專利名稱：牛角面包錐形面皮自動裁切轉向方法及裝置的制作方法
牛角面包錐形面皮自動裁切轉向方法及裝置技術領域
本發明有關一種專供卷制牛角面包所須錐形面皮的自動裁切轉向方法及裝置，其 可將并列移動中已分割的條狀面皮橫向裁切成復數錐狀面皮，并將橫向面皮轉向成為直 向，以利后續進行卷曲成牛角面包。
背景技術：
如所知，諸多由面團制成的面包，當屬牛角面包最為特殊，因其利用錐形面皮經添 加餡料或不加餡料進而卷曲成具有層次感的立體牛角面包，其后再經油鍋油炸或烤箱烘焙 成為可食用牛角面包，因其造型獨特及風味多元，故多年來一直廣受消費者青睞。
據上，制成牛角面包的基本材料為一端較寬另一端呈較窄的錐狀面皮，其為了避 免由條狀面皮裁切所須獨立錐狀面皮后產生殘料，以及為了使錐狀面皮便于卷曲成立體牛 角面包，須將裁切后的錐狀面皮處于較寬端朝前的直向狀排列，因此“其裁切時采取橫向 錯開裁切恰可達成無殘料的要求，再將橫向裁切的錐狀面皮轉向成直向狀”的安排處理對 生產牛角面包而言，應屬最佳方式。
除此之外，其錐狀面皮裁切及轉向處理的效率，為該裝置是否具有存在價值的關 鍵因素，故若可免除無謂的滯留時間、重復動作及達成同步復數裁切、轉向，當可提升其生 產效率并降低成本，進而完全取代以人工從事上述裁切及轉向排列的動作。
傳統類似加工裝置并無法達成上述要求，是發明人萌發開拓此裝置的動機，憑借 數拾年開發產制食品機械經驗及花費長時間的研發，終開發完成本發明裝置。發明內容
由上述說明得知，為了經濟產出牛角面包基本材料的錐狀面皮，并將裁切完成的 錐狀面皮轉向便于后續卷曲成牛角面包，實為一煩瑣作業，就此，發明人運用巧思，創造出 具進步性及實用性本發明“牛角面包錐形面皮自動裁切轉向裝置”。
為實現上述目的，本發明采用的技術方案是
一種牛角面包錐形面皮自動裁切轉向方法，其特征在于其利用面皮輸送分割輔 助架先將置入的帶狀面皮分割成復數條并列的條狀面皮并導入機臺的前輸送帶，由伺服馬 達驅動前輸送帶移動，使條狀面皮進入裁切及轉向架下方，憑借伺服馬達轉動使裁切及轉 向架移動至前輸送帶尾端，經氣泵將裁切及轉向架向下移動并促使橫向停留的錐型刀模將 條狀面皮切入，隨后氣泵反向動作使裁切及轉向架上升，再由轉盤偏心連結的第一傳動曲 臂組及傳動輪第二傳動曲臂組作用而使裁切及轉向架朝后輸送帶移動，同時間氣泵啟動使 轉軸向外移動，且伺該服馬達啟動使定位軸及轉軸轉動九十度，將其上附有錐形面皮的錐 型刀模轉成較寬端朝前直向狀，由于轉軸向外移動而可防止轉動刀模時相碰撞，待裁切及 轉向架移動至后輸送帶上方時，裁切及轉向架上錐型刀模架的氣泵啟動，使錐型刀模內緣 套設的推桿組下向推呈直向的錐形面皮推下，整齊置于后輸送帶上，隨后裁切及轉向架退 回原位且錐型刀模架順向再旋轉九十度，使錐狀刀模呈反方向的橫向并回復并攏原位，依此反復動作即可快速有效裁切出錐狀面皮并統一將錐狀面皮轉向使較寬端朝前呈直向狀 間距排列于后輸送帶上方，并由伺服馬達驅動后輸送帶移動，使錐狀面皮持續往后移動，供 后續添加餡料或不加餡料進行卷曲成牛角面包。
為實現上述目的，本發明采用的技術方案是
