一種立體蛋糕打印的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種立體蛋糕打印機(jī)，包括機(jī)身、承載平臺(tái)、造型裝置以及控制系統(tǒng)。承載平臺(tái)安裝在機(jī)身上，包括沿橫向和縱向運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)裝置和設(shè)置在滑臺(tái)裝置上的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；造型裝置安裝在機(jī)身上，位于承載平臺(tái)的上方，包括沿橫向或者縱向運(yùn)動(dòng)的承載板和設(shè)置在承載板上并在造型驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的奶油噴涂裝置；控制系統(tǒng)用于控制承載驅(qū)動(dòng)裝置、造型驅(qū)動(dòng)裝置以及奶油噴涂裝置按照預(yù)定指令動(dòng)作。在實(shí)際操作中，在控制系統(tǒng)中輸入想要的圖案，控制系統(tǒng)對(duì)承載驅(qū)動(dòng)裝置和造型驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出指令即可，代替了人工制作生日蛋糕的局限性，降低了對(duì)操作人員的要求，提高了工作效率，能夠制作出栩栩如生的立體圖案。
【專利說明】一種立體蛋糕打印機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品生產(chǎn)器械領(lǐng)域，特別涉及一種立體蛋糕打印機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在，不論大人或者小孩，都可以在過生日的時(shí)候，買個(gè)漂亮的蛋糕，享受眾人給予的祝福。生日蛋糕通常是用蛋糕、奶油、水果等食材擺放成各種圖案，表達(dá)對(duì)過生日的人的祝福。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，在制作生日蛋糕的過程中，通常是將蛋糕放在可旋轉(zhuǎn)的載物臺(tái)上，使用裱花器、刮刀等工具將奶油涂抹到蛋糕的表面，并做出造型，這種制作方法對(duì)操作人員的技巧和熟練程度有一定的要求，需要操作人員進(jìn)行大量的練習(xí)才能達(dá)到要求，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；除此之外，現(xiàn)在還有一種照片蛋糕打印機(jī)，其與現(xiàn)有的打印機(jī)原理基本相同，使用可食用的墨水將照片、圖案等打印在可食用的米紙上，再將可食用的米紙放置在生日蛋糕上面即可，給人耳目一新的感覺，但是，由于其打印用的食用墨水需要從國外進(jìn)口，成本較高，而且這種照片蛋糕打印機(jī)只能將照片等平面的圖案打印在米紙上，不能制作出立體的畫面，無法滿足一些顧客的要求。
[0004]因此，如何提供一種生日蛋糕輔助制作設(shè)備，使其能夠便于操作，提高工作效率，降低成本并制作出立體圖案，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的重要技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種立體蛋糕打印機(jī)，以使得其能夠便于操作人員操作，提高工作效率，降低成本并制作出立體圖案。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種立體蛋糕打印機(jī)，用于制作奶油蛋糕，包括:
[0008]機(jī)身；
[0009]承載平臺(tái)，安裝在所述機(jī)身上，包括在承載驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿橫向和縱向運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)裝置和設(shè)置在所述滑臺(tái)裝置上的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；
[0010]造型裝置，安裝在所述機(jī)身上，位于所述承載平臺(tái)的上方，包括在造型驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿橫向或者縱向運(yùn)動(dòng)的承載板和設(shè)置在所述承載板上并在造型驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的奶油噴涂裝置；
[0011]控制系統(tǒng)，用于控制所述承載驅(qū)動(dòng)裝置、所述造型驅(qū)動(dòng)裝置以及所述奶油噴涂裝置按照預(yù)定指令動(dòng)作。
[0012]優(yōu)選的，所述滑臺(tái)裝置包括:
[0013]固定在所述機(jī)身上的橫向滑軌,所述橫向滑軌上滑動(dòng)連接有橫向滑臺(tái)，與所述橫向滑臺(tái)相連的橫向承載驅(qū)動(dòng)裝置；
[0014]固定在所述橫向滑臺(tái)上的縱向滑軌，所述縱向滑軌上滑動(dòng)連接有縱向滑臺(tái)，與所述縱向滑臺(tái)相連的縱向承載驅(qū)動(dòng)裝置；
[0015]或者，固定在所述機(jī)身上的縱向滑軌，所述縱向滑軌上滑動(dòng)連接有縱向滑臺(tái)，與所述縱向滑臺(tái)相連的縱向承載驅(qū)動(dòng)裝置；
[0016]固定在所述縱向滑臺(tái)上的橫向滑軌，所述橫向滑軌上滑動(dòng)連接有橫向滑臺(tái)，與所述橫向滑臺(tái)相連的橫向承載驅(qū)動(dòng)裝置。
[0017]優(yōu)選的，所述橫向承載驅(qū)動(dòng)裝置包括橫向伺服電機(jī)，所述橫向伺服電機(jī)與所述橫向滑臺(tái)通過橫向絲桿相連，所述縱向承載驅(qū)動(dòng)裝置包括縱向伺服電機(jī)，所述縱向伺服電機(jī)與所述縱向滑臺(tái)通過縱向絲桿相連。
[0018]優(yōu)選的，所述滑臺(tái)裝置上設(shè)置有測(cè)量橫向和縱向位移的位移傳感器。
[0019]優(yōu)選的，所述承載板包括第一承載板和位于所述第一承載板下方并與所述第一承載板固定連接的第二承載板，所述第一承載板的上表面通過滑軌滑動(dòng)連接在所述機(jī)身上；所述第二承載板上設(shè)置有所述奶油噴涂裝置。
