節驅動電機11的輸出軸驅動連接，處于左端的滑板14上的所述下調節管上水平連接在所述水平調節桿一 19的左端，所述水平調節桿一 19的右端設置有左旋外螺紋，所述水平調節筒20的左端設置有左旋內螺紋，所述水平調節筒20的右端設置有右旋內螺紋，所述水平調節桿二 21的左端設置有右旋外螺紋，所述左旋內螺紋與所述左旋外螺紋之間、所述右旋內螺紋與所述右旋外螺紋之間螺紋連接設置，所述水平調節桿二 21的右端水平固定連接在處于右端的滑板14上的所述下調節管18上。
[0018]此外，本發明還包括水平位置測距探頭7、高度位置測距探頭8和控制器，其中，所述門形噴射裝置6的上端至少設置有兩個對稱設置的高度位置測距探頭8，所述門形噴射裝置6的下端至少設置有兩個對稱設置的水平位置測距探頭7，所述水平位置測距探頭7和所述高度位置測距探頭8均與所述控制器連接，所述控制器與所述高度調節驅動電機11、水平電機23控制連接。
[0019]在本實施例中，所述上調節管16的上端與所述主管路10連接固定。其中，水平調節筒20的正下方設置有水平電機23，所述水平電機23的輸出軸與所述水平調節筒20之間采用水平驅動皮帶24驅動傳動，所述水平電機23支撐設置在水平電機支撐座22上，所述水平電機支撐座22固定設置在所述支撐架3上。此外，所述門形噴射裝置6內平行并列設置有多個噴頭9。
[0020]為了提高測量精度，所述水平位置測距探頭和所述高度位置測距探頭均采用超聲波測距探頭或者紅外線測距探頭。
[0021]此外，本發明還提供了一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置進行噴藥的方法，其包括以下步驟:
(I )、將藥液裝入所述藥液箱內，行走輪驅動車架和支撐架向前運動；
(2)、水平位置測距探頭測量探頭與葡萄架之間的水平距離，并將測量的水平距離反饋給控制器，高度位置測距探頭測量該探頭與葡萄架之間的高度距離，并將測量的高度距離反饋給控制器；
(3)、控制器根據反饋的水平距離測量值，控制水平電機轉動，從而驅動水平調節筒轉動，進而帶動門形噴射裝置沿著水平移動，調整好門形噴射裝置的水平位置；
(4)、控制器根據反饋的高度距離測量值，控制高度調節驅動電機轉動，從而驅動調節套筒轉動，進而帶動門形噴射裝置沿著高度移動，調整好門形噴射裝置的高度位置；
(5)、水平位置測距探頭和高度位置測距探頭感知此刻探頭前方的葡萄架上的葡萄枝葉茂密程度，并將枝葉茂密程度反饋給控制器，控制器控制噴射栗的噴出流速與噴射壓力，實現變量噴射；
(6)、反復上述步驟(I)- (5)。
[0022]本發明不僅能夠完成對噴射裝置的自動調節與控制，而且，能夠根據噴射的要求，自動調整噴射裝置的噴射量，提高了葡萄培育的效率與成本，而且，本發明通過在水平上和高度位置上進行各個維度的調整，調整起來十分靈敏，通過設置測距探頭，調節準確可靠，通過電機與螺紋配合調整位置，調整起來，方便可靠。
[0023]以上實施方式僅用于說明本發明，而并非對本發明的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發明的范疇，本發明的專利保護范圍應由權利要求限定。
【主權項】
1.一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置，其包括行走輪、車架、支撐架、藥液箱、主管路和門形噴射裝置，其特征在于，所述的車架固定設置在所述行走輪的輪軸上，所述支撐架支撐設置在所述車架上，所述車架上還固定設置有所述藥液箱，且所述藥液箱位于所述支撐架的正下方，所述藥液箱內設置有噴射栗，所述噴射栗通過所述主管路與所述門形噴射裝置連通，所述門形噴射裝置與葡萄架的水平距離采用水平調節架自動調節，所述門形噴射裝置與葡萄架的高度采用高度調節架自動調節。2.根據權利要求1所述的一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置，其特征在于，所述水平調節架包括滑板、固定板、水平調節桿一、水平調節筒、水平調節桿二、水平電機支撐座、水平電機和水平驅動皮帶；所述高度調節架包括上調節管、調節套筒、下調節管、支撐螺筒、支撐螺桿、高度調節驅動電機和豎直驅動皮帶；其中，所述的固定板固定設置在所述支撐架的上表面，所述滑板可滑動的設置在所述固定板上，所述下調節管的下端和所述支撐螺桿的下端均固定設置在所述滑板上，且所述下調節管與所述支撐螺桿平行設置，所述支撐螺桿的上端設置有左旋外螺紋，所述支撐螺筒的下端設置有左旋內螺紋，所述支撐螺筒的下端螺紋套設在所述支撐螺桿的上端，所述下調節管的上端設置有左旋