專利名稱：生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉掛輸送裝載機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉掛輸送裝載機，特別是生豬屠宰加工過程中豬白條肉由發(fā)貨間軌道上自動完成摘取、轉掛、輸送、裝載的專用自動化設備。
背景技術：
我國畜禽加工設備是在引進前蘇聯(lián)技術設備基礎上，于上世紀80年代開始逐步發(fā)展起來的，因此，畜禽加工設備起步較晚，基礎較差，雖然經過20余年的努力，但與發(fā)達國家相比，國內設備的性能，自動化程度，衛(wèi)生安全水平及質量狀況還相差很遠，突出表現(xiàn)在產品穩(wěn)定性、可靠性和安全性較低，耗能高，成套性差；整體研發(fā)能力不強，關鍵技術自主創(chuàng)新率低；一些關鍵領域對外技術依賴度高，不少高新技術含量和高附加值產品主要依賴進口，部分核心技術與裝備基本依賴進口。目前我國大多數(shù)畜禽加工企業(yè)所使用的設備仍然是傳統(tǒng)設備，其缺點是生產過程中難以保證肉品質量，易造成污染和產品的交叉污染。以白條肉裝車為例，目前屠宰企業(yè)鮮銷白條肉摘取、輸送、裝車仍然停留在完全使用人工作業(yè)·來完成的水平上；裝車工操作需要四個人完成，其中二個人肩膀抗每人一片豬肉一個人摘鉤操作，一個人在車內等待掛肉操作；不僅浪費人工，而且浪費時間，裝一車200頭豬肉，至少需要2小時時間以上，在夏季由于裝車時間過長肉溫升高，很容易造成產品變質；人工肩膀背送豬肉時，身體與肉體表面接觸，身體上的污染物和細菌會對肉品產生二次污染機會，不符合食品衛(wèi)生要求；由于白條肉存放軌道在2. 5米以上懸掛，人工摘取操作困難，經常發(fā)生操作不甚，懸掛豬肉的扁擔鉤掉落下來傷人事故，對操作者具有較大安全隱患。

發(fā)明內容
發(fā)明的目的，是提供一種生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉掛輸送裝載機，它是采用數(shù)字控制的可編程邏輯控制器和機電一體化，自動完成鮮銷發(fā)貨間軌道上懸掛的白條肉的摘取、輸送至運輸車箱內的過程，實現(xiàn)生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉掛輸送裝載自動化的目的。本發(fā)明生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉掛輸送裝載機采取以下技術方案來實現(xiàn)的，它是由片豬肉輸送機、片豬肉定位器、滑輪扁擔鉤、立柱軸、橫梁軸、升降器、斜向氣動升降器、雙位抓取機和可編程邏輯控制器構成，立柱座上裝置伺服電機、減速機、立柱軸、橫梁軸和可編程邏輯控制器，立柱的上端裝置回轉軸承，伺服電機和減速機驅動回轉軸承旋轉，帶動回轉軸承上升降器一起回轉，立柱軸頂端連接橫梁軸，橫梁上設置直線導軌與回轉軸承，橫梁通過直線導軌與回轉軸承安裝板連接，橫梁軸的伸縮動作由伺服電機帶動的精密齒輪齒條副完成，升降器裝置在橫梁軸的一端，升降器由伺服電機、減速機、滾珠絲杠和直線導軌組成，升降器與斜向氣動升降器相連接，斜向氣動升降器的兩側分別連接片豬肉輸送機、片豬肉定位器和滑輪扁擔鉤，片豬肉輸送機由氣動喂入裝置和氣動推滑輪扁擔鉤構成，懸掛在軌道上的滑輪扁擔鉤上的片豬肉存放在氣動喂入裝置前邊有序排列整齊，喂入裝置的氣缸提升將一個滑輪扁擔鉤上的片豬肉送入推送軌道后發(fā)出指令信號，氣動推滑輪扁擔鉤動作將豬肉推進片豬肉定位器的位置，片豬肉定位器由導桿來調整片豬肉的方向，光電傳感器發(fā)出指令信號，將滑輪扁擔鉤定位夾緊，滑輪扁擔鉤由氣動裝置和推送板組成，氣動裝置動作將空滑輪扁擔鉤隨時推走，雙位抓取機分別裝置在兩臺斜向氣動升降器上，兩臺斜向氣動升降器分別向左右上方傾斜三十度，行程250 