在線跟蹤掃描屠宰生豬體內豬板油自動摘取的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種在線跟蹤掃描屠宰生豬體內豬板油自動摘取機，特別是連續自動完成對輸送機輸送的豬二分體進行自動化摘取板油加工設備。它是由平行移動器和升降器上分別設置升降架、伺服電機減速器、升降傳動軸、斜導輪、同步帶和平導輪，縱向伸縮器上分別設置伺服電機、縱移軌道和同步帶，摘取手臂上分別設置左右支架、左右手臂、左右夾爪、左右氣缸和展開機架，抱緊器上分別設置左右側板、機座、雙出桿氣缸和雙耳環氣缸，電氣控制器采用可編程控制器PLC集中控制和數字控制。效果是結構簡單，操作方便，連續自動化作業，生產效率高，省人省時，無人工操作，避免交叉污染，肉品衛生安全，廣泛用于連續自動化摘取豬板油屠宰加工的設備。
【專利說明】在線跟蹤掃描屠宰生豬體內豬板油自動摘取機

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種在線跟蹤掃描屠宰生豬體內豬板油自動摘取機，特別是連續自動完成對輸送機輸送的豬二分體進行自動化摘取板油加工設備。

【背景技術】
[0002]目前，畜禽屠宰加工設備和生產線是在引進前蘇聯設備的基礎上，于上世紀八十年代開始逐步發展起來的，我國的畜禽屠宰設備起步較晚，基礎較差，雖經二十余年的努力，但與發達國家設備相比，國內設備的性能，自動化程度，衛生安全水平及質量狀況還有很大差距；突出表現在產品穩定性、可靠性和安全性較低，耗能高，成套性差；生豬屠宰加工企業都采用手工撕取板油操作方法，手工撕取板油一般需要4至5人操作，勞動強度大，工作效率低，人工操作對胴體產生交叉污染，影響豬肉質品味，增高屠宰加工成本。


【發明內容】

[0003]本發明的目的，是提供一種在線跟蹤掃描屠宰生豬體內豬板油自動摘取機，它采用紅外線光傳感器對輸送機輸送中豬二分體進行跟蹤掃描定位，平行移動器移動升降器、縱向伸縮器和摘取手臂到生豬二分體中間處，摘取手臂自動抓取生豬二分體豬肉內腔部位的板油組織，板油組織由摘取手臂和抱緊器分別抓取抱緊豬板油，摘取手臂的起落由氣缸驅動，升降器控制摘取手臂和抱緊器上下往復運動，由雙出桿氣缸驅動實現二片肉的抱緊動作，將板油組織撕拽和垂直拉扯方式對豬板油進行剝離，撕拽下豬板油組織放入收集器內，整個豬板油自動摘取完后，縱向伸縮器和摘取手臂與抱緊器進入高壓噴淋水器內，進行消毒清洗設備，等待下一只生豬二分體豬肉內腔部位板油組織的摘取，實現在線跟蹤掃描屠宰生豬體內豬板油自動摘取的目的。
[0004]本發明在線跟蹤掃描屠宰生豬體內豬板油自動摘取機是采取以下技術方案來實現的:它是由平行移動器、升降器、縱向伸縮器、摘取手臂、抱緊器、高壓噴淋水器、漏電保護器和電氣控制器構成，平行移動器上分別設置伺服電機減速器、同步帶、托架和橫移軌道，伺服電機減速器通過聯軸器與驅動同步帶輪軸連接，同步帶輪軸由軸承座與機架固定，同步帶輪固定在機架的另一端，同步帶繞過二個同步帶輪后兩側與托架固定，托架由型材經焊接組合，橫移軌道采用異形材，滾輪呈傾斜方向與軌道接觸，平行移動器在橫移軌道上橫移動，升降器上分別設置升