本發明涉及大田畫線設備，具體為一種自動定位及行駛的大田畫線裝置。

背景技術：

1、智慧種植是一種運用現代信息技術，如人工智能、物聯網、大數據等，實現農作物種植管理的智能化和精細化的新型農業模式，而在智慧種植的工作中需要我們對耕田進行劃片種植與管理，此時需要使用到畫線裝置，目前市場上大部分在使用時，需要工作人員推動畫線裝置進行移動，在酷暑天氣下工作人員的身體健康就會收到嚴重的威脅。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種自動定位及行駛的大田畫線裝置，以解決上述背景技術中提出需要工作人員推動畫線裝置進行移動的問題。為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動定位及行駛的大田畫線裝置，包括畫線組件、轉向組件、滾動組件、驅動組件、傳動組件和輸出組件，所述畫線組件的左側與轉向組件的右側固定連接，所述畫線組件的右側與滾動組件的左側固定連接，所述滾動組件的外壁與驅動組件的外壁嚙合連接，所述驅動組件的頂部通過螺栓與畫線組件的底部固定連接，所述驅動組件的內壁與傳動組件的外壁卡合連接，所述傳動組件的外壁與輸出組件的外壁卡合連接，所述輸出組件的外壁與畫線組件的內壁活動抵接。

2、優選的，所述畫線組件包括儲料箱、蓋板、進料管、引導塊和出料斗組成，所述儲料箱的頂部安裝有蓋板，且蓋板的頂部設置有進料管，所述儲料箱的內底壁與引導塊的底部固定連接，且儲料箱的底部開設有出料口，且引導塊的內部開設有與出料口對應的導料口，且出料口底部的便于與出料斗的頂端固定連接。

3、優選的，所述轉向組件包括轉向板、轉向電機、轉向齒輪、轉向棘輪、轉向桿、轉向輪和轉向塊，所述轉向板的右側與儲料箱的左側固定連接，且轉向板的內部與轉向電機的外部卡合連接，所述轉向電機輸出軸的外壁與轉向齒輪的內壁卡合連接，且轉向齒輪的外壁與轉向棘輪的外壁嚙合連接，且轉向棘輪的內壁與轉向桿頂端的外壁卡合來接，所述轉向桿的底端貫穿轉向板的頂部并延伸至轉向板的底部，且轉向桿位于轉向板底部的一端與轉向輪的一側轉動連接，所述轉向輪的數量為兩個，且兩個轉向輪通過滾輪桿連接，且滾輪桿的外壁與轉向塊的內壁轉動連接，且轉向塊的頂部與轉向板的底部固定連接。

4、優選的，所述滾動組件包括安裝板、安裝塊、安裝桿、滾動齒輪和滾動輪，所述安裝板的左側與儲料箱的右側固定連接，且安裝板的底部與安裝塊的頂部固定連接，所述安裝塊的內壁與安裝桿的外壁轉動連接，且安裝桿兩端的外壁均設置有滾動輪，所述安裝桿靠近背面一端的外壁與滾動齒輪的內壁卡合連接，且滾動齒輪的外壁與驅動組件的外壁嚙合連接。

5、優選的，所述驅動組件包括驅動電機、驅動齒輪、驅動桿、加強塊、第一傳動輪、第一傳動帶和第一從動輪組成，所述驅動電機的內壁通過螺栓與儲料箱的底部固定連接，且驅動電機輸出軸的一端與驅動桿的外壁固定連接，所述驅動桿靠近驅動電機一端的外壁與驅動齒輪的內壁卡合來接，且驅動齒輪的外壁與滾動齒輪的外壁嚙合連接，所述驅動桿靠近驅動齒輪一側的外壁與加強塊的內壁轉動連接，且加強塊的頂部與儲料箱的底部固定連接，所述驅動桿遠離驅動電機一端的外壁與第一傳動輪的內壁卡合連接，且第一傳動輪通過第一傳動帶與第一從動輪傳動連接，所述第一從動輪的內壁與傳動組件的外壁卡合連接。

6、優選的，所述傳動組件包括傳動桿、傳動傘齒輪、從動傘齒輪、從動桿、連接塊和連接板，所述傳動桿一端的外壁與連接板的內壁轉動連接，且連接板的正面與儲料箱的背面固定連接，所述傳動桿另一端的外壁與傳動傘齒輪的內壁卡合連接，且傳動桿位于連接板與傳動傘齒輪之間的外壁與第一從動輪的內壁卡合連接，所述傳動傘齒輪的外壁與從動傘齒輪的外壁嚙合連接，且從動傘齒輪的內壁與從動桿底端的外壁卡合連接，所述從動桿頂端的外壁與輸出組件的內壁卡合連接，且從動桿位于從動傘齒輪與輸出組件之間的外壁與連接塊的內壁轉動連接，所述連接塊的正面與儲料箱的背面固定連接。

