七行獨輪乘坐式水稻插秧機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種七行獨輪乘坐式水稻插秧機，包括插秧機的機架、發動機、變速箱、浮板、動力分配箱和分插秧機構，動力分配箱上轉動連接有動力輸出軸，位于動力分配箱內的動力輸出軸的軸段上安裝有從動錐形齒輪和主鏈輪，動力分配箱的前端部轉動連接有動力輸入軸，動力輸入軸內端安裝有主動錐形齒輪，從動錐形齒輪位于主鏈輪同側，動力輸入軸的外端部通過一根動力傳動軸與變速箱輸出軸連接；分插秧機構包括左右間隔設置的四個鏈箱，其中一個鏈箱僅一側轉動連接有一組插植臂。本實用新型可實現七行作業行數，并能最大程度的降低從發動機至插秧裝置之間的動力損耗從而保證動力傳輸平穩性。
【專利說明】
七行獨輪乘坐式水稻插秧機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種水稻插秧機，尤其涉及一種七行獨輪乘坐式水稻插秧機。
【背景技術】
[0002]目前，獨輪乘坐式水稻插秧機主要包括牽引機構和插秧裝置，其中，牽引機構包括機架、鉸裝在機架后下方的浮板、安裝在機架上的發動機、與發動機動力連接的變速箱、安裝在機架上的動力行走輪及駕駛裝置等;上述插秧裝置安裝在浮板上，該插秧裝置又包括秧箱、送秧機構和分插秧機構等;插秧裝置中設有動力分配箱，動力分配箱中轉動連接有動力輸出軸，該動力輸出軸垂直于插秧機的前后方向且水平設置，位于動力分配箱中的動力輸出軸的軸段上安裝有一個主鏈輪，該主鏈輪通過鏈條驅動秧箱和送秧機構工作，另外，伸出動力分配箱外側的動力輸出軸伸入至分插秧機構中的鏈箱中，該鏈箱的數量普遍為兩個、三個或者四個，每個鏈箱的左右兩側均轉動連接有一組插植臂，從而形成四行插秧機、六行插秧機或者八行插秧機，位于每個鏈箱內的動力輸出軸軸段上安裝有副鏈輪，因此通過副鏈輪將動力傳入相應鏈箱中從而帶動每個鏈箱上的插植臂進行取秧和插秧動作；其次，動力分配箱的前端轉動連接有與動力輸出軸垂直設置的動力輸入軸，動力輸入軸的內端伸入至動力分配箱中并設有主動錐形齒輪，相應的，動力輸出軸上也安裝有與主動錐形齒輪嚙合的從動錐形齒輪，該從動錐形齒輪與主鏈輪的安裝位置分別位于動力分配箱中的左右兩側，主動錐形齒輪位于從動錐形齒輪和主鏈輪之間，另外，動力輸入軸的外端伸出動力分配箱外部，并通過傳動機構與上述變速箱的變速箱輸出軸進行動力連接。
[0003]但是，目前的傳動機構為多段式傳動軸結構，即包括連接在變速箱輸出軸上的前傳動軸，此時，變速箱輸出軸轉向與前傳動軸轉向一致，另外，位于變速箱后方的機架上還安裝有換向箱總成，前傳動軸的后端部連接在換向箱總成輸入軸上，換向箱總成輸出軸上連接有后傳動軸，通過換向箱總成改變后傳動軸的轉向，從而使后傳動軸與前轉動軸轉向相反，之后，該后傳動軸與動力輸入軸連接在一起，并通過主動錐形齒輪和從動錐形齒輪將后傳動軸的轉向轉換為動力輸出軸的正確的工作轉向；上述傳動結構工作原理及結構較復雜，安裝不方便，從變速箱傳遞到動力分配箱的動力會出現不同程度的動力損耗，動力傳輸不平穩，且上述傳動結構加工成本高，易出現工作故障。
[0004]其次，目前的獨輪乘坐式水稻插秧機的作業行數普遍為四行、六行、八行甚至十行，但是，六行及六行以下的插秧機作業效率低，八行及八行以上的插秧機雖然作業效率高，但是對整機的結構強度要求比較高，并要求發動機的動力性能也需要隨作業行數的增加而進行適應提升，因此造成了八行及八行以上的插秧機重量大，故障率高的問題。