降架、伺服電機減速器、升降傳動軸、斜導輪、同步帶和平導輪，升降架采用異形材螺栓連接組合，滾輪呈傾斜方向與軌道接觸，伺服電機減速器傳動軸上裝置二個同步帶輪，傳動軸通過二個軸承座與托架固定，同步帶的兩端與縱向伸縮器的滑架固定，升降器控制升降架的上下往復運動，縱向伸縮器上分別設置伺服電機、縱移軌道和同步帶，縱向伸縮器在縱移軌道上縱向伸縮，伺服電機裝置在滑架的后部，輸出軸上裝置同步帶輪，另一個同步帶輪裝置在滑架的前部，同步帶的兩端與縱向伸縮器連接固定，縱移軌道與滑架固定，摘取手臂上分別設置左右支架、左右手臂、左右夾爪、左右氣缸和展開機架，由左右支架、左右手臂、左右夾爪、左右氣缸與展開機架構成摘取手臂，摘取手臂的端部裝置氣動夾爪，摘取手臂的起落由氣缸驅動，左右手臂的展開機架由氣缸驅動一對齒輪旋轉來實現展開，由升降器帶動摘取手臂上下往復運動對豬板油進行撕扯，抱緊器上分別設置左右側板、機座、雙出桿氣缸和雙耳環氣缸，左右側板裝置在機座上，由雙出桿氣缸驅動實現二片肉的抱緊動作，抱緊器在豬體方向的擺動由雙耳環氣缸對豬體實現垂直于軌道方向的抱緊動作，抱緊器與主機框架連接，高壓噴淋水器上分別設置高壓噴頭、管道和電磁閥，電磁閥控制高壓噴頭水流量開啟或者關閉狀態，漏電保護器上分別設置傳感器和保護開關，電氣控制器采用可編程控制器PLC集中控制和數字控制，可編程控制器與計算機和觸摸屏連接，觸摸屏上顯示設備操作界面、工作狀況和故障位置，方便操作，實現在線跟蹤掃描屠宰生豬體內豬板油自動摘取的效果。
[0005]本發明在線跟蹤掃描屠宰生豬體內豬板油自動摘取機的效果是結構簡單，操作方便，連續自動化作業，生產效率高，省人省時，無人工操作，避免交叉污染，肉品衛生安全，豬肉品味質量瘦而鮮，廣泛用于連續自動化摘取豬板油屠宰加工的設備。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]本發明在線跟蹤掃描屠宰生豬體內豬板油自動摘取機將結合附圖作進一步詳細描述。
[0007]圖1是本發明在線跟蹤掃描屠宰生豬體內豬板油自動摘取機的結構示意圖。
[0008]圖2是本發明在線跟蹤掃描屠宰生豬體內豬板油自動摘取機的側視結構示意圖。
[0009]I一平行移動器2—升降器3—縱向伸縮器4一摘取手臂5—抱緊器6—高壓噴淋水器7—漏電保護器8—電氣控制器。

【具體實施方式】
[0010]參照圖1、2，本發明在線跟蹤掃描屠宰生豬體內豬板油自動摘取機，它是由平行移動器1、升降器2、縱向伸縮器3、摘取手臂4、抱緊器5、高壓噴淋水器6、漏電保護器7和電氣控制器8構成，平行移動器I上分別設置伺服電機減速器、同步帶、托架和橫移軌道，伺服電機減速器通過聯軸器與驅動同步帶輪軸連接，同步帶輪軸由軸承座與機架固定，同步帶輪固定在機架的另一端，同步帶繞過二個同步帶輪后兩側與托架固定，托架由型材經焊接組合，橫移軌道采用異形材，滾輪呈傾斜方向與軌道接觸，平行移動器I在橫移軌道上橫移動，升降器2上分別設置升降架、伺服電機減速器、升降傳動軸、斜導輪、同步帶和平導輪，升降架采用異形材螺栓連接組合，滾輪呈傾斜方向與軌道接觸，伺服電機減速器傳動軸上裝置二個同步帶輪，傳動軸通過二個