7、優選的，所述輸出組件包括第二傳動輪、第二傳動帶、第二從動輪、輸出桿和螺旋葉片，所述第二傳動輪的內壁與從動桿頂端的外壁卡合連接，且第二傳動輪通過第二傳動帶與第二從動輪傳動連接，所述第二從動輪的內壁與輸出桿頂端的外壁卡合連接，且輸出桿的底端貫穿蓋板的頂部并延伸至出料斗的內部，所述輸出桿靠近底端的外壁設置有螺旋葉片，且螺旋葉片的外壁與出料斗的內壁活動抵接。

8、優選的，所述引導塊的頂部為傾斜設置，且引導塊傾斜的中心處與導料口的中心線重合。

9、優選的，所述轉向電機和驅動電機均與plc控制板電性連接。

10、與現有技術相比，本發明的有益效果：

11、本發明中，通過轉向電機與驅動電機的相互配合使用，plc控制板對驅動電機和轉向電機進行編程控制，使劃線裝置在使用的過程中可以自動定位機及行駛，從而完成大田的畫線工作。

12、本發明中，在輸出桿帶動螺旋葉片在出料斗內轉動，石灰粉在引導塊的引導作用下流動至出料斗的正上方，螺旋葉片推動石灰粉從儲料箱內進入到出料斗內并最終落在田地上，可以避免石灰在儲料箱內出現堆積，同時實現石灰粉的定量出料，避免畫線不明顯，給人們的劃線工作帶來便利。

13、本發明中，通過驅動電機帶動儲料箱在運動行駛的同時將石灰粉從儲料箱輸出至田地上，降低了能源的損傷，同時也提高了裝置的工作效率。

技術特征：

1.一種自動定位及行駛的大田畫線裝置，包括畫線組件(1)、轉向組件(2)、滾動組件(3)、驅動組件(4)、傳動組件(5)和輸出組件(6)，其特征在于：所述畫線組件(1)的左側與轉向組件(2)的右側固定連接，所述畫線組件(1)的右側與滾動組件(3)的左側固定連接，所述滾動組件(3)的外壁與驅動組件(4)的外壁嚙合連接，所述驅動組件(4)的頂部通過螺栓與畫線組件(1)的底部固定連接，所述驅動組件(4)的內壁與傳動組件(5)的外壁卡合連接，所述傳動組件(5)的外壁與輸出組件(6)的外壁卡合連接，所述輸出組件(6)的外壁與畫線組件(1)的內壁活動抵接。

2.根據權利要求1所述的一種自動定位及行駛的大田畫線裝置，其特征在于：所述畫線組件(1)包括儲料箱(101)、蓋板(102)、進料管(103)、引導塊(104)和出料斗(105)組成，所述儲料箱(101)的頂部安裝有蓋板(102)，且蓋板(102)的頂部設置有進料管(103)，所述儲料箱(101)的內底壁與引導塊(104)的底部固定連接，且儲料箱(101)的底部開設有出料口，且引導塊(104)的內部開設有與出料口對應的導料口，且出料口底部的便于與出料斗(105)的頂端固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種自動定位及行駛的大田畫線裝置，其特征在于：所述轉向組件(2)包括轉向板(201)、轉向電機(202)、轉向齒輪(203)、轉向棘輪(204)、轉向桿(205)、轉向輪(206)和轉向塊(207)，所述轉向板(201)的右側與儲料箱(101)的左側固定連接，且轉向板(201)的內部與轉向電機(202)的外部卡合連接，所述轉向電機(202)輸出軸的外壁與轉向齒輪(203)的內壁卡合連接，且轉向齒輪(203)的外壁與轉向棘輪(204)的外壁嚙合連接，且轉向棘輪(204)的內壁與轉向桿(205)頂端的外壁卡合來接，所述轉向桿(205)的底端貫穿轉向板(201)的頂部并延伸至轉向板(201)的底部，且轉向桿(205)位于轉向板(201)底部的一端與轉向輪(206)的一側轉動連接，所述轉向輪(206)的數量為兩個，且兩個轉向輪(206)通過滾輪桿連接，且滾輪桿的外壁與轉向塊(207)的內壁轉動連接，且轉向塊(207)的頂部與轉向板(201)的底部固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種自動定位及行駛的大田畫線裝置，其特征在于：所述滾動組件(3)包括安裝板(301)、安裝塊(302)、安裝桿(303)、滾動齒輪(304)和滾動輪(305)，所述安裝板(301)的左側與儲料箱(101)的右側固定連接，且安裝板(301)的底部與安裝塊(302)的頂部固定連接，所述安裝塊(302)的內壁與安裝桿(303)的外壁轉動連接，且安裝桿(303)兩端的外壁均設置有滾動輪(305)，所述安裝桿(303)靠近背面一端的外壁與滾動齒輪(304)的內壁卡合連接，且滾動齒輪(304)的外壁與驅動組件(4)的外壁嚙合連接。