一種牛角面包錐形面皮自動裁切轉向裝置，其特征在于主要包含機臺前輸送帶 后輸送帶裁切及轉向架及面皮輸送分割輔助架；
該機臺，其上固定有一平臺，平臺上分別設有一前輸送帶及后輸送帶，其由固定在 機臺上的伺服馬達驅動前輸送帶及后前輸送帶持續往后移動，平臺上位于前輸送帶及后前 輸送帶連接處兩側，設有一組對稱的滑軌；
該裁切及轉向架，其橫跨于滑軌上并憑借其兩側直立板內側固定的滑塊與上述滑 軌組合，并由固定于機臺上的伺服馬達經由齒輪組調節輪及轉盤連結，而轉盤偏心連結第 一傳動曲臂組并經由固定的傳動輪，使連結于傳動輪的第二傳動曲臂組一端連結裁切及轉 向架的直立板，據使該伺服馬達驅動時，使裁切及轉向架呈前后移動狀態。
其中裁切及轉向架，其上進一步設有
一組對稱設于裁切及轉向架兩側上的直立板，上固定有一組朝下的氣泵，使裁切 及轉向架可沿直立板上下移動狀態；
二枚定位軸及旋動軸，旋動軸上分別固定一旋動臂，其中一定位軸兩側分別連結 一旋動桿，旋動桿一端上設有轉軸并與旋動臂一端連結，而旋動臂另一端上固定一轉軸；
一伺服馬達，其固定在裁切及轉向架上，該伺該服馬達主軸設有齒輪，而上述定位 軸旋動軸轉軸上分別套設有齒輪，其彼此間并以數皮帶輪或鏈條相嚙合，另外，固定該轉軸 的旋動臂一端上分別設有氣泵，該氣泵使上述轉軸呈左右移動狀態。
其中其中一定位軸及轉軸下端分別固定一錐型刀模架，其朝下方分別設有錐型 刀模，該三枚刀模內緣分別套設有由數枚推桿組成的推桿組，推桿組由錐型刀模架上固定 的氣泵連結。
其中復數伺服馬達，電性連結至控制箱，由電源輸入端供電并由控制箱的控制電 路控制啟動停止及正反轉，其中復數氣泵電性連結至控制箱，由空氣壓縮機供氣并由控制 箱的控制電路控制啟動停止及前進及后退。
其中定位軸及轉軸，其結構使伺服馬達正反驅動時，除了促使附有錐型刀模的定 位軸及轉軸呈正反轉外并不影響轉軸呈左右移動。
其中位于機臺前端的面皮輸送分割輔助架，其上設有輸送帶滾輪及分割滾刀。
與現有技術相比較，本發明具有的有益效果是
本發明于機臺前、后端各設有一輸送帶，另于機臺位于前輸送帶尾端處設有一裁 切及轉向架，利用前輸送帶前端的面皮輸送分割輔助架，先將帶狀面皮分割成復數條并列 的條狀面皮并將復數條并列條狀面皮導入前輸送帶。
復由裁切及轉向架上的三組錐形刀模向下移動并將條狀面皮裁切出三枚錐狀面 皮，隨后三組錐形刀模上升并由使左、右側的刀模向外移動，防止后續轉動刀模時碰撞。
之后附有錐狀面皮的三組錐形刀模呈九十度旋轉，使錐狀面皮較寬端呈朝前的直 向狀，同時裁切及轉向架向后滑動且刀模上的推桿組下推，將刀模上的錐狀面皮由刀模退 下并整齊并列置于后輸送帶上往后輸送。
隨后裁切及轉向架退回原位且左、右模刀順向再旋轉九十度使錐狀刀模呈反向后并回復并攏原位，依此反復動作即可快速有效裁切出錐狀面皮并統一將錐狀面皮轉向使較寬端呈朝前的直向狀并整齊并列置于后輸送帶上往后輸送。
綜上，本發明裝置，可將并列移動中已分割的條狀面皮，由刀模橫向裁切成數枚各別錐狀面皮，復將橫向面皮轉向成為直向，以利后續添加餡料或不加餡料進行卷曲成牛角面包。


