本發(fā)明農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種插秧機(jī)集成式操控裝置及其聯(lián)動操控方法。

背景技術(shù)：

乘坐式水稻插秧機(jī)當(dāng)前主要的水稻插植機(jī)械，行走動力底盤和作業(yè)操控系統(tǒng)是整機(jī)重要組成部分，直接影響操作的便捷性、作業(yè)的穩(wěn)定性和安全可靠性。目前，乘坐式水稻插秧機(jī)的主要作業(yè)操作有機(jī)具升降、插秧與分離，整機(jī)停止、前進(jìn)與后退，株距調(diào)節(jié)、行走劃線、縱向取秧量調(diào)節(jié)、浮板適應(yīng)田塊軟硬調(diào)節(jié)等，而這些操作機(jī)構(gòu)基本是利用撥桿驅(qū)動拉線或推桿等實現(xiàn)的，其中一些操縱過程是聯(lián)動的。但現(xiàn)有乘坐式插秧機(jī)將這些撥桿分別設(shè)置在駕駛位置的前后左右，非常分散，操作到位與否沒有明顯的標(biāo)志與限位，主要依靠工作人員主觀判斷，特別是操縱機(jī)構(gòu)的一些聯(lián)動需要非常復(fù)雜的傳動系統(tǒng)，易造成操作不到位或過度操作，而獨立操控時如操作順序不當(dāng)極易造成誤操作，甚至?xí)p壞相應(yīng)的工作部件；另外，操縱裝置分散布置，操作不便，增加了機(jī)具使用復(fù)雜性。因此，乘坐式水稻插秧機(jī)迫切需要開發(fā)一種集成式的操縱系統(tǒng)，將整機(jī)行走和作業(yè)中機(jī)具升降、插秧、分離、株距調(diào)節(jié)、行走劃線、縱向取秧量調(diào)節(jié)、浮板適應(yīng)田塊軟硬調(diào)節(jié)等操控功能集成一起，提高使用的便捷性和安全性，以滿足當(dāng)前和今后插秧機(jī)工作的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有乘坐式插秧機(jī)行走和機(jī)具作業(yè)參數(shù)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)獨立分散設(shè)于駕駛位周圍，操作復(fù)雜、不方便，對聯(lián)動操作易造成誤操作甚至損壞相應(yīng)部件的問題，本發(fā)明提供一種插秧機(jī)集成式操控裝置，整機(jī)行走位于該裝置中部，最常用的功能機(jī)具升降、插秧、分離、行走劃線位于該裝置前部，株距調(diào)節(jié)、縱向取秧量調(diào)節(jié)、浮板適應(yīng)田塊軟硬調(diào)節(jié)等操控位于該裝置后部，實現(xiàn)了作業(yè)時機(jī)具下降、插植離合器接合、升降油缸上極位置解鎖等工序聯(lián)動完成，作業(yè)完成時機(jī)具上升、插植離合器分離聯(lián)動，同時升降油缸上極位置時聯(lián)動將升降-插植-劃線柄復(fù)位至中立保持狀態(tài)，避免了這些功能的拔桿獨立操作時造成誤操作和操作不到位或過度操作現(xiàn)象，將插秧機(jī)主要功能操控機(jī)構(gòu)集成一起，整個裝置結(jié)構(gòu)緊湊，提高了操控便捷性和安全可靠性。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

插秧機(jī)集成式操控裝置包括機(jī)架、操控支架、升降插植劃線操控總成、變速桿、參數(shù)調(diào)控總成，操控支架通過前支板、后支板固定在機(jī)架上；

操控支架包括前支板、指示導(dǎo)向板、縱梁、后支板，縱梁兩端分別固定在前支板和后支板下部，前支板、后支板上部分別與指示導(dǎo)向板兩端固定連接；

升降插植劃線操控總成包括銷軸、劃線拉桿、升降-插植-劃線柄、插秧拉索、液壓閥、壓桿、浮板調(diào)節(jié)桿、推桿、鎖止桿、升降限位拉索、扇齒、彈簧、左線線拉索、右劃線拉索、浮板自適應(yīng)拉索；

銷軸通過軸承安裝在前支板內(nèi)側(cè)，劃線拉桿為“U”形結(jié)構(gòu)，劃線拉桿的“U”形底部水平固定在銷軸上，劃線拉桿的“U”上部的兩端設(shè)有拉索銷孔，左劃線拉索、右劃線拉索的一端分別固定在劃線拉桿左右兩個拉索銷孔上，左線線拉索、右劃線拉索穿過后支板的另一端的導(dǎo)向孔分別與插秧機(jī)的左劃線器、右劃線器連接；