mm,由導向氣缸完成,雙位抓取機裝置在升降器上，呈水平布置，雙位抓取機由齒輪嚙合機構完成同步開合，齒輪的動作由氣動旋轉馬達驅動，具有響應快，柔性高的特點，可編程邏輯控制器上分別設置輸送機控制按鈕、定位器控制按鈕、升降器控制按鈕、斜向氣動升降器控制按鈕、雙位抓取機控制按鈕、伺服電機控制按鈕、氣動控制按鈕、摘取按鈕、轉掛按鈕、輸送按鈕、裝載按鈕和執(zhí)行動作按鈕，達到生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉掛輸送裝載的自動化。本發(fā)明生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉掛輸送裝載機的效果是結構簡單，操作方便，省時省力，摘取、轉掛、輸送和裝載自動化，工作效率高，轉掛輸送裝載安全無污染，保持二分體白條肉新鮮，廣泛用于生豬屠宰加工過程中二分體白條肉數(shù)控轉掛輸送裝載的設備。


本發(fā)明生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉掛輸送裝載機將結合附圖作進一步詳細描述。圖I是生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉掛輸送裝載機的結構示意圖。圖2是生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉掛輸送裝載機的側視結構示意圖。圖3是生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉掛輸送裝載機的俯視結構示意圖。I一片豬肉輸送機 2—片豬肉定位器 3—滑輪扁擔鉤4一立柱軸5—橫梁軸6—升降器7—斜向氣動升降器8—雙位抓取機9一可編程邏輯控制器。
具體實施例方式參照圖1、2、3，本發(fā)明生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉掛輸送裝載機，它是由片豬肉輸送機I、片豬肉定位器2、滑輪扁擔鉤3、立柱軸4、橫梁軸5、升降器6、斜向氣動升降器7、雙位抓取機8和可編程邏輯控制器9構成，立柱座上裝置伺服電機、減速機、立柱軸4、橫梁軸5和可編程邏輯控制器9，立柱的上端裝置回轉軸承，伺服電機和減速機驅動回轉軸承旋轉，帶動回轉軸承上升降器6 —起回轉，立柱軸4頂端連接橫梁軸5，橫梁上設置直線導軌與回轉軸承，橫梁通過直線導軌與回轉軸承安裝板連接，橫梁軸5的伸縮動作由伺服電機帶動的精密齒輪齒條副完成，升降器6裝置在橫梁軸5的一端，升降器6由伺服電機、減速機、滾珠絲杠和直線導軌組成，升降器6與斜向氣動升降器7相連接，斜向氣動升降器7的兩側分別連接片豬肉輸送機I、片豬肉定位器2和滑輪扁擔鉤3，片豬肉輸送機I由氣動喂入裝置和氣動推滑輪扁擔鉤3構成，懸掛在軌道上的滑輪扁擔鉤3上的片豬肉存放在氣動喂入裝置前邊有序排列整齊，喂入裝置的氣缸提升將一個滑輪扁擔鉤3上的片豬肉送入推送軌道后發(fā)出指令信號，氣動推滑輪扁擔鉤3動作將豬肉推進片豬肉定位器2的位置，片豬肉定位器2由導桿來調整片豬肉的方向，光電傳感器發(fā)出指令信號，將滑輪扁擔鉤3定位夾緊，滑輪扁擔鉤3由氣動裝置和推送板組成，氣動裝置動作將空滑輪扁擔鉤3隨時推走，雙位抓取機8分別裝置在兩臺斜向氣動升降器7上，兩臺斜向氣動升降器7分別向左右上方傾斜三十度，行程250 