[0005]因此有必要設計一種實現七行作業行數，并能最大程度的降低從發動機至插秧裝置之間的動力損耗從而保證動力傳輸平穩性的獨輪乘坐式水稻插秧機。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單，實現七行作業行數，并能最大程度的降低從發動機至插秧裝置之間的動力損耗從而保證動力傳輸平穩性的七行獨輪乘坐式水稻插秧機。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型包括插秧機的機架、安裝在機架上的發動機、連接在發動機后方的變速箱、連接在機架后方的浮板、連接在浮板上的動力分配箱和分插秧機構，動力分配箱上轉動連接有動力輸出軸，位于動力分配箱內的動力輸出軸的軸段上安裝有從動錐形齒輪和主鏈輪，伸出動力分配箱外側的動力輸出軸的兩個端部分別依次伸入至分插秧機構的鏈箱中，動力分配箱的前端部轉動連接有動力輸入軸，動力輸入軸內端安裝有與從動錐形齒輪嚙合的主動錐形齒輪，其結構特點是:所述從動錐形齒輪位于主鏈輪同側，所述動力輸入軸的外端部安裝有主萬向連接裝置，主萬向連接裝置的另一端部安裝有動力傳動軸，動力傳動軸的另一端部設有與變速箱輸出軸連接的副萬向連接裝置;所述分插秧機構包括左右間隔設置的四個鏈箱，其中三個鏈箱的左右兩側部分別轉動連接有一組插植臂，剩余一個鏈箱僅一側轉動連接有一組插植臂。
[0008]采用上述結構后，先改變從動錐形齒輪的安裝位置，使其安裝在主鏈輪一側的動力輸出軸的軸段上，即從動錐形齒輪位于主動錐形齒輪和主鏈輪之間，并使從動錐形齒輪繼續與主動錐形齒輪保持嚙合狀態，之后通過在動力輸入軸與變速箱輸出軸之間僅安裝一根動力傳動軸進行動力連接，為了保證動力傳動軸以合適的傾斜角度連接動力輸入軸與變速箱輸出軸，動力傳動軸的兩端部相應安裝有主萬向連接裝置和副萬向連接裝置，因此僅通過一根結構簡單的動力傳動軸，可降低成本，并能最大程度的降低動力損耗從而保證動力傳輸的平穩性，且能保證將變速箱輸出軸轉向轉換為動力分配箱中動力輸出軸的正確工作轉向；其次，分插秧機構包括左右間隔設置的四個鏈箱，其中一個鏈箱僅一側轉動連接有一組插植臂，因此形成七行作業行數，在搭配上述動力傳動軸的有效傳動下可在基于六行獨輪乘坐式水稻插秧機的機型上進行改進從而輕松實現七行作業。
[0009]四個鏈箱以浮板的左右中心面為對稱面左右各對稱設置兩個，僅一側轉動連接有一組插植臂的鏈箱靠近所述對稱面設置，且該組插植臂設置在該鏈箱的相對外側部。
[0010]為了實現插秧后的秧苗行距具有標準統一的間隔距離，四個鏈箱上的七組插植臂的相鄰間距依次相等。
[0011]為了適應動力輸入軸和變速箱輸出軸之間的距離變化，所述動力傳動軸為可自動伸縮式結構。
[0012]所述動力傳動軸包括后端與主萬向連接裝置連接在一起的外花鍵軸體，和前端與副萬向連接裝置連接在一起的內花鍵管體，所述外花鍵軸體的前端部沿其軸向滑動連接內花鍵管體的后端部中。
[0013]為了方便加工內花鍵管體及降低內花鍵管體的加工成本，所述內花鍵管體包括前端部的空心管體和后端部的花鍵套管，所述空心管體的內直徑大于外花鍵軸體的外輪廓直徑。
[0014]所述主萬向連接裝置和副萬向連接裝置為萬向接頭。
[0015]所述萬向接頭為十字軸式剛性萬向節。
