作復雜，勞動強度大、工作效率低等難題，實現了大豆自動翻動、捶打的功能，無需人工操作，且具有操作簡單、工作效率高等優點

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型底板、第一滑塊、橫向進給機構、捶打機構、收集箱與脫?？蛑g的結構示意圖；

圖3是本實用新型底板、一號電動推桿、旋轉機構、縱向進給機構與抓取機構之間的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1至圖3所示，一種大豆自動脫粒機,包括底板1，底板1的左端對稱安裝有兩個一號電動推桿2，兩個一號電動推桿2的頂端通過法蘭安裝在旋轉機構3上，兩個一號電動推桿2可以帶動旋轉機構3進行高度調節，旋轉機構3上安裝有縱向進給機構4，旋轉機構3可以帶動縱向進給機構4進行角度調節，縱向進給機構4上對稱安裝有兩個相向的抓取機構5，縱向進給機構4可以帶動兩個相向的抓取機構5進行縱向移動，底板1的中部對稱安裝有兩個第一滑塊6，兩個第一滑塊6上端安裝有收集箱10，兩個第一滑塊6對收集箱10起到了支撐和輔助的作用，底板1上左右兩側對稱安裝有兩個固定架8，兩個固定架8上安裝有脫?？?1，兩個固定架8對脫?？?1起到了支撐作用，脫?？?1的底部均勻設置有漏料孔，漏料孔保證大豆可以順利輸送到收集箱10內，底板1上前后兩側對稱安裝有兩個橫向進給機構7，兩個橫向進給機構7上安裝有兩個捶打機構9，兩個橫向進給機構7可以帶動兩個捶打機構對脫粒框11內需要脫粒的大豆進行橫向捶打。

所述抓取機構5包括通過銷軸與移動板42相連的抓取手51，抓取手51的外壁上通過銷軸與液壓缸52的頂端相連，液壓缸52的頂端通過銷軸連接在移動板42上，液壓缸52運動時帶動抓取手51進行進行運動，兩個相向的抓取機構5上的兩個抓取手51同時運動對需要脫粒的大豆進行抓取，通過旋轉機構3將需要脫粒的大豆放置到脫?？?1內，且可以對脫?？?1內的大豆進行翻動。

所述捶打機構9包括對稱安裝在進給板76左右兩側的兩塊立板91，兩塊立板91之間通過銷軸與捶打板92相連，捶打板92的內壁上通過銷軸連接有二號電動推桿93，二號電動推桿93的底端通過銷軸連接在進給板76上，二號電動推桿93帶動捶打板92對脫粒框11內需要脫粒的大豆進行循環往復捶打，且捶打板92的下端均勻設置有捶打棒93，確保在對大豆進行捶打時，使豆莢內的大豆收到捶打作用力的同時可以從豆莢內擠出避免將豆粒粉碎，整個過程無需人工操作，提高了工作效率。

所述旋轉機構3包括安裝在兩個電動推桿2上的安裝架31，安裝架31的后端通過電機座安裝有旋轉電機32，旋轉電機32的輸出軸通過軸承安裝在安裝架31上，旋轉電機32輸出軸的前端通過聯軸器與旋轉箱33相連，旋轉箱33的前端通過軸承安裝在安裝架31前端的內壁上，且旋轉箱33的頂端均勻設置有三個矩形槽，三個矩形槽可以配合縱向進給機構4進行工作，旋轉電機32工作時，旋轉電機32通過聯軸器帶動旋轉箱33運動，旋轉箱33在軸承的輔助下進行角度調節。

所述縱向進給機構4包括安裝在旋轉箱33上的第二滑塊41，第二滑塊41上安裝有移動板42，第二滑塊41對移動板42起到了支撐和輔助運動的作用，移動板42的下端左側安裝有一根齒條43，旋轉箱33頂端的內壁上均勻安裝有三個移動支鏈44，三個移動支鏈44與齒條相配合，帶動移動板42進行縱向移動，移動板42的中部安裝有氣缸45，氣缸45的頂端通過法蘭安裝在安裝板46上，移動板42的兩端對稱安裝有兩個伸縮桿47，兩個伸縮桿47的頂端安裝在安裝板46上，兩個伸縮桿47對安裝板46起到了支撐和限位的作用，氣缸45工作時帶動安裝板46在兩個伸縮桿47的輔助下進行伸縮調節，三個移動支鏈44開始工作帶動齒條43上的移動板42進行縱向運動，同時帶動安裝板46運動，氣缸45帶動安裝在安裝板46上的兩個相向的抓取機構5進行伸縮調節，確保兩個相向的抓取機構5可以順利將需要脫粒的大豆抓住，無需人工操作，提高了工作的效率。

