本實用新型涉及一種智能車位鎖系統(tǒng)。

背景技術：

新能源汽車充電的停車位，以及停車位的分時租賃業(yè)務，都需要智能車位鎖對停車位進行管理，傳統(tǒng)的車位鎖都是安裝在地面上，其電源及控制線路需在地面開槽布線，施工的噪聲大、粉塵多、成本高且不易檢修；而儲能式車位鎖充電維護麻煩，成本高昂；車位鎖安裝在地面上，由于位置低，容易發(fā)生水淹事故導致電路故障，且可視度低，容易被汽車誤撞，導致汽車和車位鎖的損壞。

車輛進入室內(nèi)或地下停車場找尋車位，或駕駛者尋找停泊的車輛，都需要導航服務，由于地下及室內(nèi)無法接收到GPS信號，因此基于GPS技術的導航無法提供服務，給人們帶來不便。

智能車位鎖在管理上有需求，但由于價格遠高于普通車位鎖，傳統(tǒng)車位鎖功能單一，難以擴展和提升增值空間，投資回收期過長，因此推廣普及面臨誰買單的難題。

申請?zhí)枮?01010274123.6的實用新型專利提供了一種帶廣告板的遙控車位鎖，包括箱體、旋轉擋臂、電機、蝸輪減速機、傳動軸、軸承座以及傳動軸驅(qū)動裝置，兩旋臂之間設有凸起的廣告板，本車位鎖安裝在地面上，使用遙控器開啟或關閉。

申請?zhí)枮?01520548511.7的實用新型提供了一種具有廣告銘牌的車位鎖包括至少一根立柱，每根立柱的底部均設有一個與其固定連接的安裝底座；還包括一個連接橋，該連接橋與所有立柱相互垂直連接設置，且連接橋上設有顯示部件或宣傳板；將本實用新型放置在車位上后，能夠起到提醒人們車位已經(jīng)被占用的作用，并還具有做廣告的功能。

上述兩種已公開的實用新型專利的弊端存在共同之處，即車位鎖體積比較大，驅(qū)動機構復雜，安裝在地面容易遭受車輛碾壓破壞，地面廣告板的可視性比較差， 信息化、自動化程度低，因此并不是較好的解決方案。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型解決的技術問題是，針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種智能車位鎖系統(tǒng)。

本實用新型的技術方案是，一種智能車位鎖系統(tǒng)，包括：

上安裝座，固定在車位入口屋頂上；

廣告牌，安裝于上安裝座下方；

設置在所述上安裝座、廣告牌之間，用于連接上安裝座和廣告牌，并能使得所述廣告牌在垂直方向移動、并以懸掛安裝點連線為中心旋轉的升降翻轉機構；以及

用于控制所述升降翻轉機構動作的控制系統(tǒng)。

所述廣告牌底端安裝有與所述控制系統(tǒng)電連接的防撞傳感器，防止廣告牌撞到車輛或行人。

所述控制系統(tǒng)包括電源模塊、中央處理器、車位檢測模塊、無線定位模塊、網(wǎng)絡通訊模塊、車鎖驅(qū)動模塊；所述車位檢測模塊、無線定位模塊、網(wǎng)絡通訊模塊、車鎖驅(qū)動模塊均與所述中央處理器連接；所述電源模塊為所述中央處理器、車位檢測模塊、無線定位模塊、網(wǎng)絡通訊模塊、車鎖驅(qū)動模塊、防撞傳感器提供工作電源。

所述升降翻轉機構包括兩根升降滑軌；所述升降滑軌頂端與所述上安裝座固定連接；所述升降滑軌下端與所述廣告牌固定連接，且所述兩根升降滑軌能在驅(qū)動機構的驅(qū)動下帶動所述廣告牌在垂直方向上移動；所述驅(qū)動機構包括安裝在所述上安裝座上的卷揚機構和用于驅(qū)動所述卷揚機構的電機；所述卷揚機構的鋼絲繩末端繞過所述廣告牌上端的導向輪后與所述廣告牌底端固定連接，且能帶動所述廣告牌以懸掛安裝點連線為中心旋轉；所述上安裝座兩側通過鉸鏈座與所述升降滑軌頂端鉸接，且在所述廣告牌的顯示面旋轉到與水平面平行時，所述升降滑軌能繞所述鉸鏈座旋轉到與水平方向平行。