圖1為本發明方法實施裝置機臺加上外板立體圖2為本發明裝置機臺去除外板前視圖3為本發明裝置機臺去除外板側視圖4為本發明裝置機臺去除外板俯視圖5為本發明裝置主要部份立體圖6為本發明裝置主要部份前視圖7為本發明裝置定位軸、轉軸及其上的錐型刀模架側視圖8為本發明裝置定位軸、轉軸及其上的錐型刀模架上方立體圖9為本發明裝置定位軸、轉軸及其上的錐型刀模架底方立體圖10為本發明裝置主要部份加上面皮輸送分割輔助架立體圖；
圖11為本發明裝置錐型刀模轉向動作示意圖。
附圖標記說明機臺I ;平臺11 ;滑軌12 ;前輸送帶2 ;后輸送帶3 ;裁切及轉向架4 ;直立板41 ;滑塊42 ;齒輪組43 ;調節輪44 ;轉盤45 ;第一傳動曲臂組46 ;傳動輪47 ;第二傳動曲臂組48 ;定位軸4A ;齒輪4AG ;錐型刀模架4AH ;錐型刀模4AK ;推桿組4AP ;定位軸4B ;旋動桿4B1 ;旋動桿4B2 ;轉軸4B3 ;轉軸4B4 ;齒輪4BG ;旋動軸4C ;旋動臂4C1 ;齒輪 4CG ;旋動軸4D ;旋動臂4D1 ;齒輪4DG ;轉軸4E ;齒輪4EG ;錐型刀模架4H1 ;錐型刀模4EK ； 推桿組4EP ;轉軸4F ;齒輪4FG ;錐型刀模架4! ;錐型刀模4FK ;推桿組4FP ;面皮輸送分割輔助架5 ;輸送帶51 ;滾輪52 ;分割滾刀53 ;分割滾刀54 ;帶狀面皮D ;條狀面皮Dl ;錐形面皮D2 ;皮帶輪或鏈條LI ;皮帶輪或鏈條L2 ;皮帶輪或鏈條L3 ;皮帶輪或鏈條L4 ;皮帶輪或鏈條L5 ;皮帶輪或鏈條L6 ;伺服馬達Ml ;伺服馬達M2 ;伺服馬達M3 ;伺服馬達M4 ;齒輪M4G ； 氣泵Pl ;氣泵P2 ;氣泵P3 ;氣泵P4 ;氣泵P5 ;氣泵P6 ;氣泵P7。
具體實施方式
參圖1及圖10所示，本發明牛角面包錐形面皮自動裁切轉向方法及裝置，其裝置主要包含機臺1、前輸送帶2、后輸送帶3、裁切及轉向架4及面皮輸送分割輔助架5。
如圖2至圖6所示，該機臺I上固定有一平臺11，平臺11上分別設有一前輸送帶 2及后輸送帶3，其由固定在機臺I上的伺服馬達M1、M2驅動前輸送帶2及后前輸送帶3持續往后移動，平臺11上位于前輸送帶2及后前輸送帶3連接處兩側，設有一組對稱的滑軌 12。
一橫跨于滑軌12上的裁切及轉向架4，憑借其兩側直立板41內側固定的滑塊42 與上述滑軌12組合，并由固定于機臺I上的伺服馬達M3經由齒輪組43、調節輪44及轉盤45連結，而轉盤45偏心連結第一傳動曲臂組46并經由固定的傳動輪47，使連結于傳動輪 47的第二傳動曲臂組48 —端連結裁切及轉向架4的直立板41，據使該伺服馬達M3驅動時， 使裁切及轉向架4呈前、后移動狀態。
上述裁切及轉向架4上兩側的直立板41上固定有一組朝下的氣泵P1、P2，使裁切及轉向架4可沿直立板41呈上、下移動狀態。
該裁切及轉向架4，其上設有二枚定位軸4A、4B及旋動軸4C、4D，旋動軸4C、4D上分別固定一旋動臂4C1、4D1，其中一定位軸4B兩側分別連結一旋動桿4B1、4B2，旋動桿4B1、 4B2 一端上設有轉軸4B3、4B4并與旋動臂4C1、4D1 —端連結，而旋動臂4C1、4D1另一端上分別固定一轉軸4E、4F。
