一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置及其噴藥方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及噴藥裝置及噴藥方法技術領域，具體為一種具有自動控制與調節功能的噴射裝置，屬于農藥噴射技術領域。
【背景技術】
[0002]病蟲害防治是葡萄生產中的重要組成部分。在葡萄生產中，有許多病蟲害嚴重影響葡萄的收益。因此，對于葡萄來說，噴藥的作用十分重要。噴藥的效率與效果關系到葡萄生產的效益。目前的葡萄噴藥一般采用手工來完成，但是這種方法不僅效率低，而且，噴灑的效果不理想，不能達到均勻噴灑、并根據枝葉茂密程度實時變量噴灑，這樣，影響著葡萄的養殖效率與培育成本。
[0003]基于以上技術問題，本發明提供了一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置及其噴藥方法，其不僅能夠完成對噴射裝置的自動調節與控制，而且，能夠根據噴射的要求，自動調整噴射裝置的噴射量，提高了葡萄培育的效率與成本，而且，本發明通過在水平上和高度位置上進行各個維度的調整，調整起來十分靈敏，通過設置測距探頭，調節準確可靠，通過電機與螺紋配合調整位置，調整起來，方便可靠。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是提供一種結構和使用簡單、合理，成本低，性能穩定、使用壽命長的一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置及其噴藥方法。
[0005]為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置，其包括行走輪、車架、支撐架、藥液箱、主管路和門形噴射裝置，其特征在于，所述的車架固定設置在所述行走輪的輪軸上，所述支撐架支撐設置在所述車架上，所述車架上還固定設置有所述藥液箱，且所述藥液箱位于所述支撐架的正下方，所述藥液箱內設置有噴射栗，所述噴射栗通過所述主管路與所述門形噴射裝置連通，所述門形噴射裝置與葡萄架的水平距離采用水平調節架自動調節，所述門形噴射裝置與葡萄架的高度采用高度調節架自動調
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[0006]進一步，作為優選，所述水平調節架包括滑板、固定板、水平調節桿一、水平調節筒、水平調節桿二、水平電機支撐座、水平電機和水平驅動皮帶；所述高度調節架包括上調節管、調節套筒、下調節管、支撐螺筒、支撐螺桿、高度調節驅動電機和豎直驅動皮帶；其中，所述的固定板固定設置在所述支撐架的上表面，所述滑板可滑動的設置在所述固定板上，所述下調節管的下端和所述支撐螺桿的下端均固定設置在所述滑板上，且所述下調節管與所述支撐螺桿平行設置，所述支撐螺桿的上端設置有左旋外螺紋，所述支撐螺筒的下端設置有左旋內螺紋，所述支撐螺筒的下端螺紋套設在所述支撐螺桿的上端，所述下調節管的上端設置有左旋外螺紋，所述調節套筒的下端設置有左旋內螺紋，所述調節套筒螺紋套設在所述下調節管的上端，且所述調節套筒的內螺紋的螺距與所述支撐螺筒的內螺紋的螺距相等，所述調節套筒與所述支撐螺筒之間連接設置有豎直驅動皮帶，所述支撐螺筒的上端與所述高度調節驅動電機的輸出軸驅動連接，處于左端的滑板上的所述下調節管上水平連接在所述水平調節桿一的左端，所述水平調節桿一的右端設置有左旋外螺紋，所述水平調節筒的左端設置有左旋內螺紋，所述水平調節筒的右端設置有右旋內螺紋，所述水平調節桿二的左端設置有右旋外螺紋，所述左旋內螺紋與所述左旋外螺紋之間、所述右旋內螺紋與所述右旋外螺紋之間螺紋連接設置，所述水平調節桿二的右端水平固定連接在處于右端的滑板上的所述下調節管上。
[0007]進一步，作為優選，本發明還包括水平位置測距探頭、高度位置測距探頭和控制器，其中，所述門形噴射裝置的上端至少設置有兩個對稱設置的高度位置測距探頭，所述門形噴射裝置的下端至少設置有兩個對稱設置的水平位置測距探頭，所述水平位置測距探頭和所述高度位置測距探頭均與所述控制器連接，所述控制器與所述高度調節驅動電機、水平電機控制連接。
[0008]進一步，作為優選，所述上調節管的上端與所述主管路連接固定。
[0009]進一步，作為優選，水平調節筒的正下方設置有水平電機，所述水平電機的輸出軸與所述水平調節筒之間采用水平驅動皮帶驅動傳動，所述水平電機支撐設置在水平電機支撐座上，所述水平電機支撐座固定設置在所述支撐架上。
[0010]進一步，作為優選，所述門形噴射裝置內平行并列設置有多個噴頭。