所述升降翻轉機構為設置在所述上安裝座和所述廣告牌之間的剪叉式升降機。

所述剪叉式升降機包括剪叉式升降臂架、安裝在所述上安裝座上的水平設置 的電動推桿；所述剪叉式升降臂架頂端的固定鉸接點與所述電動推桿的固定端/上安裝座固定連接；所述剪叉式升降臂架頂端的滑動鉸接點與所述電動推桿的移動端固定連接；所述剪叉式升降臂架下端的固定鉸接點與下安裝座固定連接；所述剪叉式升降臂架下端的滑動鉸接點與所述下安裝座滑動連接，且能在所述下安裝座上往靠近或者原理所述剪叉式升降臂架下端的固定鉸接點的方向移動；所述下安裝座與所述廣告牌鉸接，且所述廣告牌能以所述下安裝座為中心轉動。

所述下安裝座中部設有一端與所述廣告牌接觸，并能推動所述廣告牌能以所述下安裝座為中心轉動的翻轉電動推桿。

所述剪叉式升降機包括剪叉式升降臂架、電動推桿；所述電動推桿的固定端與所述上安裝座鉸接，伸縮端與所述剪叉式升降臂架的交叉點鉸接；所述剪叉式升降臂架頂端的固定鉸接點與所述上安裝座固定連接；所述剪叉式升降臂架頂端的滑動鉸接點與所述上安裝座滑動連接；所述剪叉式升降臂架下端的固定鉸接點與下安裝座固定連接；所述剪叉式升降臂架下端的滑動鉸接點與所述下安裝座滑動連接，且能在所述下安裝座上往靠近或者遠離所述剪叉式升降臂架下端的固定鉸接點的方向移動；所述下安裝座與所述廣告牌鉸接，且所述廣告牌能以所述下安裝座為中心轉動。

相對于現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果是：本實用新型車位鎖安裝在車輛上方，車主可視效果好，可避免被人車誤撞、碾壓，使用壽命長；安裝無需開挖地面，避免地面走線，避免積水、受潮，線路布置更安全；本實用新型結構簡單，使用可靠，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型廣告車位鎖實施例1主視圖；

圖2(a)和圖2(b)分別為本實用新型廣告車位鎖實施例1關閉和打開示意圖；

圖3為本實用新型廣告車位鎖實施例2主視圖；

圖4為本實用新型廣告車位鎖實施例2側視圖；

圖5(a)和圖5(b)分別為本實用新型廣告車位鎖實施例3打開和關閉示意圖；

圖6為本實用新型廣告車位鎖實施例2和3升起和折疊示意圖；

圖7為本實用新型廣告車位鎖電氣系統(tǒng)圖；

圖8(a)、圖8(b)、圖8(d)、圖8(e)分別為電源模塊；中央處理器；車位鎖驅(qū)動模塊；防撞傳感器電氣原理圖；圖8(c1)～圖8(c3)分別為無線定位模塊、網(wǎng)絡通信模塊、車位檢測模塊電氣原理圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步說明。

本實用新型的車位鎖系統(tǒng)安裝在停車位入口的上方，由廣告牌、懸掛式升降系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成；懸掛式升降系統(tǒng)固定于車庫屋頂下，懸掛升降系統(tǒng)的底部安裝有廣告牌，廣告牌上安裝有傳感檢測系統(tǒng)，控制系統(tǒng)安裝在車庫屋頂下或安裝在廣告牌上。