[0016]綜上所述，本實用新型可實現七行作業行數，并能最大程度的降低從發動機至插秧裝置之間的動力損耗從而保證動力傳輸平穩性。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明:
[0018]圖1為現有技術的傳動機構在獨輪乘坐式水稻插秧機中的結構示意圖；
[0019]圖2為現有技術的傳動機構的結構示意圖；
[0020]圖3為本實用新型的傳動機構在獨輪乘坐式水稻插秧機中的結構示意圖；
[0021 ]圖4為本實用新型的傳動機構的結構示意圖；
[0022]圖5為沿圖3并且隱藏秧苗架、秧箱和送秧機構的俯視結構示意圖；
[0023]圖6為本實用新型的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了充分了解本實用新型的具體結構及工作原理，現將現有技術的結構及不足進行如下簡要說明:如圖1和圖2所示，目前的獨輪乘坐式水稻插秧機主要包括牽引機構和插秧裝置，其中，牽引機構包括機架1、鉸裝在機架I后下方的浮板2、安裝在機架I上的發動機
3、與發動機3動力連接的變速箱4、安裝在機架I上的動力行走輪5及駕駛裝置6等，上述插秧裝置安裝在浮板2上，如圖1所示，浮板2上還安裝有儲存秧苗的秧苗架24;該插秧裝置包括動力分配箱7、秧箱8、送秧機構和分插秧機構，該動力分配箱將從前方發動機傳遞過來的動力分配給秧箱8、送秧機構和分插秧機構從而驅動其工作，動力分配箱7上轉動連接有動力輸出軸9，該動力輸出軸9垂直于插秧機的前后方向且水平設置，位于動力分配箱7中的動力輸出軸9的軸段上安裝有一個主鏈輪11，該主鏈輪11通過鏈條驅動插秧裝置中的秧箱8和送秧機構等工作，另外，伸出動力分配箱7外側的動力輸出軸9伸入至分插秧機構中的鏈箱12中，該鏈箱12的數量根據實際需要進行設置，每個鏈箱12的左右兩側均轉動連接有一組插植臂，每組插植臂實現一行插秧作業，位于每個鏈箱12內的動力輸出軸9軸段上安裝有副鏈輪，副鏈輪圖中未示出，因此通過副鏈輪將動力傳入相應鏈箱12中從而帶動每個鏈箱12上的插植臂進行取秧和插秧動作；另外，動力分配箱7的前端轉動連接有與動力輸出軸9垂直設置的動力輸入軸13，相應的，動力分配箱7的前端部安裝有支撐動力輸入軸13轉動的軸承座25，動力輸入軸13的內端伸入至動力分配箱7中并設有主動錐形齒輪14，相應的，動力輸出軸9上也安裝有與主動錐形齒輪14嚙合的從動錐形齒輪10，該從動錐形齒輪10與主鏈輪11的安裝位置分別位于動力分配箱7中的左右兩側，如圖2所示，從動錐形齒輪10安裝在動力分配箱7內的右側，主鏈輪11安裝在動力分配箱7內的左側，此時，主動錐形齒輪14位于從動錐形齒輪1和主鏈輪11之間，另外，動力輸入軸13的外端伸出動力分配箱7外部，并通過傳動機構與上述變速箱的變速箱輸出軸17進行動力連接。
[0025]但是，目前的傳動機構為多段式傳動軸結構，如圖1所示，即包括連接在變速箱輸出軸17上的前傳動軸26，此時，變速箱輸出軸17的轉向與前傳動軸26的轉向相同，另外，位于變速箱4后方的機架I上還安裝有換向箱總成27，前傳動軸26的后端部連接在換向箱總成27的輸入軸上，換向箱總成27的輸出軸上連接有后傳動軸28，通過換向箱總成27改變后傳動軸28的轉向，從而使后傳動軸28與前傳動軸轉向相反，之后，該后傳動軸28與動力輸入軸13連接在一起，并通過主動錐形齒輪14和從動錐形齒輪10將后傳動軸28的轉向轉換為動力輸出軸9的正確的工作轉向；上述傳動結構工作原理及結構較復雜，安裝不方便，從變速箱4傳遞到動力分配箱7的動力會出現不同程度的動力損耗，動力傳輸不平穩，且上述傳動結構加工成本高，易出現工作故障。