上述裁切及轉向架4上另設有一伺服馬達M4，伺該服馬達M4主軸設有齒輪M4G， 而上述定位軸4A、4B、旋動軸4C、4D、轉軸4E、4F上分別套設有齒輪4AG、4BG、4CG、4DG、4EG、 4FG，其彼此間并以數皮帶輪或鏈條L1、L2、L3、L4、L5、L6相嚙合，另外，固定該轉軸4E、4F 的旋動臂4C1、4D1 —端上分別設有氣泵P3、P4，該氣泵P3、P4使上述轉軸4E、4F呈左、右移動狀態。
如圖7至圖9所示，上述其中一定位軸4A及轉軸4E、4F下端分別固定一錐型刀模架4AH、4H^、4 ，其朝下方分別設有錐型刀模4AK、4EK、4FK，該三枚刀模內緣分別套設有由數枚推桿組成的推桿組4AP、4EP、4FP，推桿組由錐型刀模架4ΑΗ、4Η1、4 上固定的氣泵Ρ5、 Ρ6、Ρ7連結。
如上結構，使伺服馬達Μ4正、反驅動時，除了促使附有錐型刀模4AK、4EK、4FK的定位軸4A及轉軸4E、4F呈正反轉外并不影響轉軸4E、4F呈左、右移動。
上述復數伺服馬達M1、M2、M3、M4電性連結至控制箱，由電源輸入端供電并由控制箱的控制電路控制啟動、停止及正、反轉，而上述復數氣泵PU P2、P3、P4、P5、P6、P7電性連結至控制箱，由空氣壓縮機供氣并由控制箱的控制電路控制啟動、停止及前進及后退。
如圖10所示，位于機臺I前端的面皮輸送分割輔助架5，其上設有輸送帶51、滾輪 52及分割滾刀5354。
運作實施時，參圖10及圖11所示，面皮輸送分割輔助架5先將置入的帶狀面皮D 分割成復數條并列的條狀面皮Dl并導入機臺I的前輸送帶2，由伺服馬達Ml驅動前輸送帶 2移動，使條狀面皮Dl進入裁切及轉向架4下方，因伺服馬達M3轉動使裁切及轉向架4移動至前輸送帶2尾端，此時直立板41上固定的氣泵P1、P2啟動將裁切及轉向架4向下移動并促使橫向停留的錐型刀模4AK、4EK、4FK將條狀面皮D2切入，隨后氣泵P1、P2反向動作使裁切及轉向架4上升，且因轉盤45偏心連結的第一傳動曲臂組46及傳動輪47、第二傳動曲臂組48作用而使裁切及轉向架4朝后輸送帶3移動，同時間該氣泵P3、P4啟動使轉軸4E、 4F向外移動，且伺該服馬達M4啟動使定位軸4A及轉軸4E、4F轉動九十度，將其上附有錐形面皮D2的錐型刀模4AK、4EK、4FK轉成較寬端朝前直向狀，由于轉軸4E、4F向外移動而可防止轉動刀模時相碰撞。
當裁切及轉向架4移動至后輸送帶3上方時，裁切及轉向架4上錐型刀模架4AH、 4EH.4FH的氣泵P5、P6、P7啟動，使錐型刀模4AK、4EK、4FK內緣套設的推桿組4AP、4EP、4FP 下向推并將錐型刀模4AK、4EK、4FK內呈直向的錐形面皮D2推下整齊置于后輸送帶3上，隨后裁切及轉向架4退回原位且錐型刀模架順向再旋轉九十度，使錐狀刀模呈反方向的橫向并回復并攏原位，依此反復動作即可快速有效裁切出錐狀面皮D2并統一將錐狀面皮D2轉 向使較寬端朝前呈直向狀間距排列于后輸送帶3上方，并由伺服馬達M2驅動后輸送帶2移 動，使錐狀面皮D2持續往后移動，供后續添加餡料或不加餡料進行卷曲成牛角面包。