本實用新型中，所述的廣告牌包括并不限定于為普通廣告牌、燈箱廣告牌、液晶或LED顯示面板、二面或三面翻等具有一定體積的各種廣告牌，廣告牌的長*高的尺寸適宜做廣告且足以攔截車輛在停車位的進出。

本實用新型中，懸掛式升降系統(tǒng)提供升降廣告牌的動力，當懸掛式升降系統(tǒng)將廣告牌提升到最高位置時，車位鎖打開，廣告牌底部距離停車位地面的距離大于等于停車場的限高，汽車可以進入或駛出停車位，當懸掛式升降系統(tǒng)將廣告牌降至最低點時，廣告牌阻擋在停車位的入口處，車輛無法駛入或駛出停車位。

當車庫屋頂距離停車位地面的距離，小于廣告牌高度與車庫限高的和時，車位鎖的懸掛升降系統(tǒng)增加翻轉機構，廣告牌可垂直升降和水平翻轉，使得廣告牌下方獲得最大凈高，懸掛升降系統(tǒng)采用的技術方案是：

鉸鏈座、伸縮桿、減速電機、卷繩輪、鋼絲繩、導向滑輪，繩卡等組成；鉸鏈座和減速電機固定在車庫頂上，兩個鉸鏈座通過鉸鏈連接兩根伸縮桿，伸縮桿的另一端連接在廣告牌的左右兩端，繩卡將鋼絲繩的一端固定在廣告牌上，鋼絲 繩的另一端固定在卷繩輪上；

車位鎖的打開過程是：在控制系統(tǒng)的控制下懸掛升降系統(tǒng)向上提升，減速電機驅(qū)動卷繩輪，帶動鋼絲繩，鋼絲繩通過導向滑輪，拉動繩卡帶動廣告牌向上提升，因為鉸鏈中心與鋼絲連接點不在同一直線，有偏心，故能帶動廣告牌繞著鉸鏈中心做旋轉運動，到廣告牌與地面平行時到達限位點停止運動，這時車位鎖打開，廣告牌下平面距離車位地面大于等于車庫限高；

而車位鎖的關閉過程是：在控制系統(tǒng)的控制下，減速電機驅(qū)動卷繩輪反向旋轉，鋼絲繩放松，廣告牌在重力的作用下旋轉與地面垂直后繼續(xù)向下滑行到最低點，車位鎖關閉。

懸掛升降系統(tǒng)在控制系統(tǒng)的控制下向上提升時，減速電機驅(qū)動卷繩輪，帶動鋼絲繩，鋼絲繩通過導向滑輪，拉動繩卡帶動廣告牌向上提升，因為鉸鏈中心與鋼絲連接點不在同一直線，有偏心，故能帶動廣告牌繞著鉸鏈中心做旋轉運動，到廣告牌與地面平行時到達限位點停止運動，這時車位鎖打開，廣告牌下平面距離車位地面大于等于車庫限高；

而減速電機在控制系統(tǒng)的控制下，驅(qū)動卷繩輪反向旋轉，鋼絲繩放松，廣告牌在重力的作用下旋轉與地面垂直后繼續(xù)向下滑行到最低點，車位鎖關閉。

本實用新型中，所述每個車位鎖的傳感檢測系統(tǒng)由無線定位模塊、車位狀態(tài)檢測傳感器、車鎖防撞傳感器等組成；每個車位鎖的位置坐標和代表這個位置坐標的無線定位模塊的ID在車庫管理軟件及車位預訂平臺有登記，車輛駕駛員的手機中的無線模塊可以檢測到每個車位鎖的ID；車位狀態(tài)檢測傳感器(包括但不限于超聲波、圖像視覺、電磁感應等傳感器)用于判斷車位中是否停有車輛；車鎖防撞傳感器(包括但不限于超聲波、圖像視覺、電磁感應等傳感器)用于判斷車位鎖下面是否有人和車輛，以防廣告牌在下降的過程中產(chǎn)生撞擊傷害。