5.根據權利要求4所述的一種自動定位及行駛的大田畫線裝置，其特征在于：所述驅動組件(4)包括驅動電機(401)、驅動齒輪(402)、驅動桿(403)、加強塊(404)、第一傳動輪(405)、第一傳動帶(406)和第一從動輪(407)組成，所述驅動電機(401)的內壁通過螺栓與儲料箱(101)的底部固定連接，且驅動電機(401)輸出軸的一端與驅動桿(403)的外壁固定連接，所述驅動桿(403)靠近驅動電機(401)一端的外壁與驅動齒輪(402)的內壁卡合來接，且驅動齒輪(402)的外壁與滾動齒輪(304)的外壁嚙合連接，所述驅動桿(403)靠近驅動齒輪(402)一側的外壁與加強塊(404)的內壁轉動連接，且加強塊(404)的頂部與儲料箱(101)的底部固定連接，所述驅動桿(403)遠離驅動電機(401)一端的外壁與第一傳動輪(405)的內壁卡合連接，且第一傳動輪(405)通過第一傳動帶(406)與第一從動輪(407)傳動連接，所述第一從動輪(407)的內壁與傳動組件(5)的外壁卡合連接。

6.根據權利要求4所述的一種自動定位及行駛的大田畫線裝置，其特征在于：所述傳動組件(5)包括傳動桿(501)、傳動傘齒輪(502)、從動傘齒輪(503)、從動桿(504)、連接塊(505)和連接板(506)，所述傳動桿(501)一端的外壁與連接板(506)的內壁轉動連接，且連接板(506)的正面與儲料箱(101)的背面固定連接，所述傳動桿(501)另一端的外壁與傳動傘齒輪(502)的內壁卡合連接，且傳動桿(501)位于連接板(506)與傳動傘齒輪(502)之間的外壁與第一從動輪(407)的內壁卡合連接，所述傳動傘齒輪(502)的外壁與從動傘齒輪(503)的外壁嚙合連接，且從動傘齒輪(503)的內壁與從動桿(504)底端的外壁卡合連接，所述從動桿(504)頂端的外壁與輸出組件(6)的內壁卡合連接，且從動桿(504)位于從動傘齒輪(503)與輸出組件(6)之間的外壁與連接塊(505)的內壁轉動連接，所述連接塊(505)的正面與儲料箱(101)的背面固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種自動定位及行駛的大田畫線裝置，其特征在于：所述輸出組件(6)包括第二傳動輪(601)、第二傳動帶(602)、第二從動輪(603)、輸出桿(604)和螺旋葉片(605)，所述第二傳動輪(601)的內壁與從動桿(504)頂端的外壁卡合連接，且第二傳動輪(601)通過第二傳動帶(602)與第二從動輪(603)傳動連接，所述第二從動輪(603)的內壁與輸出桿(604)頂端的外壁卡合連接，且輸出桿(604)的底端貫穿蓋板(102)的頂部并延伸至出料斗(105)的內部，所述輸出桿(604)靠近底端的外壁設置有螺旋葉片(605)，且螺旋葉片(605)的外壁與出料斗(105)的內壁活動抵接。

8.根據權利要求2所述的一種自動定位及行駛的大田畫線裝置，其特征在于：所述引導塊(104)的頂部為傾斜設置，且引導塊(104)傾斜的中心處與導料口的中心線重合。

9.根據權利要求5所述的一種自動定位及行駛的大田畫線裝置，其特征在于：所述轉向電機(202)和驅動電機(401)均與plc控制板電性連接。

技術總結
本發明涉及大田畫線設備技術領域，具體為一種自動定位及行駛的大田畫線裝置，包括畫線組件、轉向組件、滾動組件、驅動組件、傳動組件和輸出組件，所述畫線組件的左側與轉向組件的右側固定連接，所述畫線組件的右側與滾動組件的左側固定連接，所述滾動組件的外壁與驅動組件的外壁嚙合連接，所述驅動組件的頂部通過螺栓與畫線組件的底部固定連接，所述驅動組件的內壁與傳動組件的外壁卡合連接，所述傳動組件的外壁與輸出組件的外壁卡合連接，通過轉向電機與驅動電機的相互配合使用，PLC控制板對驅動電機和轉向電機進行編程控制，使劃線裝置在使用的過程中可以自動定位機及行駛，從而完成大田的畫線工作。

技術研發人員：劉秋旭,朱永群,李祥艷,徐婭玲,程碧真,李博,劉影,汪茫茫,周麗,馮志前
受保護的技術使用者：四川省農業科學院農業資源與環境研究所
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24