本實用新型屬于農業機械領域，尤其是指一種自動化噴藥機。

背景技術：

在農業生產中，對病蟲草害的防治手段從最原始的祭拜等迷信方式發展到輪作等比較科學的手段，再到化學藥品的使用，其間經歷了相當長時間的探索與實踐?；瘜W農藥使用的推廣主要在于它快速和高效這兩個重要特點，化學防害技術也因此飛速發展起來。至今人們依然廣泛使用這種方式進行病蟲草害的防治，為了化學農藥的科學使用，農業機械的發展和使用是必不可少的。農業機械不僅能夠保證作物的產量及其穩定，而且也能為衛生防疫等方面作出巨大的貢獻。有研究表明，農民日常使用的化學農藥會對農民的身體造成巨大的副作用，包括影響生殖功能、燒傷皮膚、燒傷呼吸道等。

目前我國現有的農業機械種類稀少結構簡單，不能滿足現代農業發展的需要。傳統的噴藥機噴藥桿過長，車體傾斜時，存在噴藥桿碰觸地面，甚至插入地面的情況，不僅會造成噴藥桿變形或斷裂的問題，而且影響施藥效果，這種噴藥機底盤較低，容易損壞長高的農作物，使用效率低，不能用于吊帶和堆垛等特殊場合，由于智能化程度太低，使用者勞動強度增大，如果操作不當，化學農藥會對農民的身體造成傷害。

技術實現要素：

本實用新型提供一種電動推桿式自調整噴藥機，以解決現有噴藥機的噴藥桿易變形或斷裂，及噴藥機底盤低損壞農作物，勞動強度大，不易操作的問題。

本實用新型的技術方案是：主動輪通過聯軸器與蝸輪蝸桿減速電機連接，蝸輪蝸桿減速電機通過螺釘與下橫梁固定連接，從動輪通過輪架與下橫梁連接，立柱通過角碼與下橫梁固定連接，機架高度調節機構由導軌、支座、直線軸承、電動推桿組一組成，支架通過螺釘與立柱固定連接，直線軸承通過螺釘與上橫梁固定連接，導軌與直線軸承行成移動副，電動推桿組一下端通過螺釘與下橫梁固定連接，電動推桿組一上端通過螺釘與上橫梁固定連接，上橫梁通過角碼與機架固定連接，水箱通過卡子與機架固定連接，噴霧架高度調節機構由電動推桿組三，固定座、鉸接座組成，電動推桿組三通過螺釘與固定座固定連接，固定座通過螺釘與機架固定連接，電動推桿組三另一端通過銷子與鉸接座行成轉動副，噴霧架由底梁、鉸接座、大臂、電動推桿組二、L型鐵、葡萄噴桿、超聲波傳感器組成，葡萄噴桿通過卡子固定在大臂上，L型鐵通過螺釘與大臂固定連接，L型鐵通過銷子與電動推桿組二行成轉動副，電動推桿組二通過銷子與鉸接座行成轉動副，超聲波傳感器通過螺釘與大臂固定連接，控制器盒通過螺釘固定在底板上，底板通過螺釘與上橫梁固定連接，水泵通過螺釘與底板固定連接，電源安裝在底板上，進水管一端與水泵螺紋連接，進水管另一端與水箱螺紋連接，出水管一端與水泵螺紋連接，出水管另一端與葡萄噴桿中部螺紋連接。

本實用新型的優點在于：結構新穎，能調整噴藥的高度、角度，可以倒退、轉彎，使用方便，容易操作，具有高度的自動化，完全代替了農民自己噴藥，安全性高，避免了農民在施藥過程中農藥造成的副作用,同時極大的提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型機架高度調節機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型噴霧架高度調節機構、噴霧架的結構示意圖；

圖4是本實用新型去掉水箱的俯視示意圖；

圖中，主動輪1、下橫梁2、蝸輪蝸桿減速電機3、機架高度調節機構4、機架5、水箱6、噴霧架高度調節機構7、噴霧架8、從動輪9、立柱10、上橫梁11、底板12、控制器盒13、電源14、進水管15、水泵16、出水管17、