本實用新型中，控制系統(tǒng)由無線定位模塊、中央處理器、網(wǎng)絡通訊模塊、車位檢測模塊、車鎖驅(qū)動模塊、車鎖防撞模塊和電源模塊組成。首先電源模塊將220V交流電源轉變?yōu)?V直流電源，為中央控制器、網(wǎng)絡通訊模塊、無線定位模塊、車位檢測模塊、車鎖防撞模塊、以及車鎖驅(qū)動裝置供電。

中央處理器有兩個TTL串口，其中一個TTL串口和無線定位模塊相連，另外一個TTL串口和網(wǎng)絡通訊模塊連接，中央處理器的IO1口和車鎖防撞模塊相連，IO2口和車位檢測模塊相連，中央處理器的DO1口和車鎖驅(qū)動裝置相連，電源模塊為整個系統(tǒng)提供電源。而手機無線模塊存在于駕駛員的手機中，車位預約平臺部署在云上，車庫管理軟件是本地車庫管理軟件。

中央處理器的一個TTL串口連接無線定位模塊，并將車鎖ID傳送給無線定位模塊，無線定位模塊設置可以將車鎖ID通過無線信號(包括但不限于藍牙、WIFI、Zigbee)發(fā)送。當手機的無線模塊搜索到車鎖的無線信號時，可以檢測到車鎖ID及信號強度。

車輛駕駛員在出發(fā)前，可以通過手機或聯(lián)網(wǎng)的計算機向部署在云端的車位預約平臺登陸，預訂目的地的車位并提前支付停車費，當車輛行駛到達目的地車庫時，車位預約平臺根據(jù)駕駛員手機連接到附近車位鎖的ID判斷車輛的位置，結合地圖數(shù)據(jù)轉換成坐標返送給手機實現(xiàn)車庫中的實時定位，結合導航模塊實現(xiàn)車庫中車位導航，將車輛向他預訂的車位進行引導，同時車位預約平臺將手機發(fā)送的車鎖ID和預約車位的車鎖ID進行匹配，若匹配成功表示汽車已經(jīng)接近預約車位，車位預約平臺將發(fā)送開鎖指令；開鎖指令通過網(wǎng)絡(包括但不限于WIFI、3G、4G、GPRS)發(fā)送給網(wǎng)絡通訊模塊；網(wǎng)絡通訊模塊通過TTL串口2和中央處理器連接，將開鎖指令發(fā)送給中央處理器；中央處理器收到開鎖的指令通過IO輸出車鎖驅(qū)動裝置，打開車鎖放車輛進入，車輛進入后車鎖防撞模塊(包括但不限于超聲波、圖像視覺、電磁感應等傳感器)啟動，檢測車鎖下方是否有障礙物，并將數(shù)據(jù)通過IO1傳送給中央處理器，中央處理器檢測沒有防撞報警信號，延時一段時間后，由中央處理器通過IO輸出關車鎖的指令降下車鎖，在車鎖下降過程中車鎖防撞模塊始終檢測車鎖下方是否有障礙物，一旦檢測到障礙物的存在，立即發(fā)信息給中央處理器，由中央處理器控制車鎖停止下降，如果車輛未停放好，導致防撞傳感器動作，控制器將通過聲光報警及手機APP提醒駕駛員停好車輛；車鎖下降完畢關好車鎖后，手機APP提示停車完畢；

當車輛駕駛員辦完事需要找到車輛離開停車場時，打開APP點擊找車，車位預約平臺、APP根據(jù)駕駛員手機連接到附近車位鎖的ID判斷駕駛員的位置并根據(jù)停車的位置規(guī)劃導航的路線，使駕駛員快速找到車輛；

