專利名稱：基于can的智能車位鎖控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車位狀態檢測控制裝置，尤其涉及采用遠程管理方式的基于CAN的智能車位鎖控制器。
背景技術：
隨著汽車產業的快速發展，城市汽車數量急劇增加，城市停車日益成為一大難題。因此，如何有效地對停車位進行管理，最大化利用車位也成為一個急需解決的問題。目前停車場管理存在多方面問題，首先停車位沒有得到最大化利用，車位空閑無 車停，汽車找不到空車位，低效的現場人工收取停車費。其次簡單的進出統計難以解決長時間占用車位、更無法及時獲知具體車位情況。停車場管理系統在個人用戶、住宅小區、大廈、機關單位的應用越來越普遍。而人們對停車場管理的要求也越來越高，因此智能化停車場管理系統也隨之穩步發展，滿足人們對停車方便快捷的要求，同時也為物聯網智能停車場管理系統提供了更好的解決方案。現有的車位鎖一般都是由單獨的遙控器控制其上升或下降，操作人員必須在車位鎖附近才能控制車位鎖升降，而且需要操作人員現場查看車位后才能知道停車場內是否還有車位，并不能實現遠程的對車位狀態進行監控。這些都給停車場車位管理帶來不便和困難。
發明內容本實用新型的目的在于提供一種針對現有車位鎖的諸多缺陷進行設計同時為便于停車場車輛管理的基于CAN的智能車位鎖控制器。為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案所述的基于CAN的智能車位鎖控制器，包括中央處理器模塊、CAN總線控制模塊、電機驅動模塊、無線接收模塊、地磁檢測模塊和電源模塊；其結構特點為所述的CAN總線控制模塊、電機驅動模塊、無線接收模塊、地磁檢測模塊和電源模塊分別與中央處理器模塊相連。所述的中央處理器采用的是宏晶科技公司的STC12C5A60S2芯片。所述的CAN總線控制模塊采用的是MCP2515芯片，并通過五路信號線與中央處理器模塊連接。所述的中央處理器模塊通過五路信號線控制電機驅動模塊；其中兩路為控制電機驅動線，另外三條為電機狀態反饋線。所述的無線接收模塊通過四路數據線與中央處理器模塊連接。所述的電源模塊采用+7—+40V寬電源輸入的電源模塊，在電源模塊的電源輸入口串有一個防反接的二極管。本實用新型有益效果為I)本實用新型的基于CAN的智能車位鎖控制器的地磁檢測模塊設在車位的中間，地磁檢測模塊獨立完成對車輛的檢測，并把有無車輛信息發送到中央處理器，不僅系統結構簡單，而且可確保數據檢測的可靠性與傳輸的可靠性、實時性。2)本實用新型的基于CAN的智能車位鎖控制器與集中器通過CAN總線進行通訊，集中器為主機，本實用新型的基于CAN的智能車位鎖控制器為從機，通過CAN總線可以實現對本實用新型的基于CAN的智能車位鎖控制器的相關操作及對車位狀態信息的采集；CAN總線傳輸距離遠、可靠；集中器與多個本實用新型的基于CAN的智能車位鎖控制器通過總線型結構連接，結構簡單、安裝方便。3)本實用新型的基于CAN的智能車位鎖控制器不僅實現來車位鎖的功能，還有檢測車位狀態的功能，即有車或無車，同時還可以檢測車位鎖是處于上升狀態還是下降狀態，多功能集于一體，安裝簡單。

圖I為本實用新型的基于CAN的智能車位鎖控制器的控制原理圖。 圖2為本實用新型的基于CAN的智能車位鎖控制器的結構框圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明 如圖I、圖2所示，本實用新型所述的基于CAN的智能車位鎖控制器，包括中央處理器模塊、CAN總線控制模塊、電機驅動模塊、無線接收模塊、地磁檢測模塊和電源模塊；其結構特點為所述的CAN總線控制模塊、電機驅動模塊、無線接收模塊、地磁檢測模塊和電源模塊分別與中央處理器模塊相連。每個本實用新型的基于CAN的智能車位鎖控制器還可包括車位遙控器，其中車位遙控器和相應的本實用新型的基于CAN的智能車位鎖控制器具有配置相同的無線地址碼，無線接收模塊通過解碼芯片將車位遙控器接收無線信號解碼，并通過四路數據線將解碼后的信號傳輸到中央處理器模塊。