本發明屬于農用機械，尤其涉及一種多功能農田管理及巡檢的農用機具。

背景技術：

1、作為農業大國，中國的農業隨著現代化科技的發展也逐漸跟上了許多發達國家的水平，但是在目前農業生產中，大部分農用機械設備均是功能單一的專用設備。如巡檢需要專用農田巡檢車，耙地需要專用耙地設備，噴灑農藥需要專用噴灑設備，且大部分需要拖拉機等牽引設備才能進行工作，導致設備的使用條件約束較多。同時，針對在棚室等室內種植的作物，由于室內的作業環境較狹窄，傳統的農機具騰挪、轉向會顯得較為笨重，在室內無法充分發揮作用，使用較為困難。而且現有的農田巡檢車，為避免碾壓種植的植物，多是在種植區外圍進行移動、巡檢，導致巡檢的范圍大幅度縮小，無法充分對農田情況進行監測、巡檢。

技術實現思路

1、本發明的目的是提供一種多功能農田管理及巡檢的農用機具，以解決上述問題，達到可靈活搭載多種功能的設備，且移動靈活、在農田或室內均能進行農田管理或巡檢的目的。

2、為實現上述目的，本發明提供了如下方案：一種多功能農田管理及巡檢的農用機具，包括：

3、龍門架車體，所述龍門架車體的底部四角分別轉動連接有自走輪，四組所述自走輪與所述龍門架車體的頂部支架之間設置有轉向控制組件，所述轉向控制組件用于調整四組所述自走輪與所述龍門架車體之間的角度，使所述龍門架車體可繞所述龍門架車體的中心軸旋轉；

4、功能機構，所述功能機構包括巡檢組件、耙地組件和噴灑組件；

5、兩組鎖定殼體，兩所述鎖定殼體設置在所述龍門架車體的頂部，所述鎖定殼體用于使所述巡檢組件可拆卸連接在所述龍門架車體的頂部，或使所述噴灑組件可拆卸連接在所述龍門架車體的頂部和側壁，或使所述耙地組件可拆卸連接在所述龍門架車體的頂部下方。

6、優選的，所述龍門架車體的四角分別豎向固定連接有轉軸套，所述轉軸套內轉動連接有轉軸，所述轉軸的底端與所述自走輪固定連接，所述轉軸的頂端與所述轉向控制組件傳動連接。

7、優選的，所述轉向控制組件包括固定連接在所述龍門架車體頂部的轉向控制殼，所述轉向控制殼內沿所述龍門架車體的行進方向從前到后滑動連接有兩組滑板，兩所述滑板的左右兩側分別鉸接有拉桿的一端，所述拉桿的另一端貫穿所述轉向控制殼的側壁并鉸接有擺桿的一端，四組所述擺桿的另一端分別與四組所述轉軸的頂部固定連接，兩所述滑板與所述轉向控制殼之間設置有轉向驅動件。

8、優選的，所述轉向驅動件包括沿所述龍門架車體的行進方向轉動連接在所述轉向控制殼內的第一雙向絲桿，兩所述滑板的頂部分別固定連接有螺紋套，兩所述螺紋套分別傳動連接在所述第一雙向絲桿的兩端，所述第一雙向絲桿的一端傳動連接有第一電機，所述第一電機固定連接在所述轉向控制殼內。

9、優選的，所述龍門架車體的頂部水平固定連接有加強板，兩所述鎖定殼體分別水平固定連接在所述加強板的兩側；

10、所述鎖定殼體的頂部前后兩端分別向下開設有頂安插槽，所述鎖定殼體的底部前后兩端分別向上開設有底安插槽，且兩所述底安插槽位于兩所述頂安插槽的外側，所述鎖定殼體的側壁上開設有兩側安插槽，兩所述側安插槽與兩所述底安插槽連通，所述龍門架車體的左右兩側頂部分別開設有兩側插孔，所述側插孔與所述側安插槽對應設置。

11、優選的，所述鎖定殼體的內側沿所述鎖定殼體的長度方向轉動連接有第二雙向絲桿，所述第二雙向絲桿的兩端分別螺紋套設有插管，所述插管通過限位件水平滑動連接在所述鎖定殼體內，所述頂安插槽和底安插槽的兩側壁上分別開設有穿孔，所述插管與所述穿孔對應設置，所述第二雙向絲桿與所述鎖定殼體之間設置有轉動驅動件。

12、優選的，所述轉動驅動件包括固定連接在所述鎖定殼體內的第二電機，所述第二電機的輸出軸固定套設有齒輪，所述第二雙向絲桿的中部固定套設有齒圈，所述齒圈與所述齒輪傳動連接。

13、優選的，所述巡檢組件、噴灑組件上分別設置有用于固定連接在所述龍門架車體頂部的頂連接件；

14、所述頂連接件包括頂連接板，所述頂連接板與所述龍門架車體的頂部抵接，所述連接板的底部豎向固定連接有四組連接桿，四組所述連接桿分別與四組所述頂安插槽相適配，四組所述連接桿上開設有第一穿槽，所述插管貫穿所述第一穿槽使所述連接桿固定連接在所述頂安插槽中。

15、優選的，所述噴灑組件上還設置有用于固定連接在所述龍門架車體側壁上的側連接件；

16、所述側連接件包括連接塊，所述連接塊的一側固定連接有兩組側插桿的一端，所述側插桿的另一端貫穿所述側插孔、側安插槽并與所述底安插槽相適配，所述側插桿遠離所述連接塊的一端開設有第二穿槽，所述插管貫穿所述第二穿槽使所述側插桿固定連接在所述底安插槽中。