當車輛駕駛員決定駕駛汽車離開車位駛出車庫時，車輛駕駛員可以使用手機APP點擊開鎖，用戶將車輛開出，在道閘口，道閘識別用戶身份后通過平臺自動計算停車時間和費用，通過小額免信支付結算停車費用并打開道閘，車輛駛出車庫；傳感檢車系統(tǒng)配備的車位狀態(tài)檢測模塊可以檢測車位上是否有車，并將有車信號通過IO2傳輸給中央處理器，中央處理器將車位狀態(tài)信息發(fā)送給車位預約平臺，若出車后中央處理器發(fā)現(xiàn)車位空余時，延時通過IO輸出關閉車鎖信號，降下車鎖進行管理。

而未預定車位的車輛，進入車庫時由部署在本地車庫的車庫管理系統(tǒng)進行牌照的拍照管理，并通過部署在各交叉路口的電子引導牌，將車輛引導到未預定的車位，車輛駛出車庫時，由設在車庫出口的道閘進行車牌照的識別和收費；

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。

實施例1(參考圖1～圖2(a)、圖2(b))：

當車庫屋頂距離停車位地面的距離，小于廣告牌高度與車庫限高(2.2米)的和時，折疊收起狀態(tài)可通過一套電動卷揚機構完成，如圖1所示，本卷揚式實施例車位鎖由上安裝座1、升降滑軌3、廣告牌4、距離傳感器5、電機9(減速電機)和卷揚機構10組成。上安裝座1固定在車庫屋頂，其兩端設置有鉸鏈座22，兩升降滑軌3上端與鉸鏈座22連接，可繞鉸鏈座22旋轉，滑軌3下端與廣告牌4兩側固定連接，電機9通過聯(lián)軸器與卷揚機構10連接，安裝在上安裝座1上，卷揚鋼絲繩末端繞過廣告牌4上端導向輪與廣告牌4下端連接。廣告牌4下端還安裝有距離傳感器5。廣告牌4既可沿滑軌3上下升降，滑軌3和廣告牌還可繞上安裝座的鉸鏈座旋轉。

本實施例中，懸掛升降系統(tǒng)在控制系統(tǒng)的控制下向上提升時，電機9驅(qū)動卷揚機構10的卷繩輪，帶動鋼絲繩，鋼絲繩通過導向滑輪，拉動繩卡帶動廣告牌4 向上提升，因為鉸鏈中心與鋼絲連接點不在同一直線，有偏心，故能帶動廣告牌4繞著鉸鏈中心做旋轉運動，到廣告牌4與地面平行時，卷繩輪、導向滑輪、繩卡，三點共線而停止運動，這時車位鎖打開，廣告牌4下平面距離車位地面大于等于車庫限高，而電機9在控制系統(tǒng)的控制下，驅(qū)動卷繩輪反向旋轉，鋼絲繩放松，廣告牌4在重力的作用下旋轉與地面垂直后繼續(xù)向下滑行到最低點，車位鎖關閉。

實施例2(參考圖3、4、6)：

當車庫屋頂距離停車位地面的距離，小于廣告牌高度與車庫限高(2.2米)的和時，實施例車位鎖由上安裝座1、電動推桿19、剪叉升降臂架8、廣告牌4、距離傳感器5、控制系統(tǒng)6、翻轉電動推桿7和下安裝座20組成。

上安裝架1固定安裝在車位入口處上方天花板或橋架上，剪叉升降臂架8通過上端固定鉸接點和滑動鉸接點安裝在上安裝座1上，兩鉸接點之間安裝有電動推桿19，剪叉升降臂架8下端通過下固定鉸接點和下滑動鉸接點連接下安裝座20；下安裝座20一側鉸接點與廣告牌4中線鉸接點連接，廣告牌4和下安裝座20之間通過翻轉電動推桿7兩端鉸接；廣告牌4底端安裝有超聲波距離傳感器5；上安裝架1還安裝有控制系統(tǒng)6，其組成參照實施例1。