以上說明對本發明而言只是說明性的，而非限制性的，本領域普通技術人員理解， 在不脫離權利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落 入本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種牛角面包錐形面皮自動裁切轉向方法，其特征在于其利用面皮輸送分割輔助架(5)先將置入的帶狀面皮(D)分割成復數條并列的條狀面皮(Dl)并導入機臺(I)的前輸送帶(2)，由伺服馬達(Ml)驅動前輸送帶(2)移動，使條狀面皮(Dl)進入裁切及轉向架(4)下方，憑借伺服馬達(M3)轉動使裁切及轉向架(4)移動至前輸送帶(2)尾端，經氣泵(P1、P2)將裁切及轉向架⑷向下移動并促使橫向停留的錐型刀模(4AK、4EK、4FK)將條狀面皮(D2)切入，隨后氣泵(P1、P2)反向動作使裁切及轉向架(4)上升，再由轉盤(45)偏心連結的第一傳動曲臂組(46)及傳動輪(47)、第二傳動曲臂組(48)作用而使裁切及轉向架(4)朝后輸送帶(3)移動，同時間氣泵(P3、P4)啟動使轉軸(4E、4F)向外移動，且伺該服馬達(M4)啟動使定位軸(4A)及轉軸(4E、4F)轉動九十度，將其上附有錐形面皮(D2)的錐型刀模(4AK、4EK、4FK)轉成較寬端朝前直向狀，由于轉軸(4E、4F)向外移動而可防止轉動刀模時相碰撞，待裁切及轉向架(4)移動至后輸送帶(3)上方時，裁切及轉向架(4)上錐型刀模架(4AH、4H1、4FH)的氣泵(P5、P6、P7)啟動，使錐型刀模(4AK、4EK、4FK)內緣套設的推桿組(4AP、4EP、4FP)下向推呈直向的錐形面皮(D2)推下，整齊置于后輸送帶(3)上，隨后裁切及轉向架(4)退回原位且錐型刀模架順向再旋轉九十度，使錐狀刀模呈反方向的橫向并回復并攏原位，依此反復動作即可快速有效裁切出錐狀面皮(D2)并統一將錐狀面皮(D2)轉向使較寬端朝前呈直向狀間距排列于后輸送帶(3)上方，并由伺服馬達(M2)驅動后輸送帶(2)移動，使錐狀面皮(D2)持續往后移動，供后續添加餡料或不加餡料進行卷曲成牛角面包。
2.一種牛角面包錐形面皮自動裁切轉向裝置，其特征在于主要包含機臺(I)、前輸送帶(2)、后輸送帶(3)、裁切及轉向架(4)及面皮輸送分割輔助架(5)；該機臺(I)，其上固定有一平臺(11)，平臺(11)上分別設有一前輸送帶(2)及后輸送帶(3)，其由固定在機臺(I)上的伺服馬達(M1、M2)驅動前輸送帶(2)及后前輸送帶(3)持續往后移動，平臺(11)上位于前輸送帶(2)及后前輸送帶(3)連接處兩側，設有一組對稱的滑軌(12)；該裁切及轉向架(4)，其橫跨于滑軌(12)上并憑借其兩側直立板(41)內側固定的滑塊(42)與上述滑軌(12)組合，并由固定于機臺⑴上的伺服馬達(M3)經由齒輪組(43)、調節輪(44)及轉盤(45)連結，而轉盤(45)偏心連結第一傳動曲臂組(46)并經由固定的傳動輪(47)，使連結于傳動輪(47)的第二傳動曲臂組(48) —端連結裁切及轉向架(4)的直立板(41)，據使該伺服馬達(M3)驅動時，使裁切及轉向架(4)呈前、后移動狀態。