軸承座與托架固定，同步帶的兩端與縱向伸縮器3的滑架固定，升降器2控制升降架的上下往復運動，縱向伸縮器3上分別設置伺服電機、縱移軌道和同步帶，縱向伸縮器3在縱移軌道上縱向伸縮，伺服電機裝置在滑架的后部，輸出軸上裝置同步帶輪，另一個同步帶輪裝置在滑架的前部，同步帶的兩端與縱向伸縮器3連接固定，縱移軌道與滑架固定，摘取手臂4上分別設置左右支架、左右手臂、左右夾爪、左右氣缸和展開機架，由左右支架、左右手臂、左右夾爪、左右氣缸與展開機架構成摘取手臂4，摘取手臂4的端部裝置氣動夾爪，摘取手臂4的起落由氣缸驅動，左右手臂4的展開機架由氣缸驅動一對齒輪旋轉來實現展開，由升降器2帶動摘取手臂4上下往復運動對豬板油進行撕扯，抱緊器5上分別設置左右側板、機座、雙出桿氣缸和雙耳環氣缸，左右側板裝置在機座上，由雙出桿氣缸驅動實現二片肉的抱緊動作，抱緊器5在豬體方向的擺動由雙耳環氣缸對豬體實現垂直于軌道方向的抱緊動作，抱緊器5與主機框架連接，高壓噴淋水器6上分別設置高壓噴頭、管道和電磁閥，電磁閥控制高壓噴頭水流量開啟或者關閉狀態，漏電保護器7上分別設置傳感器和保護開關，電氣控制器8采用可編程控制器PLC集中控制和數字控制，可編程控制器與計算機和觸摸屏連接，觸摸屏上顯示設備操作界面、工作狀況和故障位置，方便操作，實現在線跟蹤掃描屠宰生豬體內豬板油自動摘取的效果。
[0011]本發明在線跟蹤掃描屠宰生豬體內豬板油自動摘取機的實施例，機器由平行移動器1、升降器2、縱向伸縮器3、摘取手臂4、抱緊器5、高壓噴淋水器6、漏電保護器7和電氣控制器8構成，平行移動器I上分別設置伺服電機減速器、同步帶、托架和橫移軌道，升降器
2、縱向伸縮器3、摘取手臂4、抱緊器5和高壓噴淋水器6分別為的載體，伺服電機減速器通過聯軸器與驅動同步帶輪軸連接，同步帶輪軸由軸承座與機架固定，同步帶輪固定在機架的另一端，同步帶繞過二個同步帶輪后兩側與托架固定，托架由型材經焊接組合，橫移軌道采用異形材，滾輪呈傾斜方向與軌道接觸，保證行走精度；升降器2上分別設置升降架、伺服電機減速器、升降傳動軸、V形導輪、同步帶、平導輪，升降架采用異形材螺栓連接組合，滾輪呈傾斜方向與軌道接觸，伺服電機減速器傳動軸上裝置二個同步帶輪，傳動軸通過二個軸承座與托架固定，同步帶的兩端與縱向伸縮器3的滑架固定；縱向伸縮器3上分別設置伺服電機、縱移軌道、同步帶，伺服電機裝置在滑架的后部，輸出軸上裝置同步帶輪，另一個同步帶輪裝置在滑架的前部，同步帶的兩端與縱向伸縮器3連接固定，縱移軌道與滑架固定；摘取手臂4上分別設置左右支架、左右手臂、左右夾爪、左右氣缸和展開機架，左右支架由不銹鋼板材料經過折邊焊接成型，左右支架是左右手臂的支撐固定結構，左右手臂內部裝置左右夾爪和左右氣缸，展開機架由薄形氣缸驅動一對齒輪旋轉，實現摘取手臂4展開合并動作，由升降器2帶動摘取手臂4上下往復運動對豬板油進行撕扯；抱緊器5上分別設置左右側板、機座、雙出桿氣缸和雙耳環氣缸，左右側板裝置在機座上，左右側板由雙出桿氣缸驅動實現二片肉的抱緊動作，抱緊器5在豬體方向的擺動，由雙耳環氣缸對豬體實現垂直于軌道方向的抱緊動作，抱緊器5與主機框架連接，抱緊器5與主機框架運行；高壓噴