本實施例車位鎖工作過程如下：車位為空時，車位鎖呈如圖3的展開狀態(tài)，廣告牌4可顯示車位號和廣告內(nèi)容；當待停車輛到達車位附近時，控制系統(tǒng)8接收并識別到已注冊或登記的車主手機藍牙信號，翻轉電動推桿7開始動作，廣告牌4繞中線鉸接點翻轉到水平位置，同時剪叉升降臂架8在升降電動推桿2的作用下上升收起，動作結束車位鎖呈圖3左圖所示的收起狀態(tài)，讓出車位入口空間，車輛駛入車位停好；停車完成后車主操縱手機發(fā)送停車完成信號，車位鎖接收信號并啟動開始關閉車位，即：廣告牌下降一段距離后開始翻轉至豎直狀態(tài)，距離傳感器5檢測廣告牌距下方物體的距離，保證車位鎖在安全距離內(nèi)展開、不會碰到下方的車輛或人員。廣告牌下降至距地面1.3米完成展開后，廣告牌4繼續(xù)推送廣告。

本實施例中懸掛系統(tǒng)和廣告牌都能完全折疊收起，節(jié)省空間，特別適應低矮停車位。

實施例3(參見圖5(a)和圖5(b))

上安裝座1固定于車位入口屋頂下，剪叉升降臂架8頂端的固定鉸接點與上安裝座1固定鉸接，同時也與電動推桿19的上鉸接點鉸接，電動推桿19下鉸接點與剪叉升降臂架8下交叉點鉸接；剪叉升降臂架8頂端的滑動鉸接點與上安裝座1滑動連接；剪叉升降臂架8下端的固定鉸接點與下安裝座20固定連接；剪叉升降臂架8下端的滑動鉸接點與下安裝座3滑動連接，且能在下安裝座20上往靠近或者遠離剪叉升降臂架8下端的固定鉸接點的方向移動；下安裝座20與廣告牌4鉸接，廣告牌4能以下安裝座20的鉸接點為中心轉動；下安裝座8與廣告牌4之間通過支架連接翻轉電動推桿7。

本實施例中，升降電動推桿2和翻轉電動推桿7提供升降、翻轉廣告牌的動力；當升降電動推桿2驅(qū)動剪叉臂架8收縮、將廣告牌4提升的過程中，廣告牌4在翻轉電動推桿的驅(qū)動下由垂直狀態(tài)翻轉為水平狀態(tài)，到最高位置時，車位鎖打開，廣告牌4底部距離停車位地面的距離大于等于停車場的限高，汽車可以進入或駛出停車位；當升降電動推桿2驅(qū)動剪叉臂架8伸展、將廣告牌4降下的過程中，廣告牌4在翻轉電動推桿的驅(qū)動下由水平狀態(tài)翻轉為垂直狀態(tài)、到最低位置時，車位鎖關閉，廣告牌阻擋在停車位的入口處，車輛無法駛入或駛出停車位。

控制系統(tǒng)6(圖7、圖8(a)、圖8(b)、圖8(d)、圖8(e)、圖8(c1)～圖8(c3))包括電源模塊、中央處理器、車位檢測模塊、無線定位模塊(藍牙iBeacon)、網(wǎng)絡通訊模塊、車鎖驅(qū)動模塊(即電機9、卷揚機構10)。電源模塊將220V交流電源轉變?yōu)橹绷麟娫矗瑸樯鲜瞿K供電。

車位為空時，車鎖降下，廣告牌4下端距離地面1.3米，小于普通乘用車高度，小車不能進入停車位；廣告牌顯示車位號并顯示或播放廣告內(nèi)容。

本實施例所述每個車位鎖的傳感檢測系統(tǒng)由無線定位模塊、車鎖防撞傳感器(即距離傳感器5)和安裝在車位上方的超聲波車位探測傳感器等組成；

每個車位鎖的位置坐標和代表這個位置坐標的無線定位模塊的ID在車庫管理軟件及車位預訂平臺有登記，車輛駕駛員的手機中的無線模塊可以檢測到每個車位鎖的ID；超聲波車位探測傳感器用于判斷車位中是否停有車輛；超聲波距離傳感器5用于判斷車位鎖下面是否有人和車輛，以防廣告牌4在下降的過程中產(chǎn)生撞擊傷害。