[0026]如圖3和圖4所示，該七行獨輪乘坐式水稻插秧機為在上述現有技術的基礎上進行的改進，即先改變從動錐形齒輪10在動力輸出軸9上的安裝位置，將從動錐形齒輪10安裝在主鏈輪11 一側的動力輸出軸9的軸段上，并使其繼續與主動錐形齒輪14保持嚙合狀態，此時，從動錐形齒輪10位于主動錐形齒輪14和主鏈輪11之間，另外，動力輸入軸13的外端部安裝有主萬向連接裝置15，主萬向連接裝置15的外端部安裝有動力傳動軸16，動力傳動軸16的另一端部通過副萬向連接裝置18與變速箱輸出軸17連接，上述主萬向連接裝置15和副萬向連接裝置18的目的在于保證動力傳動軸16以合適的傾斜角度連接動力輸入軸13與變速箱輸出軸17之間，從而保證有效的動力傳遞，主萬向連接裝置15和副萬向連接裝置18優選萬向接頭中的十字軸式剛性萬向節，當然也可以選用其他種類的萬向接頭。
[0027]如圖3和圖4所示，由于工作過程中的插秧裝置會隨浮板2前后擺動，從而會改變動力輸入軸13和變速箱輸出軸17之間的間隔距離，為了適應動力輸入軸13和變速箱輸出軸17之間的距離變化，動力傳動軸16為可自動伸縮式結構，為了實現該結構，該動力傳動軸16包括后端與主萬向連接裝置15連接在一起的外花鍵軸體20和前端與副萬向連接裝置18連接在一起的內花鍵管體21，該內花鍵管體21的內腔中設有與外花鍵軸體20外表面相匹配的內花鍵槽，外花鍵軸體20的前端部沿其軸向滑動連接在內花鍵管體21后端部內腔中；當然為了方便加工內花鍵管體21及降低內花鍵管體21的加工成本，內花鍵管體21可設計成兩段式結構，即包括前端部的空心管體22和后端部的花鍵套管23，花鍵套管23可通過焊接的方式固接在空心管體22的前端面上，花鍵套管23的長度可根據實際需要進行長度設計，另外，空心管體22的內直徑大于外花鍵軸體20的外輪廓直徑，因此當外花鍵軸體20相對于內花鍵管體21進行伸縮時，可保證外花鍵軸體20的前端部穿過花鍵套管23內腔后可伸入至空心管體22內腔中，從而避免外花鍵軸體20與空心管體22發生運動干涉。
[0028]如圖5和圖6所示，為了實現七行插秧作業，分插秧機構包括左右間隔設置的四個鏈箱12，相應的，浮板2的后側部也設有用于支撐相應鏈箱12的支撐部29，支撐部與鏈箱的連接結構為現有技術，在此不再詳述，四個鏈箱12以浮板2的左右中心面為對稱面左右各對稱設置兩個，靠近對稱面且設置在左側的鏈箱12僅其左側部轉動連接有一組插植臂19，其余三個鏈箱12的左右兩側部均轉動連接有一組插植臂19，當然，也可以在緊鄰對稱面右側的鏈箱12的右側部僅轉動連接一組插植臂19，剩余三個鏈箱12的左右兩側部轉動連接一組插植臂19;另外，動力輸出軸9的兩個端部分別伸出動力分配箱7兩側并伸入四個鏈箱12的前側部，且位于每個鏈箱12中的動力輸出軸9軸段上安裝有副鏈輪，插植臂19的轉軸伸入所在鏈箱12中并安裝有從動鏈輪，副鏈輪通過鏈條驅動從動鏈輪轉動從而帶動插植臂19進行工作，副鏈輪與從動鏈輪的連接結構為現有技術，圖中并未示出，因此，依靠四個鏈箱12上的七組插植臂19可進行七行插秧作業;為了使插秧后的七行秧苗具有標準和相等的行間距離，每組插植臂19至所在鏈箱12中心的間距均保持一致，并且，中間的兩個鏈箱12的間距與同組插植臂19的間距相等，同組插植臂即安裝在同一個鏈箱左右側部的兩組插植臂，因此，右側鏈箱12上的左側插植臂19位于浮板2的左右對稱面上，同時，中間兩個鏈箱12上的插植臂19間距均依次相等，其次，外側的兩個鏈箱12與相鄰鏈箱12的間隔距離為同組插植臂19間距的兩倍，此時，四個鏈箱12上的七組插植臂19間隔距離依次相等；當然，七組插植臂19之間的依次間隔距離也可以設計成不等規格。