外螺紋，所述調節套筒的下端設置有左旋內螺紋，所述調節套筒螺紋套設在所述下調節管的上端，且所述調節套筒的內螺紋的螺距與所述支撐螺筒的內螺紋的螺距相等，所述調節套筒與所述支撐螺筒之間連接設置有豎直驅動皮帶，所述支撐螺筒的上端與所述高度調節驅動電機的輸出軸驅動連接，處于左端的滑板上的所述下調節管上水平連接在所述水平調節桿一的左端，所述水平調節桿一的右端設置有左旋外螺紋，所述水平調節筒的左端設置有左旋內螺紋，所述水平調節筒的右端設置有右旋內螺紋，所述水平調節桿二的左端設置有右旋外螺紋，所述左旋內螺紋與所述左旋外螺紋之間、所述右旋內螺紋與所述右旋外螺紋之間螺紋連接設置，所述水平調節桿二的右端水平固定連接在處于右端的滑板上的所述下調節管上。3.根據權利要求2所述的一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置，其特征在于，還包括水平位置測距探頭、高度位置測距探頭和控制器，其中，所述門形噴射裝置的上端至少設置有兩個對稱設置的高度位置測距探頭，所述門形噴射裝置的下端至少設置有兩個對稱設置的水平位置測距探頭，所述水平位置測距探頭和所述高度位置測距探頭均與所述控制器連接，所述控制器與所述高度調節驅動電機、水平電機控制連接。4.根據權利要求3所述的一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置，其特征在于，所述上調節管的上端與所述主管路連接固定。5.根據權利要求2所述的一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置，其特征在于，水平調節筒的正下方設置有水平電機，所述水平電機的輸出軸與所述水平調節筒之間采用水平驅動皮帶驅動傳動，所述水平電機支撐設置在水平電機支撐座上，所述水平電機支撐座固定設置在所述支撐架上。6.根據權利要求1所述的一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置，其特征在于，所述門形噴射裝置內平行并列設置有多個噴頭。7.根據權利要求6所述的一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置及其噴藥方法，其特征在于，所述水平位置測距探頭和所述高度位置測距探頭均采用超聲波測距探頭或者紅外線測距探頭。8.利用權利要求1-7任意一項所述的一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置進行噴藥的方法，其特征在于，其包括以下步驟: (1)、將藥液裝入所述藥液箱內，行走輪驅動車架和支撐架向前運動； (2)、水平位置測距探頭測量探頭與葡萄架之間的水平距離，并將測量的水平距離反饋給控制器，高度位置測距探頭測量該探頭與葡萄架之間的高度距離，并將測量的高度距離反饋給控制器； (3)、控制器根據反饋的水平距離測量值，控制水平電機轉動，從而驅動水平調節筒轉動，進而帶動門形噴射裝置沿著水平移動，調整好門形噴射裝置的水平位置； (4)、控制器根據反饋的高度距離測量值，控制高度調節驅動電機轉動，從而驅動調節套筒轉動，進而帶動門形噴射裝置沿著高度移動，調整好門形噴射裝置的高度位置； (5)、水平位置測距探頭和高度位置測距探頭感知此刻探頭前方的葡萄架上的葡萄枝葉茂密程度，并將枝葉茂密程度反饋給控制器，控制器控制噴射栗的噴出流速與噴射壓力，實現變量噴射； (6)、反復上述步驟(I)- (5)。
【專利摘要】本發明提供一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置，車架固定設置在行走輪的輪軸上，支撐架支撐設置在車架上，車架上還固定設置有藥液箱，且藥液箱位于支撐架的正下方，藥液箱內設置有噴射泵，噴射泵通過所述主管路與門形噴射裝置連通，門形噴射裝置與葡萄架的水平距離采用水平調節架自動調節，門形噴射裝置與葡萄架的高度采用高度調節架自動調節，本發明不僅能夠完成對噴射裝置的自動調節與控制，能夠根據噴射的要求，自動調整噴射裝置的噴射量，提高了葡萄培育的效率與成本，本發明通過在水平上和高度位置上進行各個維度的調整，調整起來十分靈敏，通過設置測距探頭，調節準確可靠，通過電機與螺紋配合調整位置，方便可靠。
【IPC分類】A01M7/00
【公開號】CN105211036
【申請號】CN201510708590
【發明人】李麗, 張利建, 崔立功
【申請人】濱州職業學院
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月28日