中央處理有兩個TTL串口，其中一個TTL串口和無線定位模塊相連，另外一個TTL串口和網(wǎng)絡通訊模塊連接，中央處理器的IO1口和車鎖防撞模塊相連，IO2口和車位檢測模塊相連，中央處理器的DO1口和車鎖驅(qū)動裝置相連，電源模塊為整個系統(tǒng)提供電源。而手機無線模塊存在于駕駛員的手機中，車位預約平臺部署在云上，車庫管理軟件是本地車庫管理軟件。

中央處理器的TTL串口連接無線定位模塊，并將車鎖ID傳送給無線定位模塊，無線定位模塊設置可以將車鎖ID通過無線信號(包括但不限于藍牙、WIFI、Zigbee)發(fā)送。當手機的無線模塊搜索到車鎖的無線信號時，可以檢測到車鎖ID及信號強度。

車輛駕駛員在出發(fā)前，可以通過手機或聯(lián)網(wǎng)的計算機向部署在云端的車位預約平臺登陸，預訂目的地的車位并提前支付停車費，當車輛行駛到達目的地車庫時，車位預約平臺根據(jù)駕駛員手機連接到附近車位鎖的ID判斷車輛的位置，結合地圖數(shù)據(jù)轉換成坐標返送給手機實現(xiàn)車庫中的實時定位，結合導航模塊實現(xiàn)車庫中車位導航，將車輛向他預訂的車位進行引導，同時車位預約平臺將手機發(fā)送的車鎖ID和預約車位的車鎖ID進行匹配，若匹配成功表示汽車已經(jīng)接近預約車位，車位預約平臺將發(fā)送開鎖指令；開鎖指令通過網(wǎng)絡(包括但不限于WIFI、3G、4G、GPRS)發(fā)送給網(wǎng)絡通訊模塊15；網(wǎng)絡通訊模塊15通過TTL串口2和中央處理器連接，將開鎖指令發(fā)送給中央處理器；中央處理器收到開鎖的指令通過IO輸出車鎖驅(qū)動裝置，打開車鎖放車輛進入，車輛進入后超聲波車鎖防撞模塊啟動，檢測車鎖下方是否有障礙物，并將數(shù)據(jù)通過IO1傳送給中央處理器，中央處理器檢測沒有防撞報警信號，延時一段時間后，由中央處理器通過IO輸出關車鎖的指令降下車鎖，在車鎖下降過程中防撞傳感器(車輛防撞模塊)始終檢測車鎖下方是否有障礙物，一旦檢測到障礙物的存在，立即發(fā)信息給中央處理器，由中央 處理器控制車鎖停止下降，如果車輛未停放好，導致防撞傳感器動作，控制器將通過聲光報警及手機APP提醒駕駛員停好車輛；當車輛駕駛員決定駕駛汽車離開車位駛出車庫時，車輛駕駛員可以使用手機APP點擊開鎖，用戶將車輛開出，在道閘口，道閘識別用戶身份后通過平臺自動計算停車時間和費用，通過平臺在線支付結算停車費用并打開道閘，車輛駛出車庫；傳感檢車系統(tǒng)配備的超聲波車位探測模塊可以檢測車位上是否有車，并將有車信號通過IO2傳輸給中央處理器，中央處理器將車位狀態(tài)信息發(fā)送給車位預約平臺，若出車后中央處理器發(fā)現(xiàn)車位空余時，延時通過IO輸出關閉車鎖信號，降下車鎖進行管理。

而未預定車位的車輛，進入車庫時由部署在本地車庫的車庫管理系統(tǒng)進行牌照的拍照管理，并通過部署在各交叉路口的電子引導牌，將車輛引導到未預定的車位，車輛駛出車庫時，由設在車庫出口的道閘進行車牌照的識別和收費。