淋水器6上分別設置高壓噴頭、管道、電磁閥，高壓噴淋水器6裝置在縱向伸縮器3上左右手臂的兩側，高壓噴頭的下面裝置接水盤用于收集噴淋使用后的污水，摘取手臂4復位時開啟先噴淋82°C的熱水消毒后，開啟涼水清洗摘取手臂4，進行下一步摘取動作前噴淋系統關閉，漏電保護器7上分別設置傳感器和保護開關，抱緊器5上裝置傳感器，摘取手臂4上裝置傳感器，左右支架和上下框架處裝置保護開關，電氣控制器8采用可編程控制器PLC集中控制和數字控制，可編程控制器與計算機和觸摸屏連接，觸摸屏上顯示設備操作界面、工作狀況和故障位置，方便操作，實現在線跟蹤掃描屠宰生豬體內豬板油自動摘取的效果。
【權利要求】
1.一種在線跟蹤掃描屠宰生豬體內豬板油自動摘取機，它是由平行移動器(I)、升降器(2)、縱向伸縮器(3)、摘取手臂(4)、抱緊器(5)、高壓噴淋水器(6)、漏電保護器(7)和電氣控制器(8)構成，其特征是平行移動器(I)上分別設置伺服電機減速器、同步帶、托架和橫移軌道，伺服電機減速器通過聯軸器與驅動同步帶輪軸連接，同步帶輪軸由軸承座與機架固定，同步帶輪固定在機架的另一端，同步帶繞過二個同步帶輪后兩側與托架固定，托架由型材經焊接組合，橫移軌道采用異形材，滾輪呈傾斜方向與軌道接觸，平行移動器(I)在橫移軌道上橫移動，升降器(2)上分別設置升降架、伺服電機減速器、升降傳動軸、斜導輪、同步帶和平導輪，升降架采用異形材螺栓連接組合，滾輪呈傾斜方向與軌道接觸，伺服電機減速器傳動軸上裝置二個同步帶輪，傳動軸通過二個軸承座與托架固定，同步帶的兩端與縱向伸縮器(3)的滑架固定，升降器(2)控制升降架的上下往復運動，縱向伸縮器(3)上分別設置伺服電機、縱移軌道和同步帶，縱向伸縮器(3)在縱移軌道上縱向伸縮，伺服電機裝置在滑架的后部，輸出軸上裝置同步帶輪，另一個同步帶輪裝置在滑架的前部，同步帶的兩端與縱向伸縮器(3)連接固定，縱移軌道與滑架固定，摘取手臂(4)上分別設置左右支架、左右手臂、左右夾爪、左右氣缸和展開機架，由左右支架、左右手臂、左右夾爪、左右氣缸與展開機架構成摘取手臂(4)，摘取手臂(4)的端部裝置氣動夾爪，摘取手臂(4)的起落由氣缸驅動，左右手臂(4)的展開機架由氣缸驅動一對齒輪旋轉來實現展開，由升降器(2)帶動摘取手臂(4)上下往復運動對豬板油進行撕扯，抱緊器(5)上分別設置左右側板、機座、雙出桿氣缸和雙耳環氣缸，左右側板裝置在機座上，由雙出桿氣缸驅動實現二片肉的抱緊動作，抱緊器(5 )在豬體方向的擺動由雙耳環氣缸對豬體實現垂直于軌道方向的抱緊動作，抱緊器(5)與主機框架連接，高壓噴淋水器(6)上分別設置高壓噴頭、管道和電磁閥，電磁閥控制高壓噴頭水流量開啟或者關閉狀態，漏電保護器(7 )上分別設置傳感器和保護開關，電氣控制器(8)采用可編程控制器PLC集中控制和數字控制。
【文檔編號】A22B5/00GK104068093SQ201410343062
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月18日 優先權日:2014年7月18日
【發明者】楊青紅, 周偉生, 任濤, 陳肖 申請人:濟寧興隆食品機械制造有限公司