升降-插植-劃線柄下端設(shè)有扇齒，升降-插植-劃線柄鉸鏈安裝在縱梁前部，升降-插植-劃線柄中上部位于劃線拉桿的“U”形內(nèi)；鎖止桿內(nèi)側(cè)設(shè)有鎖止銷，鎖止桿一端鉸鏈安裝在縱梁前下部，鎖止桿另一端與彈簧一端連接，彈簧另一端與前支板中部連接；在彈簧的作用下，鎖止桿的鎖止銷壓入扇齒的齒間；

壓桿與浮板調(diào)節(jié)桿中部均設(shè)承壓凸輪，壓桿與浮板調(diào)節(jié)桿的下端同軸重疊鉸鏈安裝在縱梁中下部，壓桿上端與推桿一端鉸鏈連接，推桿另一端鉸鏈連接在升降-插植-劃線柄中部；浮板調(diào)節(jié)桿上部設(shè)有多個力矩調(diào)節(jié)孔，浮板自適應(yīng)拉索一端固定在浮板調(diào)節(jié)桿上部的力矩調(diào)節(jié)孔上，浮板自適應(yīng)拉索穿過縱梁上的導(dǎo)向孔與插秧機(jī)的浮板連接；液壓閥固定在縱梁14后外側(cè)，浮板調(diào)節(jié)桿中部的承壓凸輪與液壓閥的閥芯桿接觸；

插秧拉索一端固定在升降-插植-劃線柄中部的拉索銷上，插秧拉索穿過縱梁的導(dǎo)向孔與插秧機(jī)的插植離合器連接；

升降限位拉索一端與扇齒中部連接，升降限位拉索穿過縱梁下部的導(dǎo)向孔與插秧機(jī)升降油缸連接；

變速桿鉸鏈安裝在縱梁中部，變速桿下部通過拉索與行走變速器連接；

參數(shù)調(diào)控總成包括株距調(diào)節(jié)柄、田地軟硬調(diào)節(jié)柄、橫拉桿、液壓鎖柄，株距調(diào)節(jié)柄鉸鏈安裝在縱梁后內(nèi)側(cè)，株距調(diào)節(jié)柄下端與橫拉桿一端鉸鏈連接，橫拉桿另一端與株距調(diào)節(jié)變速桿連接；液壓鎖柄下端固定在液壓閥的鎖緊閥芯軸上；田地軟硬調(diào)節(jié)柄下端鉸鏈連接在縱梁上，田地軟硬調(diào)節(jié)拉索一端固定在田地軟硬調(diào)節(jié)柄中下部，田地軟硬調(diào)節(jié)拉索一端固定在浮板的彈簧支座上。

所述插秧機(jī)集成式操控裝置的指示導(dǎo)向板前部開有“T”形升降-插植-劃線槽，指示導(dǎo)向板中部設(shè)有“Z”形行走變速槽，指示導(dǎo)向板后部設(shè)有單邊為齒槽的田地軟硬調(diào)節(jié)槽、直線型株距調(diào)節(jié)槽、“J”形液壓鎖槽，升降-插植-劃線柄、變速桿、株距調(diào)節(jié)柄、田地軟硬調(diào)節(jié)柄、液壓鎖柄分別穿過升降-插植-劃線槽、行走變速槽、株距調(diào)節(jié)槽、田地軟硬調(diào)節(jié)槽、液壓鎖槽，田地軟硬調(diào)節(jié)柄側(cè)部的卡邊伸入田地軟硬調(diào)節(jié)導(dǎo)向槽的齒槽。

所述插秧機(jī)集成式操控裝置的插植與機(jī)具升降聯(lián)動操控方法是：未插秧時，升降-插植-劃線柄處于升降-插植-劃線槽中部的“中立”位置，升降-插植-劃線柄通過推桿拉動壓桿，此時壓桿中部的承壓凸輪與液壓閥的閥芯接觸，插秧拉索處于松馳狀態(tài)使插植離合器處于分離狀態(tài)，鎖止桿的鎖止銷插入扇齒中部的齒間，升降-插植-劃線柄處于靜止?fàn)顟B(tài)；插秧時，升降-插植-劃線柄向前移動，壓桿中部的承壓凸輪離開液壓閥使升降油缸下降油路接通，插秧機(jī)插植機(jī)構(gòu)下降，然后升降-插植-劃線柄移動最前方插秧位置，插秧拉索拉緊使插植離合器接合，開始插秧，同時鎖止桿的鎖止銷插入扇齒前部的齒間，使升降-插植-劃線柄處于靜止?fàn)顟B(tài)；插植完成后，升降-插植-劃線柄抽后移動，首選插秧拉索放松使插植離合器分離，隨著升降-插植-劃線柄繼續(xù)向后運動，升降-插植-劃線柄通過推桿推動壓桿的承壓凸輪與壓向液壓閥的閥芯，使升降油缸上升油路接通，插秧機(jī)后部的插植機(jī)構(gòu)上升，同時升降油缸逐漸拉引升降限位拉索，當(dāng)升降油缸即將到達(dá)上極限位置時，升降限位拉索被拉緊并拉動扇齒使升降-插植-劃線柄自動回位至“中立”位置，此時壓桿的承壓凸輪與液壓閥的閥芯分離，插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)保持升起位置，實現(xiàn)了聯(lián)動操縱與控制。

