一種地膜升降旋轉打孔驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種西芹種植一體機上的地膜打孔裝置，尤其是一種地膜升降旋轉打孔驅動裝置，屬于農業機械技術領域。
【背景技術】
[0002]西芹是冷涼地區的主要蔬菜，其種子小、出苗弱，因此播種量和栽培密度大，栽培中的整畦覆膜、播種、收割十分需要機械化。
[0003]西芹密集種植通常要求橫向和縱向株距均為15cm，每穴播種20?25粒，播深2?3mm，覆水洗沙蓋種，沙厚度為I?I · 5cm，機械作業需要實現打膜孔、播種和蓋沙等一系列工序動作。
[0004]檢索可知，專利號為ZL201420624230.0的中國專利公開了一種自走式打膜孔，播種，蓋沙一體機，該機的定量排種器（典型結構可以參見申請號02242259. 5以及201020645840.0的中國專利文獻）下方安置三角播種沙盒，三角播種沙盒的一側斜邊與播種沙門桿構成移動副;三角播種沙盒的另一側斜邊上部與垂向移動滑塊鉸接，下部與曲柄外端鉸接，頂部延伸出排沙開關頂頭;尖端朝下延伸出刀片，并鉸裝播種沙門，叉柄外端的叉口與播種沙門桿的下端構成移動副；定量排種器的一側安置沙箱，沙箱底部具有一組排沙管，排沙管上裝有排沙開關，開關臂位于排沙開關頂頭的上方。該專利比原有技術有較大突破，可以自動完成打膜孔、播種、蓋沙等一系列操作，顯著提高工效。
[0005]然而，在實際推廣應用中，申請人發現該一體機尚存在以下瓶頸問題:不僅沖切式打出的孔深難以控制，而且打孔時地膜易被撕扯變形，難以保證每個孔位均形成穿透地膜的規則孔，因而影響覆膜平整度及后續的播種質量。

【發明內容】

[0006]為了解決上述技術問題，申請人創新出一種連續完成旋耕起壟、覆膜、打孔、排種、覆土等一系列作業的西芹種植一體機。其中的打孔裝置包括升降驅動裝置驅動的可升降壓膜板，壓膜板的下表面附著海綿墊，壓膜板垂直于掛接架前行方向間隔分布打孔穿孔，穿孔內插裝下端具有刃口的可旋轉圓管打孔刀具，圓管打孔刀具的上端與傳動鏈條帶動的鏈輪同軸連接，鏈條與固連在壓膜板上的打孔變速箱輸出軸傳動連接。由于打孔可以在升降裝置的帶動下快速下降，壓膜板下壓鋪好的塑料薄膜后，因海綿墊的彈性變形而繼續下降，其中的圓管打孔刀具在鏈條鏈輪機構帶動下持續旋轉，同時隨壓膜板下降，從而先在被壓穩的薄膜上劃出圓孔，再深入田壟以預定深度鉆松孔內的土壤，因此可以將地表上的薄膜完全固定，在薄膜上切出規則的圓孔，完全避免薄膜變形，并且圓管打孔刀具伸出壓膜板的長度預定，因此進入土壤的鉆孔深度完全一致。然而，實現該創新技術方案必須解決的難題之一是，如何以簡單易行的傳動機構實現一組圓管打孔刀具在升降的同時還自如自轉。
[0007]本實用新型的目的在于：提出一種結構簡捷、可以實現一組圓管打孔刀具在升降的同時自如自轉的地膜升降旋轉打孔驅動裝置，從而為西芹種植一體機的創新設計奠定基礎。
[0008]為了達到以上目的，本實用新型的地膜升降旋轉打孔驅動裝置基本技術方案為：包括安裝在機架上的旋轉動力源和地膜打孔裝置，所述打孔裝置包括與機架構成垂向移動副的可升降壓膜板，所述壓膜板垂直于前行方向間隔分布打孔穿孔，所述穿孔內插裝下端具有刃口的可旋轉圓管打孔刀具，所述圓管打孔刀具的上端與傳動鏈條帶動的鏈輪同軸連接，所述鏈條與固連在壓膜板上的打孔變速箱輸出軸傳動連接;所述旋轉動力源的動力輸出軸通過球鉸頭與前聯動軸的動力輸入端鉸接，所述打孔變速箱的動力輸入軸與傳動軸套通過周向約束的軸向移動副連接，所述傳動軸套通過球鉸頭與后聯動軸的動力輸出端鉸接，所述如聯動軸與后聯動軸的鄰接端構成周向約束的軸向移動副。
[0009]采用本實用新型的裝置后，由于圓管打孔刀具上端鏈輪的驅動鏈條與固連在壓膜板上的打孔變速箱輸出軸傳動連接，因此無論圓管打孔刀具的數量多少，其旋轉運動都可通過同一鏈傳動實現，傳動十分簡捷;而對于圓管打孔刀具的升降運動而言，無論打孔變速箱如何隨壓膜板升降運動中，由含有兩處球鉸頭和兩處周向約束的軸向移動副構成的升降旋轉打孔驅動機構始終可以保持靜態動力源向動態執行部件旋轉動力的順暢傳遞，從而通過打孔變速箱輸出驅動的鏈條帶動各圓管打孔刀具上端的鏈輪，使其在升降過程中持續穩定的旋轉。
[0010]進一步，所述壓膜板間隔分布八個打孔穿孔，各穿孔內插裝下端具有刃口的可旋轉圓管打孔刀具，所述鏈條繞過位于兩端的圓管打孔刀具上端鏈輪之后，分別從兩端與鄰近的兩相鄰圓管打孔刀具上端鏈輪內側嚙合，再與中部的兩相鄰圓管打孔刀具上端鏈輪外側嚙合，形成迂回嚙合結構。
[0011]進一步，所述圓管打孔刀具裝有上端固定于掛接架上的頂土桿，所述頂土桿的下端固定頂土板。
[0012]進一步，所述壓膜板與作為升降驅動裝置的升降氣缸的活塞桿下端連接，所述升降氣缸的缸體安置在機架上。
[0013]進一步，所述壓膜板的下表面附著海綿墊。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0015]圖I為采用本實用新型的西芹種植一體機整機結構示意圖。
[0016]圖2為圖I的俯視圖。
[0017]圖3為圖I的立體結構示意圖。
[0018]圖4為本實用新型一個實施例的打孔裝置立體結構示意圖（略去墊）。
[0019]圖5為圖4的正投影仰視圖。
[0020]圖6為圖4的正投影側視圖。
[0021 ]圖7為圖4的剖視正投影放大圖。
[0022]圖8為本實用新型一個實施例的地膜升降旋轉打孔驅動機構放大結構示意圖，與圖4組成地膜升降旋轉打孔驅動裝置。
【具體實施方式】
[0023]實施例一
[0024]采用本實施例地膜升降旋轉打孔驅動裝置的西芹種植一體機如圖I至4所示，可以完成旋耕起壟、覆膜、打孔、排種、覆土等一系列作業，掛接架A(即機架）由前至后裝有壓實輪9、主要由旋耕刀構成的旋耕起壟裝置1、主要由安置塑料薄膜卷的卷軸構成的覆膜裝置19、地輪2、打孔裝置3、排種裝置5、以及主要由沙箱7和一組導沙通道6構成的覆土裝置，其中I、19、5及覆土裝置與現有技術基本