導軌401、支座402、直線軸承403、電動推桿組一404、

電動推桿組三701，固定座702、鉸接座703、

底梁801、鉸接座802、大臂803、電動推桿組二804、L型鐵805、葡萄噴桿806、超聲波傳感器807。

具體實施方式

主動輪1通過聯軸器與蝸輪蝸桿減速電機3連接，蝸輪蝸桿減速電機3通過螺釘與下橫梁2固定連接，從動輪9通過輪架與下橫梁2連接，立柱10通過角碼與下橫梁2固定連接，機架高度調節機構4由導軌401、支座402、直線軸承403、電動推桿組一404組成，支架402通過螺釘與立柱10固定連接，直線軸承403通過螺釘與上橫梁11固定連接，導軌401與直線軸承403行成移動副，電動推桿組一404下端通過螺釘與下橫梁2固定連接，電動推桿組一404上端通過螺釘與上橫梁11固定連接，上橫梁11通過角碼與機架5固定連接，水箱6通過卡子與機架5固定連接，噴霧架高度調節機構7由電動推桿組三701，固定座702、鉸接座703組成，電動推桿組三701通過螺釘與固定座702固定連接，固定座702通過螺釘與機架5固定連接，電動推桿組三701另一端通過銷子與鉸接座703行成轉動副，噴霧架8由底梁801、鉸接座802、大臂803、電動推桿組二804、L型鐵805、葡萄噴桿806、超聲波傳感器807組成，葡萄噴桿806通過卡子固定在大臂803上，L型鐵805通過螺釘與大臂803固定連接，L型鐵805通過銷子與電動推桿組二804行成轉動副，電動推桿組二804通過銷子與鉸接座802行成轉動副，超聲波傳感器807通過螺釘與大臂803固定連接，控制器盒13通過螺釘固定在底板12上，底板12通過螺釘與上橫梁11固定連接，水泵16通過螺釘與底板12固定連接，電源14安裝在底板12上，進水管15一端與水泵16螺紋連接，進水管15另一端與水箱6螺紋連接，出水管17一端與水泵16螺紋連接，出水管17另一端與葡萄噴桿806中部螺紋連接。

在田地里前進時，按下遙控器上的前進按鈕，蝸輪蝸桿減速電機3開始工作，帶動主動輪1轉動；同時超聲波傳感器807開始測距，將信號傳給控制器盒13，控制器最后給電動推桿組二804和電動推桿組三701信號，自動調整好噴霧架的角度和高度。待噴霧架調整好以后水泵16將水箱6中的藥液通過進水管15和出水管17以一定的壓力送到葡萄噴桿806中，通過噴頭霧化施撒藥液。需要轉彎時，按下遙控器上的轉彎按鈕，兩個渦輪蝸桿減速電機速度不同，利用差速實現轉彎；需要后退時，按下遙控器上的后退按鈕，兩電機反轉，實現噴霧機后退。在道路上行駛時，切斷傳感器的電源，噴霧架收縮并自鎖，只保留行走機構的電源。

本實用新型可以自動調整自己的機體高度以及噴藥架的高度和角度，可以應用于菌菜基地，也可進行大田作業。其中機架高度調整機構可以根據作物高度自動調節機架高度，提高其通過性。噴霧架高度調整機構可以同時升降也可一升一降，共有4種工作模式。噴霧架分為三段式，行成兩個轉動副，2個電動推桿就裝在轉動副處，通過其行程改變其展開角度。

除行走機構需要遙控外，其余的電動推桿和水泵均是自動調節。噴霧架高度調節機構中的2個電動推桿一端均是固定在機架上，其中一個推桿的另一端與噴霧架鉸接，另一個推桿的另一端裝有滑輪，防止噴霧架在角度調節過程中卡住。