[0011]進一步，作為優選，所述水平位置測距探頭和所述高度位置測距探頭均采用超聲波測距探頭或者紅外線測距探頭。
[0012]此外，本發明還提供了一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置進行噴藥的方法，其特征在于，其包括以下步驟:
(I )、將藥液裝入所述藥液箱內，行走輪驅動車架和支撐架向前運動；
(2)、水平位置測距探頭測量探頭與葡萄架之間的水平距離，并將測量的水平距離反饋給控制器，高度位置測距探頭測量該探頭與葡萄架之間的高度距離，并將測量的高度距離反饋給控制器；
(3)、控制器根據反饋的水平距離測量值，控制水平電機轉動，從而驅動水平調節筒轉動，進而帶動門形噴射裝置沿著水平移動，調整好門形噴射裝置的水平位置；
(4)、控制器根據反饋的高度距離測量值，控制高度調節驅動電機轉動，從而驅動調節套筒轉動，進而帶動門形噴射裝置沿著高度移動，調整好門形噴射裝置的高度位置；
(5)、水平位置測距探頭和高度位置測距探頭感知此刻探頭前方的葡萄架上的葡萄枝葉茂密程度，并將枝葉茂密程度反饋給控制器，控制器控制噴射栗的噴出流速與噴射壓力，實現變量噴射；
(6)、反復上述步驟(I)- (5)。
[0013]本發明的有益效果在于:
本發明提供的一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置及其噴藥方法，其不僅能夠完成對噴射裝置的自動調節與控制，而且，能夠根據噴射的要求，自動調整噴射裝置的噴射量，提高了葡萄培育的效率與成本，而且，本發明通過在水平上和高度位置上進行各個維度的調整，調整起來十分靈敏，通過設置測距探頭，調節準確可靠，通過電機與螺紋配合調整位置，調整起來，方便可靠。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明的一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置的整體結構示意圖；
其中，1、行走輪，2、車架，3、支撐架，4、高度調節架，5、藥液箱，6、門形噴射裝置，7、水平位置測距探頭，8、高度位置測距探頭，9、噴頭，10、主管路，11、高度調節驅動電機，12、支撐螺筒，13、支撐螺桿，14、滑板，15、固定板，16、上調節管，17、調節套筒，18、下調節管，19、水平調節桿一，20、水平調節筒，21、水平調節桿二，22、水平電機支撐座，23、水平電機，24、水平驅動皮帶，25、豎直驅動皮帶，26、葡萄架。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖來對本發明進行詳細的描繪。然而應當理解，附圖的提供僅為了更好地理解本發明，它們不應該理解成對本發明的限制。
[0016]如圖1所示，本發明提供一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置，其包括行走輪1、車架2、支撐架3、藥液箱5、主管路10和門形噴射裝置6，其特征在于，所述的車架2固定設置在所述行走輪I的輪軸上，所述支撐架3支撐設置在所述車架2上，所述車架2上還固定設置有所述藥液箱5，且所述藥液箱5位于所述支撐架3的正下方，所述藥液箱5內設置有噴射栗，所述噴射栗通過所述主管路10與所述門形噴射裝置6連通，所述門形噴射裝置6與葡萄架26的水平距離采用水平調節架自動調節，所述門形噴射裝置6與葡萄架26的高度采用高度調節架自動調節。
[0017]在本實施例中，所述水平調節架包括滑板14、固定板15、水平調節桿一 19、水平調節筒20、水平調節桿二 21、水平電機支撐座22、水平電機23和水平驅動皮帶24 ;所述高度調節架4包括上調節管16、調節套筒17、下調節管18、支撐螺筒12、支撐螺桿13、高度調節驅動電機11和豎直驅動皮帶25 ;其中，所述的固定板15固定設置在所述支撐架3的上表面，所述滑板14可滑動的設置在所述固定板15上，所述下調節管18的下端和所述支撐螺桿13的下端均固定設置在所述滑板14上，且所述下調節管18與所述支撐螺桿13平行設置，所述支撐螺桿13的上端設置有左旋外螺紋，所述支撐螺筒12的下端設置有左旋內螺紋，所述支撐螺筒12的下端螺紋套設在所述支撐螺桿13的上端，所述下調節管18的上端設置有左旋外螺紋，所述調節套筒17的下端設置有左旋內螺紋，所述調節套筒17螺紋套設在所述下調節管18的上端，且所述調節套筒17的內螺紋的螺距與所述支撐螺筒12的內螺紋的螺距相等，所述調節套筒17與所述支撐螺筒12之間連接設置有豎直驅動皮帶25，所述支撐螺筒12的上端與所述高度調