一種農用車體結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及農用機械領域，具體涉及一種農用車體結構。
【背景技術】
[0002]農田地形往往比較復雜，一般的農業機械在比較復雜的地形中，如地勢崎嶇高低不平時很難滿足行走要求，同時，對于用于噴藥等農業植保機械而言，由于轉彎半徑的影響，會使農藥噴灑留下一定的盲區，因此，縮小此類農業機械的轉彎半徑也極其重要。
[0003]專利號ZL201210253895.0公開了一種機械行走裝置，其行走裝置中部包含了一個轉動機構，可實現前后車體的徑向轉動與左右轉動，此種機械行走裝置主要存在以下幾個方面的缺點:1、其用于徑向轉動的連接軸與前后行進裝置處于同一支撐平面，采用此種結構由于車架跨度大，且連接軸底部無支撐裝置，結構薄弱，承重較大時連接軸處容易下陷或斷裂；2、其左右轉向依靠拉桿實現，結構較為復雜；3、實踐證明，當拉桿控制左右轉向幅度較大時，其后輪無法及時響應并配合前輪向前運動，后輪被迫被拖行滑動，由于其徑向轉動的連接軸可360度旋轉，且徑向轉動的連接軸與前后行進裝置處于同一支撐平面，在被拖行的情況下后行進裝置極易發生側翻。

【發明內容】

[0004]針對現有技術的不足，本發明提供了一種農用車體結構，能夠提高農用車在不同地形中的行走及轉彎能力，且安全可靠。
[0005]為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現:
[0006]—種農用車體結構，包括前輪，前輪與前部車架相連；后輪，后輪與后部車架相連；所述前部車架與后部車架通過轉動裝置相連；所述轉動裝置包括水平軸套與豎直軸套，水平軸套與豎直軸套之間通過貫通水平軸套的活動軸相連接，豎直軸套與車架之間形成轉動副；所述轉動裝置置于車架的上方；所述水平軸套與車架之間留有間隙。
[0007]進一步的，與所述豎直軸套相連的車架上還設有限位裝置。
[0008]進一步的，所述前部車架與后部車架之間還連接有至少一根彈簧。
[0009]進一步的，彈簧在與豎直軸套相連的車架上置于豎直軸套與車架之間形成的轉動副與水平軸套相連的車架之間。
[0010]進一步的，所述水平軸套與前部車架相連，所述豎直軸套與后部車架相連。
[0011]進一步的，所述水平軸套與后部車架相連，所述豎直軸套與前部車架相連。
[0012]進一步的，所述轉動副的公共軸線垂直于水平面。
[0013]進一步的，所述活動軸7的軸線與所述轉動副的公共軸線垂直。
[0014]本發明的有益效果是:
[0015]1、本發明將車身分成兩個部分，中間由轉動裝置相連接；其中，置于水平軸套內的活動軸可保證前后兩部分車體沿前進方向繞水平線自由轉動，從而使車體可以實現在左右地勢不平的地里行走；同時，豎直軸套與車架之間形成轉動副，可使前后兩部分車體沿豎直方向自由轉動，當前部車架轉動時，后部車架不用以前部車架的端點為半徑轉動，而以轉動副為旋轉中心旋轉，顯著縮小了轉動半徑；
[0016]2、轉動裝置置于車架的上方一方面可顯著增強本發明車體結構的強度，另一方面可通過轉動裝置下部的車體對水平軸套進行限位，防止軸套內活動軸的360度旋轉運動，通過設置水平軸套與車架之間的間隙高度，可調節其限位角度，可有效防止轉動角度太大而發生的側翻現象；
[0017]3、前部車架上設置的限位裝置可以對車體的左右轉動進行限位，從而也可避免因轉彎過急而導致的后部車體側翻。
[0018]4、前部車架與后部車架之間還設有彈簧，在地勢不平或者轉彎的時候，前部車體與后部車體發生相對轉動，彈簧受力拉伸，在其彈性恢復力的作用下也可阻止前部車架與后部車架發生過大的相對轉動。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本發明整體結構示意圖；
[0021]圖2為本發明側視圖示意圖；
[0022]圖3為本發明俯視圖示意圖。
[0023]附圖標記說明:
[0024]1、前輪；2、后輪；3、前部車架；4、后部車架；5、水平軸套；6、豎直軸套；7、活動軸；
8、限位裝置；9、彈簧。
【具體實施方式】
[0025]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0026]下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步說明:
[0027]如圖1至圖3所示的本發明實施方式所述的一種農用車體結構，包括兩個前輪1，前輪I與前部車架3相連；兩個后輪2，后輪2與后部車架4相連；前部車架3與后部車架4通過轉動裝置相連；轉動裝置包括水平軸套5與豎直軸套6，水平軸套5與豎直軸套6之間通過貫通水平軸套的活動軸7相連接，置于水平軸套5內的活動軸7可保證前后兩部分車體沿前進方向繞水平線自由轉動，從而使車體可以實現在左右地勢不平的地里行走；同時，豎直軸套6與車架之間形成轉動副，轉動副的公共軸線垂直于水平面，并于活動軸7的軸線相互垂直，此結構可使前后兩部分車體沿豎直方向自由轉動，當前部車架3轉動時，后部車架4不用以前部車架3的端點為半徑轉動，而以轉動副為旋轉中心旋轉，在前部車架3轉動之后帶動后部車架4轉動，顯著縮小了轉動半徑。
[0028]進一步的，轉動裝置置于車架的上方，一方面可以對整個車體結構起到加強作用，更重要的是，可通過轉動裝置下部的車體對水平軸套5進行限位，防止水平軸套5內活動軸7的360度旋轉運動而引起車體側翻現象的發生。且水平軸套5與車架之間留有間隙，此間隙對限位的具體角度進行限制，在此間隙范圍內，水平軸套5與活動軸7相對自由旋轉，超出此范圍，水平軸套被車架阻擋而無法轉動從而達到限位的作用。通過調節水平軸套5與車架間的間隙的高度可以具體對限位角度進行控制。
[0029]其中，水平軸套5可置于前部車架3上方，豎直軸套6與后部車架4相連；相反，水平軸套5也可置于后部車架3上方，豎直軸套6與前部車架4相連，采用此兩種方式均可實現本發明預期的目的，當然，本領域技術人員也可在本實施方式的啟示上得到相應的其他結構。
[0030]作為一個優選的實施例，本發明的農用車體結構在與豎直軸套6相連的車架上還設有限位裝置8，限位裝置8位于水平軸套5的水平旋轉軌跡上，其可采用簡單的擋板，擋塊，也可采用其他結構。當前后車體繞豎直軸套6內的轉動副發生水平相對轉動時，限位裝置8可以通過阻擋水平軸套5的轉動而達到限位的目的，通過限位裝置8的位置設置，可以限制對限位角度進行調節。
[0031]如圖1至圖3所示，本發明的農用車體結構在前部車架3與后部車架4之間還設有至少一根彈簧9，在地勢不平或者轉彎的時候，前部車架3與后部車架4發生相對轉動，彈簧9受力拉伸，在其彈性恢復力的作用下也可阻止前部車架3與后部車架4發生過大的相對轉動，從而也可避免側翻現象，結構更加穩定，進一步的，彈簧9在與豎直軸套6相連的車架上的具體位置應位于豎直軸套6與車架之間形成的轉動副與和水平軸套相連的車架之間，這樣可保證彈簧9發揮其預定的目的。
[0032]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0033]以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種農用車體結構，包括 前輪I，前輪I與前部車架3相連； 后輪2，后輪2與后部車架4相連； 其特征在于:所述前部車架3與后部車架4通過轉動裝置相連； 所述轉動裝置包括水平軸套5與豎直軸套6，水平軸套5與豎直軸套6之間通過貫通水平軸套的活動軸7相連接，豎直軸套6與車架之間形成轉動副； 所述轉動裝置置于車架的上方； 所述水平軸套5與車架之間留有間隙。2.如權利要求1所述的農用車體結構，其特征在于:與所述豎直軸套6相連的車架上還設有限位裝置8。3.如權利要求1所述的農用車體結構，其特征在于:所述前部車架3與后部車架4之間還連接有至少一根彈簧9。4.如權利要求3所述的農用車體結構，其特征在于:所述彈簧9在與豎直軸套6相連的車架上的連接點置于豎直軸套6與車架之間形成的轉動副與和水平軸套相連的車架之間。5.如權利要求1所述的農用車體結構，其特征在于:所述水平軸套5與前部車架3相連，所述豎直軸套6與后部車架4相連。6.如權利要求1所述的農用車體結構，其特征在于:所述水平軸套5與后部車架3相連，所述豎直軸套6與前部車架4相連。7.如權利要求1所述的農用車體結構，其特征在于:所述轉動副的公共軸線垂直于水平面。8.如權利要求1所述的農用車體結構，其特征在于:所述活動軸7的軸線與所述轉動副的公共軸線垂直。
【專利摘要】本發明提供一種農用車體結構，涉及農業機械領域。包括前輪，前輪與前部車架相連；后輪，后輪與后部車架相連；所述前部車架與后部車架通過轉動裝置相連；所述轉動裝置包括水平軸套與豎直軸套，水平軸套與豎直軸套之間通過貫通水平軸套的活動軸相連接，豎直軸套與車架之間形成轉動副；所述轉動裝置置于車架的上方，所述水平軸套與車架之間留有間隙。本發明將車身分成兩個部分，中間由轉動裝置相連接使車體可以實現在左右地勢不平的地里行走，方便實用，且安全可靠。
【IPC分類】A01B51/00
【公開號】CN105103691
【申請號】CN201510515529
【發明人】秦廣泉
【申請人】合肥多加農業科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月19日