一種谷子聯合收獲機及其系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及農作物收獲技術領域，尤其涉及一種用于谷子收獲的聯合收獲機及其 系統。
【背景技術】
[0002] 近幾年，隨著國產優質雜交谷子的推廣和市場對雜糧消費需求的大幅增加，谷子 生產開始得以重視和擴大，農民的生產收益和種植積極性也大大提高。然而，目前影響谷 子生產最大的"瓶頸"當屬收獲，近兩年雖有幾家企業一直都在進行谷子機械聯合收獲的探 索，但都不順利。成熟的谷穗低垂相互絞纏性大，割臺兩側絞穗嚴重；谷子大穗包含了無數 的小穗，脫粒小穗困難；谷穗穗骨易被擊碎，增加谷粒清選難度，這也是至今尚未有成熟的 谷子聯合收獲機投放市場的主要原因。再說，谷子有后熟作用，且有相當面積還種植在收 割機上不去的半山坡上，故傳統的谷子收獲都采用的是分段收割、場上石磙碾壓的方式。為 解決這一瓶頸，有個別企業正嘗試采用將傳統小麥聯合收割機稍加改進而直接用于收獲谷 子，但仍未取得較理想的效果，特別在割臺掉穗、清選損失、含雜率等問題上相對突出，不能 被廣大農民所接受。

【發明內容】

[0003] 本發明的目的，是提供一種能有效控制割臺掉穗，兼揉搓與打擊于一體，能聯合收 獲的適應谷子等小籽粒脫粒的谷子聯合收獲機及其系統。
[0004] 本發明的技術解決方案是提供一種谷子聯合收獲機，包括收割臺、喂入輸送部、脫 粒分離部、谷物清選部、粉碎排草部、集糧卸糧部、底盤行走部，在底盤行走部的前方設置有 用于聯合作業的收割臺，收割臺的后部與喂入輸送部連接；所述喂入輸送部后端與脫粒分 離部鉸接；所述底盤行走部的后方設置有上下布局的脫粒分離部與谷物清選部；所述粉碎 排草部設置于脫粒分離部、谷物清選部的右側，與脫粒分離部聯成一體；所述收割臺包括割 臺機架，橫向設置在所述割臺機架入口處的往復切割器，分設在所述割臺機架入口兩側邊 的左分禾器和右分禾器，橫臥設置在所述割臺機架后方的割臺螺旋攪龍，撥禾輪和傳動機 構；所述撥禾輪轉動支承在經由橫向安裝在撿拾機架的后側橫梁上；所述傳動機構分別與 所述往復切割器、所述割臺螺旋攪龍、所述撥禾輪傳動連接； 所述脫粒分離部包括脫粒箱體、前脫粒滾筒、后脫粒滾筒、前分離篩、后分離篩、過渡分 離篩、前脫粒頂蓋、后脫粒頂蓋、以及為所述前脫粒滾筒和所述后脫粒滾筒提供動力的動力 機構；所述前脫粒滾筒和所述后脫粒滾筒橫臥在所述脫粒箱體內，且兩者之間隔斷，所述前 脫粒滾筒與所述后脫粒滾筒之間設有交接口 E ;所述前分離篩位于所述前脫粒滾筒的正下 方且外包于所述前脫粒滾筒；所述后分離篩位于所述后脫粒滾筒的正下方且半包于所述后 脫粒滾筒靠近所述前脫粒滾筒的前段；所述過渡分離篩的前側與所述前分離篩的后側對 接，所述過渡分離篩的后側與所述后分離篩的喂入口 F對接；所述前脫粒頂蓋安裝在所述 前脫粒滾筒上，所述后脫粒頂蓋安裝在所述后脫粒滾筒上； 所述谷物清選部包括清選框架、前風機、往復振動篩、以及使所述往復振動篩振動的振 動機構；所述前風機設置在所述清選框架內的前上方；所述往復振動篩為雙層振動篩，安 裝于所述清選框架內的后上方。
[0005] 作為本發明優選，所述割臺機架的正前方還可加裝與所述割臺機架寬度相同且其 底部與所述割臺機架平齊的加長架。
[0006] 作為本發明優選，所述左分禾器和所述右分禾器均包括分禾器框架、覆蓋整個分 禾器框架外側的網片、設置在所述分禾器框架前突角內側的內分禾桿、設置在所述分禾器 框架前突角外側的外固定分禾桿。
[0007] 作為本發明優選，所述分禾器框架的前突角與分禾器框架的向后傾斜桿成夾角D， 所述夾角D為45度-65度之間。
[0008] 作為本發明優選，所述左分禾器還包括在其分禾器框架外側鉸接有可向上收起的 外活動分禾桿；所述外活動分禾桿斜向后上方傾斜，所述外活動分禾桿的前端貼近前突角 外側的網片，后端與所述分禾框架的后端齊平。