所述橫向進給機構7包括安裝在底板1上的連接架71，且連接架71上端中部設置有矩形槽，連接架71的左端通過電機座安裝有驅動電機72，驅動電機72的輸出軸通過軸承安裝在連接架71上，驅動電機72輸出軸的右端通過聯軸器與絲杠73相連，絲杠73的右端通過軸承安裝連接架71右端的內壁上，絲杠73的中部設置有移動塊74，移動塊74的上端安裝連接板75，連接板75通過連接架71上端的矩形槽安裝在進給板76上，連接板75的上下兩端分別安裝在進給板76和移動塊74上，連接板75對移動塊74起到了限位的作用，進給板76的前后兩側對稱安裝有兩個第三滑塊77，兩個第三滑塊77安裝在連接架71上，兩個第三滑塊77對進給板76起到了支撐和限位的作用，驅動電機72時，驅動電機72帶動絲杠73轉動，移動塊74在連接板75的輔助下帶動進給板76進行橫向運動，保證安裝在進給板76上的捶打機構9可以對脫?？?1內需要脫粒的大豆進行橫向移動捶打，無需人工作操作，提高了工作效率。

所述移動支鏈44包括安裝在旋轉箱33頂端的內壁上的移動電機441的輸出軸上安裝有齒輪442，齒輪442通過旋轉箱33上對應的矩形槽與安裝在移動板42下端左側的一根齒條43相嚙合，移動電機441帶動齒輪442轉動，同時帶動與齒輪442相嚙合的齒條43進行移動，保證齒條43上的移動板42可以進行縱向運動，安裝在縱向進給機構4上的兩個相向的抓取機構5可以對需要脫粒的大豆進行縱向抓取，同時保證兩個相向的抓取機構5可以翻動脫?？?1內的大豆，無需人工操作，提高了工作效率。

所述捶打板92呈Z型結構，且捶打板92的下端外壁上均勻設置有圓柱形結構的捶打棒93，使豆莢內的大豆收到捶打作用力的同時可以從豆莢內擠出避免將豆粒粉碎，整個過程無需人工操作，提高了工作效率。

所述抓取手51為上端向內呈弧形結構的L型結構，且抓取手51上端為叉子形狀，在工作時確保兩個相向的抓取機構5可以穩定的抓住需要脫粒的大豆，提高了工作的穩定性。

工作時，首先兩個一號電動推桿2帶動旋轉機構3調節到合適高度，接著旋轉機構3上的旋轉電機32通過聯軸器帶動旋轉箱33運動，旋轉箱33在軸承的輔助下調節到合適角度，然后縱向進給機構4上的三個移動電機441帶動三個齒輪442轉動，同時帶動與三個齒輪442相嚙合的齒條43進行移動，齒條43上的移動板42移動到適宜的位置后，氣缸45帶動安裝在安裝板46上的兩個相向的抓取機構5調節到適宜兩個相向的抓取機構5工作的位置，兩個相向的抓取機構5上的兩個液壓缸52帶動兩個抓取手51同時對需要脫粒的大豆進行抓取，抓取成功后，通過旋轉機構3將需要脫粒的大豆放置到脫粒框11內，然后兩個橫向進給機構7上的兩個驅動電機72帶動兩個絲杠73轉動，兩個移動塊74在兩個連接板75的輔助下帶動安裝在兩個進給板76上的兩個捶打機構9對脫?？?1內需要脫粒的大豆進行橫向往復移動捶打，與此同時兩個捶打機構9上的，保證安裝在進給板76上的兩個捶打機構9可以對脫?？?1內需要脫粒的大豆進行橫向移動捶打，同時兩個捶打機構9上的兩個二號電動推桿93帶動兩個捶打板92對脫粒框11內需要脫粒的大豆進行循環往復捶打，且兩個捶打板92的下端均勻設置有捶打棒93，確保在對大豆進行捶打時，使豆莢內的大豆收到捶打作用力的同時可以從豆莢內擠出避免將豆粒粉碎，當脫粒框11內的大豆捶打到一定程度后，兩個相向的抓取機構5在旋轉機構3和縱向進給機構4的帶動下對脫?？?1內捶打后的大豆進行抓取、翻動，然后兩個橫向進給機構7帶動兩個捶打機構9對脫粒框11內需要脫粒的大豆進行循環往復捶打，從豆莢內脫粒的大豆通過脫?？?1底部的漏料孔輸送到收集箱10內，實現了大豆自動翻動、捶打的功能，解決了現有大豆脫粒過程中存在的需要人工進行翻動、捶打，操作復雜，勞動強度大、工作效率低等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。