本發(fā)明具有的有益效果是：插秧機(jī)集成式操控裝置將整機(jī)行走和作業(yè)中機(jī)具升降、插秧、分離、株距調(diào)節(jié)、行走劃線、縱向取秧量調(diào)節(jié)、浮板適應(yīng)田塊軟硬調(diào)節(jié)等操控功能集成并設(shè)于駕駛位一側(cè)，依據(jù)指示導(dǎo)向板的指示進(jìn)行相應(yīng)操控，且升降-插植-劃線柄前后移動同時作用于機(jī)具升降、插植離合、升降油缸上極限位置解鎖與鎖止，實現(xiàn)了工作時機(jī)具下降、插植離合器接合聯(lián)動，停機(jī)時插植離合器分離、機(jī)具上升、升降-插植-劃線柄聯(lián)動復(fù)位至中立位置等動作聯(lián)動。插秧機(jī)集成式操控裝置結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單、方便。

附圖說明

圖1是插秧機(jī)集成式操控裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中主動壓盤的主視圖；

圖3是本發(fā)明中指示導(dǎo)向板7的平面示意圖；

圖中：機(jī)架1、前立柱2、銷軸3、劃線拉桿4、升降-插植-劃線柄5、插秧拉索6、指示導(dǎo)向板7、升降-插植-劃線槽7-1、行走變速槽7-2、株距調(diào)節(jié)槽7-3、田地軟硬調(diào)節(jié)槽7-4、液壓鎖槽7-5、變速桿8、株距調(diào)節(jié)柄9、田地軟硬調(diào)節(jié)柄10、橫拉桿11、液壓鎖柄12、液壓閥13、縱梁14、壓桿15、16、推桿17、鎖止桿18、升降限位拉索19、扇齒20、彈簧21、左線線拉索22、右劃線拉索23、浮板自適應(yīng)拉索24、后立柱25、田地軟硬調(diào)節(jié)拉索26。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。本發(fā)明中各個實施方式的技術(shù)特征在沒有相互沖突的前提下，均可進(jìn)行相應(yīng)組合。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明包括機(jī)架1、操控支架、升降插植劃線操控總成、變速桿8、參數(shù)調(diào)控總成，操控支架通過前支板2、后支板25固定在機(jī)架1上；操控支架包括前支板2、指示導(dǎo)向板7、縱梁14、后支板25，縱梁14兩端分別固定在前支板2和后支板25下部，前支板2、后支板25上部分別與指示導(dǎo)向板7兩端固定連接；升降插植劃線操控總成包括銷軸3、劃線拉桿4、升降-插植-劃線柄5、插秧拉索6、液壓閥13、壓桿15、浮板調(diào)節(jié)桿16、推桿17、鎖止桿18、升降限位拉索19、扇齒20、彈簧21、左線線拉索22、右劃線拉索23、浮板自適應(yīng)拉索24；銷軸3通過軸承安裝在前支板2內(nèi)側(cè)，劃線拉桿4為“U”形結(jié)構(gòu)，劃線拉桿4的“U”形底部水平固定在銷軸3上，劃線拉桿4的“U”上部的兩端設(shè)有拉索銷孔，左劃線拉索22、右劃線拉索23的一端分別固定在劃線拉桿4左右兩個拉索銷孔上，左線線拉索22、右劃線拉索23的另一端穿過后支板25的導(dǎo)向孔分別與插秧機(jī)的左劃線器、右劃線器連接；升降-插植-劃線柄5下端設(shè)有扇齒20，升降-插植-劃線柄5鉸鏈安裝在縱梁14前部，升降-插植-劃線柄5中上部位于劃線拉桿4的“U”形內(nèi)；鎖止桿18內(nèi)側(cè)設(shè)有鎖止銷，鎖止桿18一端鉸鏈安裝在縱梁14前下部，鎖止桿18另一端與彈簧21一端連接，彈簧21另一端與前支板2中部連接；在彈簧21的作用下，鎖止桿18的鎖止銷壓入扇齒20的齒間；壓桿15與浮板調(diào)節(jié)桿16中部均設(shè)承壓凸輪，壓桿15與浮板調(diào)節(jié)桿16的下端同軸重疊鉸鏈安裝在縱梁14中下部，壓桿15上端與推桿17一端鉸鏈連接，推桿17另一端鉸鏈連接在升降-插植-劃線柄5中部；浮板調(diào)節(jié)桿16上部設(shè)有多個力矩調(diào)節(jié)孔，浮板自適應(yīng)拉索24一端固定在浮板調(diào)節(jié)桿16上部的力矩調(diào)節(jié)孔上，浮板自適應(yīng)拉索24穿過縱梁14上的導(dǎo)向孔與插秧機(jī)的浮板連接；液壓閥13固定在縱梁14后外側(cè)，浮板調(diào)節(jié)桿16中部的承壓凸輪與液壓閥13的閥芯桿接觸；插秧拉索6一端固定在升降-插植-劃線柄5中部的拉索銷上，插秧拉索6穿過縱梁14的導(dǎo)向孔與插秧機(jī)的插植離合器連接；升降限位拉索19一端與扇齒20中部連接，升降限位拉索19穿過縱梁14下部的導(dǎo)向孔與插秧機(jī)升降油缸連接；變速桿8鉸鏈安裝在縱梁14中部，變速桿8下部通過拉索與行走變速器連接；參數(shù)調(diào)控總成包括株距調(diào)節(jié)柄9、田地軟硬調(diào)節(jié)柄10、橫拉桿11、液壓鎖柄12，株距調(diào)節(jié)柄9鉸鏈安裝在縱梁14后內(nèi)側(cè)，株距調(diào)節(jié)柄9下端與橫拉桿11一端鉸鏈連接，橫拉桿11另一端與株距調(diào)節(jié)變速桿連接；液壓鎖柄12下端固定在液壓閥13的鎖緊閥芯軸上；田地軟硬調(diào)節(jié)柄10下端鉸鏈連接在縱梁14上，田地軟硬調(diào)節(jié)拉索26一端固定在田地軟硬調(diào)節(jié)柄10中下部，田地軟硬調(diào)節(jié)拉索26一端固定在浮板的彈簧支座上。

