本技術涉及采摘機，具體為一種采摘機全角度支撐平臺。

背景技術：

1、采摘機是一種采收成熟果品的機械，通過對采摘機的使用，提高采摘效率，現有松果采摘機的采摘臂可進行伸縮和角度調整，但采摘臂是作用在支撐平臺上的，無論怎樣的調整，采摘臂和支撐平臺之間還是相對水平的調整，受其支撐平臺的固定影響，采摘角度受限，在一些相對狹小空間中操作時，較為不便，影響采摘應用的靈活性。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種采摘機全角度支撐平臺，以解決上述背景技術中提出的受其支撐平臺的固定影響，采摘角度受限，在一些相對狹小空間中操作時，較為不便，影響采摘應用的靈活性的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案，一種采摘機全角度支撐平臺，包括底盤架，所述底盤架的兩側設置有履帶輪，所述底盤架的一端連接有推板，所述底盤架的另一端設置有支撐腿，所述推板的表面固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的表面固定連接有第一液壓油缸，所述底盤架的上表面活動連接有支撐板，所述底盤架的表面開設有調節槽，所述調節槽的內側活動連接有活動塊，所述活動塊的表面固定連接有調節液壓油缸，所述調節液壓油缸的表面固定連接有支撐臺，所述支撐臺的內側設置有固定臂，所述固定臂的表面設置有支撐臂，所述支撐板的頂端活動連接有第二液壓油缸，所述底盤架的表面開設有收納倉。

3、優選的，所述推板的表面設置有伸縮氣缸，所述推板通過伸縮氣缸和底盤架連接。

4、優選的，所述第一液壓油缸和伸縮桿呈兩組作用在推板的兩側，所述伸縮桿由兩部分組成，且兩部分所述伸縮桿之間滑動連接。

5、優選的，所述支撐板呈板狀活動連接在底盤架的上表面，所述支撐板的表面設置有控制器件，所述支撐臺通過調節液壓油缸和底盤架活動連接。

6、優選的，所述活動塊呈半圓球形形狀，所述調節液壓油缸通過活動塊和調節槽與底盤架轉動連接，所述固定臂通過支撐臺和調節液壓油缸與底盤架活動連接。

7、優選的，所述第二液壓油缸的一端和支撐板轉動連接，所述第二液壓油缸的另一端和收納倉轉動連接，所述支撐板通過底盤架作用在收納倉的上方。

8、優選的，所述支撐腿呈兩組設置有底盤架的兩側，所述支撐腿和第一液壓油缸分布在底盤架的四周。

9、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

10、1、通過第一液壓油缸和支撐腿在底盤架上的使用，達到對底盤架的使用支撐效果，在調節液壓油缸和支撐臺的連接下，經支撐臺和固定臂的連接，調節液壓油缸和活動塊的連接，在活動塊和調節槽的轉動連接下，實現對支撐臺在底盤架上作用角度的調控效果，完成對固定臂和支撐臂在使用時的角度調整操作，且提高其采摘性能和效果，使其支撐臂和固定臂使用和調整更加靈活，提高采摘的效率。

技術特征：

1.一種采摘機全角度支撐平臺，包括底盤架，其特征在于：所述底盤架的兩側設置有履帶輪，所述底盤架的一端連接有推板，所述底盤架的另一端設置有支撐腿，所述推板的表面固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的表面固定連接有第一液壓油缸，所述底盤架的上表面活動連接有支撐板，所述底盤架的表面開設有調節槽，所述調節槽的內側活動連接有活動塊，所述活動塊的表面固定連接有調節液壓油缸，所述調節液壓油缸的表面固定連接有支撐臺，所述支撐臺的內側設置有固定臂，所述固定臂的表面設置有支撐臂，所述支撐板的頂端活動連接有第二液壓油缸，所述底盤架的表面開設有收納倉。

2.根據權利要求1所述的一種采摘機全角度支撐平臺，其特征在于：所述推板的表面設置有伸縮氣缸，所述推板通過伸縮氣缸和底盤架連接。

3.根據權利要求1所述的一種采摘機全角度支撐平臺，其特征在于：所述第一液壓油缸和伸縮桿呈兩組作用在推板的兩側，所述伸縮桿由兩部分組成，且兩部分所述伸縮桿之間滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種采摘機全角度支撐平臺，其特征在于：所述支撐板呈板狀活動連接在底盤架的上表面，所述支撐板的表面設置有控制器件，所述支撐臺通過調節液壓油缸和底盤架活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種采摘機全角度支撐平臺，其特征在于：所述活動塊呈半圓球形形狀，所述調節液壓油缸通過活動塊和調節槽與底盤架轉動連接，所述固定臂通過支撐臺和調節液壓油缸與底盤架活動連接。

6.根據權利要求1所述的一種采摘機全角度支撐平臺，其特征在于：所述第二液壓油缸的一端和支撐板轉動連接，所述第二液壓油缸的另一端和收納倉轉動連接，所述支撐板通過底盤架作用在收納倉的上方。

7.根據權利要求1所述的一種采摘機全角度支撐平臺，其特征在于：所述支撐腿呈兩組設置有底盤架的兩側，所述支撐腿和第一液壓油缸分布在底盤架的四周。

技術總結
本技術涉及采摘機技術領域，具體為一種采摘機全角度支撐平臺，包括底盤架，所述底盤架的兩側設置有履帶輪，所述底盤架的一端連接有推板，所述底盤架的另一端設置有支撐腿，所述推板的表面固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的表面固定連接有第一液壓油缸，所述底盤架的上表面活動連接有支撐板，所述底盤架的表面開設有調節槽。本技術經支撐臺和固定臂的連接，調節液壓油缸和活動塊的連接，在活動塊和調節槽的轉動連接下，實現對支撐臺在底盤架上作用角度的調控效果，完成對固定臂和支撐臂在使用時的角度調整操作，且提高其采摘性能和效果，使其支撐臂和固定臂使用和調整更加靈活，提高采摘的效率。

技術研發人員：王明,王亮,曹峰,谷裕,王鑫雨
受保護的技術使用者：遼寧卓特機械科技發展有限公司
技術研發日：20240726
技術公布日：2025/4/24