[0020]優(yōu)選的，所述奶油噴涂裝置設(shè)置有多個(gè)。
[0021]優(yōu)選的，所述奶油噴涂裝置設(shè)置有4個(gè)。
[0022]優(yōu)選的，所述奶油噴涂裝置包括:
[0023]豎直滑軌，固定設(shè)置在所述第二承載板上；、
[0024]豎直滑塊，滑動(dòng)連接在所述豎直滑軌上；
[0025]奶油瓶支架，固定在所述豎直滑塊上；
[0026]奶油噴嘴，設(shè)置在所述奶油瓶支架上；奶油瓶，放置在所述奶油瓶支架上，與所述奶油噴嘴可拆卸連接并連通；
[0027]奶油擠壓裝置，與所述奶油瓶連通。
[0028]優(yōu)選的，所述奶油擠壓裝置包括氣缸、進(jìn)氣管以及出氣管，所述進(jìn)氣管與所述氣缸的進(jìn)氣通口連通，所述出氣管一端與所述氣缸的排氣通口連通，另一端與所述奶油瓶的底部連通。
[0029]優(yōu)選的，所述奶油噴嘴處設(shè)置有恒溫加熱裝置。
[0030]從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的立體蛋糕打印機(jī)，包括機(jī)身、承載平臺(tái)、造型裝置以及控制系統(tǒng)。承載平臺(tái)安裝在機(jī)身上，包括在承載驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿橫向和縱向運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)裝置和設(shè)置在滑臺(tái)裝置上的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；造型裝置安裝在機(jī)身上，位于承載平臺(tái)的上方，包括在造型驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿橫向或者縱向運(yùn)動(dòng)的承載板和設(shè)置在承載板上并在造型驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的奶油噴涂裝置；控制系統(tǒng)用于控制承載驅(qū)動(dòng)裝置、造型驅(qū)動(dòng)裝置以及奶油噴涂裝置按照預(yù)定指令動(dòng)作。在實(shí)際操作中，在控制系統(tǒng)中輸入想要的圖案，控制系統(tǒng)對(duì)承載驅(qū)動(dòng)裝置和造型驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出指令即可，代替了人工制作生日蛋糕的局限性，降低了對(duì)操作人員的要求，提高了工作效率，能夠制作出栩栩如生的立體圖案。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的立體蛋糕打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的立體蛋糕打印機(jī)的主視圖；
[0034]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的立體蛋糕打印機(jī)的滑臺(tái)裝置中橫向滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的立體蛋糕打印機(jī)的奶油噴涂裝置中奶油瓶、奶油噴嘴以及奶油瓶支架的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的立體蛋糕打印機(jī)的后視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037]本發(fā)明提供了一種立體蛋糕打印機(jī)，以使得其能夠便于操作人員操作，提高工作效率，降低成本并制作出立體圖案。
[0038]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0039]請(qǐng)參閱圖1-圖4，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的立體蛋糕打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的立體蛋糕打印機(jī)的主視圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的立體蛋糕打印機(jī)的滑臺(tái)裝置中橫向滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的立體蛋糕打印機(jī)的奶油噴涂裝置中奶油瓶、奶油噴嘴以及奶油瓶支架的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]本發(fā)明提供的一種立體蛋糕打印機(jī)，用于制作奶油蛋糕，包括機(jī)身1、承載平臺(tái)2、造型裝置3以及控制系統(tǒng)。
[0041]機(jī)身I主要起到支撐其上部件的作用；承載平臺(tái)2安裝在機(jī)身I上，包括在承載驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿橫向和縱向運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)裝置21和設(shè)置在滑臺(tái)裝置21上的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)22，其中旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)22用于放置承載被加工的奶油蛋糕，滑臺(tái)裝置21用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)22以及其上的待加工奶油蛋糕在橫向和縱向上運(yùn)動(dòng)；造型裝置3安裝在機(jī)身I上，其位于承載平臺(tái)2的上方，包括在造型驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿橫向或者縱向運(yùn)動(dòng)的承載板31和設(shè)置在承載板31上并在造型驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的奶油噴涂裝置32 ;控制系統(tǒng)用于控制承載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、造型驅(qū)動(dòng)裝置以及奶油噴涂裝置32按照預(yù)定指令動(dòng)作。