[0029]綜上所述，本實用新型不限于上述【具體實施方式】。本領域技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的前提下，可做若干的更改和修飾。本實用新型的保護范圍應以本實用新型的權利要求為準。
【主權項】
1.一種七行獨輪乘坐式水稻插秧機，包括插秧機的機架(I)、安裝在機架上的發動機(3 )、連接在發動機后方的變速箱(4 )、連接在機架后方的浮板(2 )、連接在浮板上的動力分配箱(7)和分插秧機構，動力分配箱(7)上轉動連接有動力輸出軸(9)，位于動力分配箱(7)內的動力輸出軸(9)的軸段上安裝有從動錐形齒輪(10)和主鏈輪(11)，伸出動力分配箱(7)外側的動力輸出軸(9)的兩個端部分別依次伸入至分插秧機構的鏈箱(12)中，動力分配箱(7)的前端部轉動連接有動力輸入軸(13)，動力輸入軸(13)內端安裝有與從動錐形齒輪(10)嚙合的主動錐形齒輪(14)，其特征在于:所述從動錐形齒輪(10)位于主鏈輪(11)同側，所述動力輸入軸(13)的外端部安裝有主萬向連接裝置(15)，主萬向連接裝置(15)的另一端部安裝有動力傳動軸(16)，動力傳動軸(16)的另一端部設有與變速箱輸出軸(17)連接的副萬向連接裝置(18);所述分插秧機構包括左右間隔設置的四個鏈箱(12)，其中三個鏈箱(12)的左右兩側部分別轉動連接有一組插植臂(19)，剩余一個鏈箱(12)僅一側轉動連接有一組插植臂(19)。2.如權利要求1所述的七行獨輪乘坐式水稻插秧機，其特征在于:四個鏈箱(12)以浮板(2)的左右中心面為對稱面左右各對稱設置兩個，僅一側轉動連接有一組插植臂(19)的鏈箱(12)靠近所述對稱面設置，且該組插植臂(19)設置在該鏈箱(12)的相對外側部。3.如權利要求2所述的七行獨輪乘坐式水稻插秧機，其特征在于:四個鏈箱(12)上的七組插植臂的相鄰間距均相等。4.如權利要求1-3任一所述的七行獨輪乘坐式水稻插秧機，其特征在于:所述動力傳動軸(16)為可自動伸縮式結構。5.如權利要求4所述的七行獨輪乘坐式水稻插秧機，其特征在于:所述動力傳動軸(16)包括后端與主萬向連接裝置(15)連接在一起的外花鍵軸體(20)，和前端與副萬向連接裝置(18)連接在一起的內花鍵管體(21)，所述外花鍵軸體(20)的前端部沿其軸向滑動連接內花鍵管體(21)的后端部中。6.如權利要求5所述的七行獨輪乘坐式水稻插秧機，其特征在于:所述內花鍵管體(21)包括前端部的空心管體(22)和后端部的花鍵套管(23)，所述空心管體(22)的內直徑大于外花鍵軸體(20)的外輪廓直徑。7.如權利要求4所述的七行獨輪乘坐式水稻插秧機，其特征在于:所述主萬向連接裝置(15)和副萬向連接裝置(18)為萬向接頭。8.如權利要求7所述的七行獨輪乘坐式水稻插秧機，其特征在于:所述萬向接頭為十字軸式剛性萬向節。
【文檔編號】A01C11/00GK205510813SQ201620337282
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月21日
【發明人】王永東, 牟澤堂
【申請人】王永東