所述操控支架的指示導(dǎo)向板7前部開有“T”形升降-插植-劃線槽7-1，指示導(dǎo)向板7中部設(shè)有“Z”形行走變速槽7-2，指示導(dǎo)向板7后部設(shè)有單邊為齒槽的田地軟硬調(diào)節(jié)槽7-4、直線型株距調(diào)節(jié)槽7-3、“J”形液壓鎖槽7-5，升降-插植-劃線柄5、變速桿8、株距調(diào)節(jié)柄9、田地軟硬調(diào)節(jié)柄10、液壓鎖柄12分別穿過升降-插植-劃線槽7-1、行走變速槽7-2、株距調(diào)節(jié)槽7-3、田地軟硬調(diào)節(jié)槽7-4、液壓鎖槽7-5，田地軟硬調(diào)節(jié)柄10側(cè)部的卡邊伸入田地軟硬調(diào)節(jié)導(dǎo)向槽7-3的齒槽。

插秧機(jī)集成式操控裝置的插植與機(jī)具升降聯(lián)動操控方法是：未插秧時，升降-插植-劃線柄5處于升降-插植-劃線槽7-1中部的“中立”位置，升降-插植-劃線柄5通過推桿17拉動壓桿15，此時壓桿15中部的承壓凸輪與液壓閥13的閥芯接觸，插秧拉索6處于松馳狀態(tài)使插植離合器處于分離狀態(tài)，鎖止桿18的鎖止銷插入扇齒20中部的齒間，升降-插植-劃線柄5處于靜止?fàn)顟B(tài)；插秧時，升降-插植-劃線柄5向前移動，壓桿15中部的承壓凸輪離開液壓閥13使升降油缸下降油路接通，插秧機(jī)插植機(jī)構(gòu)下降，然后升降-插植-劃線柄5移動最前方插秧位置，插秧拉索6拉緊使插植離合器接合，開始插秧，同時鎖止桿18的鎖止銷插入扇齒20前部的齒間，使升降-插植-劃線柄5處于靜止?fàn)顟B(tài)；插植完成后，升降-插植-劃線柄5抽后移動，首選插秧拉索6放松使插植離合器分離，隨著升降-插植-劃線柄5繼續(xù)向后運動，升降-插植-劃線柄5通過推桿17推動壓桿15的承壓凸輪與壓向液壓閥13的閥芯，使升降油缸上升油路接通，插秧機(jī)后部的插植機(jī)構(gòu)上升，同時升降油缸逐漸拉引升降限位拉索19，當(dāng)升降油缸即將到達(dá)上極限位置時，升降限位拉索19被拉緊并拉動扇齒20使升降-插植-劃線柄5自動回位至“中立”位置，此時壓桿15的承壓凸輪與液壓閥13的閥芯分離，插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)保持升起位置，實現(xiàn)了聯(lián)動操縱與控制。

以上所述的實施例只是本發(fā)明的一種較佳的方案，然其并非用以限制本發(fā)明。有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型。因此凡采取等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。