本實用新型的中央處理器模塊通過CAN總線控制模塊與本公司另一申請的基于CAN的車位鎖集中控制器連接，基于CAN的車位鎖集中控制器通過CAN總線發送指令控制車位鎖及讀取車位的相關信息。由上位機控制基于CAN的車位鎖集中控制器，基于CAN的車位鎖集中控制器再控制本實用新型的基于CAN的智能車位鎖控制器，每個車位都安裝一個本實用新型的基于CAN的智能車位鎖控制器，每個本實用新型的基于CAN的智能車位鎖控制器都配置了不同的地址碼來區分不同的車位，通過這種方式可以實現對本實用新型的基于CAN的智能車位鎖控制器的遠程操作，通訊距離遠，信號可靠，操作簡單。如圖I所示，在使用時，地磁檢測模塊通過檢測車位周圍的磁場變化判斷車位上是否有車輛，在實用時，無線接收模塊接收到車位遙控器發出的上升或下降指令，通過解碼芯片對其解碼，并通過四路數據線將解碼后的指令傳輸到中央處理器模塊，再由中央處理器模塊判斷對傳輸過來的指令是電機上升還是電機下降指令，從而驅動電機驅動模塊實現車位鎖的上升與下降。由于車位遙控器與相對應的本實用新型的基于CAN的智能車位鎖控制器配置相同的無線地址碼，從而實現車位鎖。如圖I、圖2所示，電機驅動模塊采用2路信號線與電機相連接，通過繼電器控制電機升降，并且電機驅動模塊還通過另外2條信號線與中央處理器模塊連接，同時還有3條信號線與車位鎖上的限位開關連接，共同控制車位鎖的升降。如圖2所示，電源模塊與中央處理器模塊、CAN總線控制模塊、電機驅動模塊、無線接收模塊、地磁檢測模塊相連，為這些模塊供電。電源模塊輸入端直接輸入直流12V，同時電源模塊的電源輸入端接一正向二極管，防止電源反接。綜上所述，本實用新型的基于CAN的智能車位鎖控制器通過從CAN總線接收信息來控制電機的升降，并且可通過操作方便的無線接受模塊進行人為的操 作，實現車位鎖功能，通過地磁檢測模塊檢測車位狀態，同時也可以通過本實用新型的基于CAN的智能車位鎖控制器與電機相連的信號線檢測車位鎖的狀態，便于停車場的管理。
權利要求1.一種基于CAN的智能車位鎖控制器,包括中央處理器模塊、CAN總線控制模塊、電機驅動模塊、無線接收模塊、地磁檢測模塊和電源模塊；其特征在于所述的CAN總線控制模塊、電機驅動模塊、無線接收模塊、地磁檢測模塊和電源模塊分別與中央處理器模塊相連。
2.根據權利要求I所述的基于CAN的智能車位鎖控制器，其特征在于所述的中央處理器采用的是宏晶科技公司的STC12C5A60S2芯片。
3.根據權利要求I或2所述的基于CAN的智能車位鎖控制器，其特征在于CAN總線控制模塊采用的是MCP2515芯片，并通過五路信號線與中央處理器模塊連接。
4.根據權利要求I或2所述的基于CAN的智能車位鎖控制器，其特征在于所述的中央處理器模塊通過五路信號線控制電機驅動模塊；其中兩路為控制電機驅動線，另外三路為電機狀態反饋線。
5.根據權利要求I或2所述的基于CAN的智能車位鎖控制器，其特征在于所述的無線接收模塊通過四路數據線與中央處理器模塊連接。
6.根據權利要求I或2所述的基于CAN的智能車位鎖控制器，其特征在于所述的電源模塊采用+7-+40V寬電源輸入的電源模塊，在電源模塊的電源輸入口串有一個防反接的二極管。
專利摘要本實用新型公開一種基于CAN的智能車位鎖控制器，包括中央處理器模塊、CAN總線控制模塊、電機驅動模塊、無線接收模塊、地磁檢測模塊和電源模塊；其結構特點為所述的CAN總線控制模塊、電機驅動模塊、無線接收模塊、地磁檢測模塊和電源模塊分別與中央處理器模塊相連。本實用新型通過從CAN總線接收信息來控制電機的升降，并且可通過操作方便的無線接受模塊進行人為的操作，實現車位鎖功能，通過地磁模塊檢測車位狀態，同時也可以通過本實用新型與電機相連的信號線檢測車位鎖的狀態，便于停車場的管理。
文檔編號G05B19/418GK202711011SQ2012202365
公開日2013年1月30日 申請日期2012年5月23日 優先權日2012年5月23日
發明者林武芳 申請人:福建邦信信息科技有限公司