mm,由導向氣缸完成，雙位抓取機8裝置在升降器6上，呈水平布置，雙位抓取機8由齒輪嚙合機構完成同步開合，齒輪的動作由氣動旋轉馬達驅動，具有響應快，柔性高的特點，可編程邏輯控制器9上分別設置輸送機控制按鈕、定位器控制按鈕、升降器控制按鈕、斜向氣動升降器控制按鈕、雙位抓取機控制按鈕、伺服電機控制按鈕、氣動控制按鈕、摘取按鈕、轉掛按鈕、輸送按鈕、裝載按鈕和執(zhí)行動作按鈕，達到生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉掛輸送裝載的自動化。本發(fā)明生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉掛輸送裝載機的實施例，它是自動完成鮮銷存放于發(fā)貨間軌道上懸掛在滑輪扁擔鉤3上，等待裝車的二分體白條肉片被片豬肉輸送機I推送到固定位置，片豬肉定位器2將滑輪扁擔鉤3首先定向，然后定位，夾緊固定，使二片豬肉定向定位在一定位置，抓取二片豬肉提供必要條件；二片豬肉被抓取作業(yè)后，滑輪扁擔鉤3回空裝置將沒有豬肉的空滑輪扁擔鉤3及時推走，為下一個循環(huán)，留出豬肉存放位置和空間；立柱軸4是整個轉掛機的支承架和輸送臂的回轉中心，伺服電機減速機驅動回轉軸承旋轉，帶動回轉軸承上的輸送臂一起回轉，使抓取的二片豬肉改變方向，指向輸送車方向；橫梁軸5采用工業(yè)鋁合金型材組合而成，具有強度高、重量輕的優(yōu)點；抓取的二片豬肉由伺服電機帶動的精密齒輪齒條副，完成輸送和雙位抓取機8的返回過程；升降器6由伺·服電機減速機、滾珠絲杠和直線導軌組成，用來完成物料抓取后的升降；雙位抓取機8安裝在斜向氣動升降機7上，斜向氣動升降機7的作用是使抓取的二片豬肉順利脫離空滑輪扁擔鉤3，被摘下來；雙位抓取機8提高裝車效率，二套抓取機8同時完成二片豬肉的抓取工作；可編程邏輯控制器9的控制整個系統(tǒng)的動作和安全保護，通過觸摸屏輸入數(shù)據(jù)調整，實現(xiàn)安全的運行效果。本發(fā)明操作動作過程說明豬肉到位后，豬肉定位夾緊固定裝置作用，使豬肉處于水平位置，并由位置開關發(fā)出到位信號；立柱軸4旋轉到豬肉的前方確定的位置，發(fā)出指令訊號；升降器6下降到豬肉抓取所需的高度，發(fā)出指令訊號；斜向氣動升降機7下行，到達確定位置后發(fā)出指令訊號；接到指令訊號后，雙位抓取機8張開，發(fā)出指令訊號；接到指令訊號后，橫梁軸5前行到豬肉抓取所需的位置，發(fā)出指令訊號；接到指令訊號后，雙位抓取機8閉合，夾緊豬肉后發(fā)出指令訊號；接到指令訊號后，斜向氣動升降機7上升，摘取豬肉后發(fā)出指令訊號；接到指令訊號后，升降器6上升至裝豬肉所需的位置，發(fā)出指令訊號；接到指令訊號后，橫梁軸5后退到豬肉旋轉所需的位置，發(fā)出指令訊號；接到指令訊號后，立柱軸4旋轉到豬肉卸料方向位置并輸送豬肉到達輸送車箱內指定位置以后，發(fā)出指令訊號；人工按動安裝在抓取機8上的動作按鈕使一個開合機構張開，或按動另外一個動作按鈕使兩個開合機構完成卸豬肉。立柱軸4旋轉到豬肉卸料方向位置并輸送豬肉到達輸送車箱內指定位置后，發(fā)出指令訊號；卸豬肉完成后，人工按動下一個循環(huán)按鈕，設備進入下一次動作循環(huán)。采用機器人動作操作系統(tǒng)和可編程邏輯控制器9的PLC控制，具有極大的工步適應性，完成不同的動作循環(huán)，對每個動作循環(huán)進行實時改動，實現(xiàn)自動完成鮮銷發(fā)貨間軌道上懸掛的白條肉的摘取、輸送至運輸車箱內的過程。