[0009] 作為本發明優選，所述左分禾器和所述右分禾器還包括在其分禾器框架內側還設 置有底部分禾桿，所述底部分禾桿與地平面B成夾角C，所述夾角C設置在3度-15度之間。
[0010] 作為本發明優選，分禾器框架的向后傾斜桿前側設置有長度大于向后傾斜桿三分 之二且上窄下寬的導入板，所述導入板外側平面與所述分禾器框架形成小于50度的夾角。
[0011] 作為本發明優選，所述左分禾器和所述右分禾器的各自最上端到最下端距離H均 大于1300mm，各自最前端距最后端距離V均大于1280mm，最前端距所述往復切割器最前端 距離S均大于650mm。
[0012] 作為本發明優選，所述前脫粒滾筒包括左右朝向的前滾筒軸、鍵連接于前滾筒軸 兩側的幅盤、周向均布連接于幅盤上的多根前脫粒齒桿和固定于前脫粒齒桿上的前紋桿； 所述前脫粒齒桿包括前齒桿、前齒桿兩側向下突出的前齒桿連扳、向上突出的前支撐座、右 側向上突出的多個脫粒齒；前紋桿固定在前脫粒齒桿的支撐座上。
[0013] 作為本發明優選，所述后脫粒滾筒包括左右朝向的后滾筒軸、鍵連接于后滾筒軸 兩側的幅盤、周向均布連接于幅盤上的多根后脫粒齒桿以及固定于后脫粒齒桿上的后紋 桿；所述后脫粒齒桿包括后齒桿、后齒桿連扳、后支撐座、后脫粒齒以及高度高于后脫粒齒 的排草齒；后紋桿固定在后脫粒齒桿的支撐座上，安裝后紋桿最高點與右側脫粒齒的齒尖 同高。
[0014] 作為本發明優選，所述前分離篩為凹面朝上的由前篩 條與前鋼絲圍成的篩格結構，所述篩格結構的網格不大于40mm _ 10mm，且內弧面與前脫粒滾筒內的最近距離hi不大于13mm。
[0015] 作為本發明優選，所述后分離篩為凹面朝上的由后篩條與后鋼絲圍成的篩格結 構，所述后篩條與后鋼絲圍成的網格從谷物收割方向至脫粒方向的三分之二至四分之三段 為揉搓段，網格大小不大于50mmX10mm;余下的三分之一至四分之一段為擊打段分離段， 網格大小大于50mm12mm且小于50mm__ 15mm，內弧面與后脫粒滾筒最近周間距h2不大 于 16mm〇
[0016] 作為本發明優選，所述前滾筒頂蓋包括以前脫粒滾筒軸心為中心旋轉的覆蓋整個 滾筒的向上隆起的前隆罩頂板、設置在隆罩頂板右內側向下延伸的多條并列排列的與滾筒 軸線成夾角的導草板條；所述后滾筒頂蓋包括以后脫粒滾筒的軸心為中心旋轉的覆蓋整個 滾筒的向上隆起的后隆罩頂板，與設置在隆罩頂板內側向下延伸的多條等距并列排列的與 滾筒軸線成夾角的后導草板條。
[0017] 作為本發明優選，前脫粒滾筒的前紋桿與后脫粒滾筒的后紋桿具有旋轉方向相反 的紋路。
[0018] 作為本發明優選，所述交接口E的寬度e設置為不小于前滾筒長度k的二分之一； 所述喂入口F的寬度f與交接口E的寬度e相等。
[0019] 作為本發明優選，所述往復振動篩包括篩框、網框焊合件、上編織篩、下編織篩、逐 稿板；所述網框焊合件與所述上編織篩組合后安裝在所述篩框的上部；下編織篩設置在所 述篩框的下部；所述逐稿板設置在所述篩框內部后端，其最上端高出篩框尾部的后側板。
[0020] 作為本發明優選，所述逐稿板前上方還設置有向后傾斜40度-50度的擋板。
[0021] 作為本發明優選，所述上編織篩的網孔中心規格為12mmX12mm至14mm:< 14mm; 和/或，所述下編織篩的網孔中心規格不大于6. 3_X6. 3mm。
[0022] 作為本發明優選，所述篩框的兩外側后端還設有可安裝軟皮的向前傾斜30度-50 度的側翼板。
[0023] 作為本發明優選，撥禾輪的撥禾桿上套有PVC管。
[0024] 本發明的另一技術方案是提供一種谷子聯合收獲系統，包括上述谷子聯合收獲 機，以及控制所述谷子聯合收獲機運行的控制裝置。
[0025] 本發明具有以下有益效果： 本發明經該谷子聯合收獲機及其脫粒與清選裝置處理的效果：損失率少、破碎率及含 雜率低。
【附圖說明】
[0026] 圖1為本發明谷子收獲機的左視圖； 圖2為本發明谷子收獲機的后視圖； 圖3為本發明谷子收獲機的集糧箱的上視圖；