17、優選的，所述耙地組件上設置有用于固定連接在所述龍門架車體頂部下方的底連接件；

18、所述底連接件包括底連接板，所述連接板的頂部豎向固定連接有四組底連接桿，四組所述底連接桿分別與四組所述底安插槽相適配，四組所述底連接桿上開設有第三穿槽，所述插管貫穿所述第三穿槽使所述底連接桿固定連接在所述底安插槽中。

19、與現有技術相比，本發明具有如下優點和技術效果：整體上，本發明通過設置龍門架車體，并設置始終在同一節圓上轉向上的自走輪，實現了龍門架車體的靈活移動，使龍門架車體可繞自身的中心軸旋轉，可在農田或棚室中絕大部分位置移動，且不會對作物產生破壞，同時通過設置鎖定殼體結構，使得龍門架車體上可靈活搭載巡檢組件、耙地組件或噴灑組件等，實現多功能的農田管理或巡檢。

技術特征：

1.一種多功能農田管理及巡檢的農用機具，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種多功能農田管理及巡檢的農用機具，其特征在于：所述龍門架車體(1)的四角分別豎向固定連接有轉軸套(7)，所述轉軸套(7)內轉動連接有轉軸，所述轉軸的底端與所述自走輪(2)固定連接，所述轉軸的頂端與所述轉向控制組件傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種多功能農田管理及巡檢的農用機具，其特征在于：所述轉向控制組件包括固定連接在所述龍門架車體(1)頂部的轉向控制殼(4)，所述轉向控制殼(4)內沿所述龍門架車體(1)的行進方向從前到后滑動連接有兩組滑板(14)，兩所述滑板(14)的左右兩側分別鉸接有拉桿(5)的一端，所述拉桿(5)的另一端貫穿所述轉向控制殼(4)的側壁并鉸接有擺桿(6)的一端，四組所述擺桿(6)的另一端分別與四組所述轉軸的頂部固定連接，兩所述滑板(14)與所述轉向控制殼(4)之間設置有轉向驅動件。

4.根據權利要求3所述的一種多功能農田管理及巡檢的農用機具，其特征在于：所述轉向驅動件包括沿所述龍門架車體(1)的行進方向轉動連接在所述轉向控制殼(4)內的第一雙向絲桿(13)，兩所述滑板(14)的頂部分別固定連接有螺紋套(15)，兩所述螺紋套(15)分別傳動連接在所述第一雙向絲桿(13)的兩端，所述第一雙向絲桿(13)的一端傳動連接有第一電機(12)，所述第一電機(12)固定連接在所述轉向控制殼(4)內。

5.根據權利要求1所述的一種多功能農田管理及巡檢的農用機具，其特征在于：所述龍門架車體(1)的頂部水平固定連接有加強板(8)，兩所述鎖定殼體(9)分別水平固定連接在所述加強板(8)的兩側；

6.根據權利要求5所述的一種多功能農田管理及巡檢的農用機具，其特征在于：所述鎖定殼體(9)的內側沿所述鎖定殼體(9)的長度方向轉動連接有第二雙向絲桿(22)，所述第二雙向絲桿(22)的兩端分別螺紋套設有插管(23)，所述插管(23)通過限位件水平滑動連接在所述鎖定殼體(9)內，所述頂安插槽(16)和底安插槽(18)的兩側壁上分別開設有穿孔(24)，所述插管(23)與所述穿孔(24)對應設置，所述第二雙向絲桿(22)與所述鎖定殼體(9)之間設置有轉動驅動件。

7.根據權利要求6所述的一種多功能農田管理及巡檢的農用機具，其特征在于：所述轉動驅動件包括固定連接在所述鎖定殼體(9)內的第二電機(19)，所述第二電機(19)的輸出軸固定套設有齒輪(20)，所述第二雙向絲桿(22)的中部固定套設有齒圈(21)，所述齒圈(21)與所述齒輪(20)傳動連接。

8.根據權利要求6所述的一種多功能農田管理及巡檢的農用機具，其特征在于：所述巡檢組件、噴灑組件上分別設置有用于固定連接在所述龍門架車體(1)頂部的頂連接件；

9.根據權利要求6所述的一種多功能農田管理及巡檢的農用機具，其特征在于：所述噴灑組件上還設置有用于固定連接在所述龍門架車體(1)側壁上的側連接件；

10.根據權利要求6所述的一種多功能農田管理及巡檢的農用機具，其特征在于：所述耙地組件上設置有用于固定連接在所述龍門架車體(1)頂部下方的底連接件；

技術總結
本發明屬于農用機械技術領域，提供一種多功能農田管理及巡檢的農用機具,包括龍門架車體，龍門架車體的底部四角分別轉動連接有自走輪，四組自走輪與龍門架車體的頂部支架之間設置有轉向控制組件；功能機構，功能機構包括巡檢組件、耙地組件和噴灑組件；兩組鎖定殼體，兩鎖定殼體設置在龍門架車體的頂部，鎖定殼體用于使巡檢組件可拆卸連接在龍門架車體的頂部，或使噴灑組件可拆卸連接在龍門架車體的頂部和側壁，或使耙地組件可拆卸連接在龍門架車體的頂部下方。本發明可靈活搭載多種功能的設備，且移動靈活、在農田或室內均能進行農田管理或巡檢。

技術研發人員：邢占強,李金拾,張明慧,任洪忱,閆景鳳,韓休海,于磊,徐愛迪,田野,鄭唯,金德海,孫大明,杜川東,尹園,李源源,侯云濤,楊金磚,張慶柱,李國林,尹達
受保護的技術使用者：黑龍江省農業機械工程科學研究院
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24