權利要求
1.一種生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉掛輸送裝載機，它是由片豬肉輸送機(I)、片豬肉定位器(2)、滑輪扁擔鉤(3)、立柱軸(4)、橫梁軸(5)、升降器(6)、斜向氣動升降器(7)、雙位抓取機(8)和可編程邏輯控制器(9)構成，立柱座上裝置伺服電機、減速機、立柱軸(4)、橫梁軸(5)和可編程邏輯控制器(9)，其特征是立柱的上端裝置回轉軸承，伺服電機和減速機驅動回轉軸承旋轉，帶動回轉軸承上升降器(6)—起回轉，立柱軸(4)頂端連接橫梁軸(5)，橫梁上設置直線導軌與回轉軸承，橫梁通過直線導軌與回轉軸承安裝板連接，橫梁軸(5)的伸縮動作由伺服電機帶動的精密齒輪齒條副完成，升降器(6)裝置在橫梁軸(5)的一端，升降器(6)由伺服電機、減速機、滾珠絲杠和直線導軌組成，升降器(6)與斜向氣動升降器(7)相連接，斜向氣動升降器(7)的兩側分別連接片豬肉輸送機(I)、片豬肉定位器(2)和滑輪扁擔鉤(3)，片豬肉輸送機(I)由氣動喂入裝置和氣動推滑輪扁擔鉤(3)構成，懸掛在軌道上的滑輪扁擔鉤(3)上的片豬肉存放在氣動喂入裝置前邊有序排列整齊，喂入裝置的氣缸提升將一個滑輪扁擔鉤(3)上的片豬肉送入推送軌道后發(fā)出指令信號，氣動推滑輪扁擔鉤(3)動作將豬肉推進片豬肉定位器(2)的位置，片豬肉定位器(2)由導桿來調整片豬肉的方向，光電傳感器發(fā)出指令信號，將滑輪扁擔鉤(3)定位夾緊，滑輪扁擔鉤(3)由氣動裝置和推送板組成，氣動裝置動作將空滑輪扁擔鉤(3)隨時推走，雙位抓取機(8)分別裝置在兩臺斜向氣動升降器(7)上，兩臺斜向氣動升降器(7)分別向左右上方傾斜三十度，行程250 mm，由導向氣缸完成，雙位抓取機(8)裝置在升降器(6)上，呈水平布置，雙位抓取機(8)由齒輪嚙合機構完成同步開合，齒輪的動作由氣動旋轉馬達驅動，可編程邏輯控制器(9)上分別設置輸送機控制按鈕、定位器控制按鈕、升降器控制按鈕、斜向氣動升降器控制按鈕、雙位抓取機控制按鈕、伺服電機控制按鈕、氣動控制按鈕、摘取按鈕、轉掛按鈕、輸送按鈕、裝載按鈕和執(zhí)行動作按鈕。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉掛輸送裝載機，特別是生豬屠宰加工過程中豬白條肉自動完成摘取、轉掛、輸送、裝載的專用自動化設備。它是由立柱軸頂端連接橫梁軸，橫梁上設置直線導軌與回轉軸承，橫梁通過直線導軌與回轉軸承安裝板連接，升降器裝置在橫梁軸的一端，升降器與斜向氣動升降器相連接，斜向氣動升降器的兩側分別連接片豬肉輸送機、片豬肉定位器和滑輪扁擔鉤，片豬肉定位器由導桿來調整片豬肉的方向，雙位抓取機分別裝置在兩臺斜向氣動升降器上，齒輪的動作由氣動旋轉馬達驅動。效果是結構簡單，操作方便，省時省力，工作效率高，保持二分體白條肉新鮮，廣泛用于生豬屠宰加工過程中豬白條肉數(shù)控轉掛輸送裝載的設備。
文檔編號A22B7/00GK102894058SQ20121040228
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月22日 優(yōu)先權日2012年10月22日
發(fā)明者王向宏, 周偉生, 逯寒潔 申請人:濟寧興隆食品機械制造有限公司