3.根據權利要求2所述牛角面包錐形面皮自動裁切轉向裝置，其特征在于裁切及轉向架(4)，其上進一步設有一組對稱設于裁切及轉向架(4)兩側上的直立板(41)，上固定有一組朝下的氣泵(P1、P2)，使裁切及轉向架(4)可沿直立板(41)上、下移動狀態；二枚定位軸(4A、4B)及旋動軸(4C、4D)，旋動軸(4C、4D)上分別固定一旋動臂(4C1、4D1)，其中一定位軸(4B)兩側分別連結一旋動桿(4B1、4B2)，旋動桿(4B1、4B2) —端上設有轉軸(4B3、4B4)并與旋動臂(4C1、4D1) —端連結，而旋動臂(4C1、4D1)另一端上固定一轉軸(4E、4F)；一伺服馬達(M4)，其固定在裁切及轉向架(4)上，該伺該服馬達(M4)主軸設有齒輪(M4G)，而上述定位軸(4A、4B)、旋動軸(4C、4D)、轉軸(4E、4F)上分別套設有齒輪(4AG、4BG、4CG、4DG、4EG、4FG)，其彼此間并以數皮帶輪或鏈條(L1、L2、L3、L4、L5、L6)相嚙合，另外，固定該轉軸(4E、4F)的旋動臂(4CU4D1) 一端上分別設有氣泵(P3、P4)，該氣泵(P3、P4)使上述轉軸(4E、4F)呈左、右移動狀態。
4.根據權利要求3所述牛角面包錐形面皮自動裁切轉向裝置，其特征在于其中一定位軸(4A)及轉軸(4E、4F)下端分別固定一錐型刀模架(4AH、4H1、4FH)，其朝下方分別設有錐型刀模(4AK、4EK、4FK)，該三枚刀模內緣分別套設有由數枚推桿組成的推桿組(4AP、4EP、4FP)，推桿組由錐型刀模架(4AH、4H1、4FH)上固定的氣泵(P5、P6、P7)連結。
5.根據權利要求2、3或4所述牛角面包錐形面皮自動裁切轉向裝置，其特征在于復數伺服馬達(M1、M2、M3、M4)，電性連結至控制箱，由電源輸入端供電并由控制箱的控制電路控制啟動、停止及正、反轉，其中復數氣泵(P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7)電性連結至控制箱，由空氣壓縮機供氣并由控制箱的控制電路控制啟動、停止及前進及后退。
6.根據權利要求3所述牛角面包錐形面皮自動裁切轉向裝置，其特征在于定位軸(4A)及轉軸(4E)，其結構使伺服馬達(M4)正、反驅動時，除了促使附有錐型刀模(4AK、4EK、4FK)的定位軸(4A)及轉軸(4E、4F)呈正反轉外并不影響轉軸(4E、4F)呈左、右移動。
7.根據權利要求2所述牛角面包錐形面皮自動裁切轉向裝置，其特征在于位于機臺(I)前端的面皮輸送分割輔助架(5)，其上設有輸送帶(51)、滾輪(52)及分割滾刀(53、54)。
全文摘要
本發明提供一種專供卷制牛角面包所須錐形面皮的自動裁切轉向方法及裝置，其特征系將并列移動中已分割成條狀面皮，由刀模橫向裁切成復數各別錐狀面皮，復將橫向面皮轉向成為直向，以利后續添加餡料或不加餡料進行卷曲成牛角面包。
文檔編號A21C5/00GK103004911SQ20111029579
公開日2013年4月3日 申請日期2011年9月27日 優先權日2011年9月27日
發明者黃正達 申請人:黃正達