[0042]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的立體蛋糕打印機(jī)，可以在控制系統(tǒng)中輸入想要制作的圖案，通過控制系統(tǒng)對(duì)承載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、造型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及奶油噴涂裝置32發(fā)出指令，從而達(dá)到在蛋糕上制作立體圖案的目的，代替了現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)操作人員技巧的依賴性，降低了制作門榲，提高了工作效率。
[0043]本發(fā)明實(shí)施例提供的立體蛋糕打印機(jī)的滑臺(tái)裝置21能夠進(jìn)行橫向和縱向的運(yùn)動(dòng)，其中，橫向的運(yùn)動(dòng)由固定在機(jī)身I上的橫向滑軌2101、滑動(dòng)連接在橫向滑軌2101上的橫向滑臺(tái)2102以及與橫向滑臺(tái)2102相連的橫向承載驅(qū)動(dòng)裝置來完成，縱向的運(yùn)動(dòng)由固定在橫向滑臺(tái)2102上的縱向滑軌、滑動(dòng)連接在縱向滑軌上的縱向滑臺(tái)來完成以及與縱向滑臺(tái)相連的縱向承載驅(qū)動(dòng)裝置來完成；或者，將橫向滑臺(tái)2102和縱向滑臺(tái)的安裝順序顛倒，即將縱向滑軌固定在機(jī)身I上，縱向滑臺(tái)滑動(dòng)連接在縱向滑軌上，橫向滑軌2101固定在縱向滑臺(tái)上，橫向滑臺(tái)2102滑動(dòng)連接在橫向滑軌2101上。
[0044]上文所述的橫向承載驅(qū)動(dòng)裝置在本發(fā)明實(shí)施例中包括橫向伺服電機(jī)，橫向滑臺(tái)2102通過橫向絲桿2103與橫向伺服電機(jī)相連，縱向承載驅(qū)動(dòng)裝置包括縱向伺服電機(jī)，縱向滑臺(tái)通過縱向絲桿與縱向伺服電機(jī)相連。
[0045]伺服電機(jī)可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，通常用作執(zhí)行元件。伺服電機(jī)具有精度高、轉(zhuǎn)速快、噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，其應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛。
[0046]絲桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)或者將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置，由于其摩擦阻力小、精度高、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器上。
[0047]在制作奶油蛋糕的過程中，滑臺(tái)裝置21會(huì)進(jìn)行大量的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，為了達(dá)到較為精確的控制立體蛋糕打印機(jī)，使其制作出來的圖案更準(zhǔn)確，本發(fā)明實(shí)施例中在滑臺(tái)裝置21上設(shè)置有測(cè)量橫向和縱向位移的位移傳感器。
[0048]為了便于將承載板31安裝在機(jī)身I上以及將奶油噴涂裝置32安裝在承載板31上，在本發(fā)明實(shí)施例中，承載板31包括第一承載板和位于第一承載板下方并與第一承載板固定連接的第二承載板，其中，第一承載板的上表面通過滑軌滑動(dòng)連接在機(jī)身I上，以達(dá)到承載板31能夠在造型驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在橫向或者縱向運(yùn)動(dòng)的目的；第二承載板上設(shè)置奶油噴涂裝置32，在造型驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，奶油噴涂裝置32在豎直方向運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到適應(yīng)不同厚度的載件的目的。
[0049]在制作奶油蛋糕過程中，可能會(huì)用到多種顏色的奶油，只設(shè)置一個(gè)奶油噴涂裝置32就需要在制作過程中不斷的更換奶油的種類，這樣會(huì)加大操作人員的工作量，為了減少操作人員的工作量，提高工作效率，可以在本發(fā)明實(shí)施例提供的立體蛋糕打印機(jī)上設(shè)置多個(gè)奶油噴涂裝置32。設(shè)置多個(gè)奶油噴涂裝置32，可以同時(shí)加裝需要用到的多種顏色的奶油，提高了工作效率。
[0050]優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例中，立體蛋糕打印機(jī)的奶油噴涂裝置32為4個(gè)。
[0051]奶油噴涂裝置32在造型驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在豎直方向運(yùn)動(dòng)可由多種方式實(shí)現(xiàn)，在本發(fā)明實(shí)施例中，奶油噴涂裝置32包括固定設(shè)置在第二承載板上的豎直滑軌、滑動(dòng)連接在豎直滑軌上的豎直滑塊、固定在豎直滑塊上的奶油瓶支架3201、設(shè)置在奶油瓶支架3201上的奶油噴嘴3202、放置在奶油瓶支架3201上與奶油噴嘴3202可拆卸連接并連通的奶油瓶3203以及與奶油瓶3203連通的奶油擠壓裝置。
[0052]本發(fā)明實(shí)施例中，造型驅(qū)動(dòng)裝置與承載驅(qū)動(dòng)裝置類似，包括兩個(gè)伺服電機(jī)，一個(gè)是帶動(dòng)第一承載板在橫向或者縱向運(yùn)動(dòng)的橫向或者縱向伺服電機(jī)，一個(gè)是帶動(dòng)奶油噴涂裝置32在豎直方向運(yùn)動(dòng)的豎直伺服電機(jī)，奶油噴涂裝置32中的豎直滑塊通過絲桿與豎直伺服電機(jī)連接。
[0053]在制作奶油蛋糕的過程中，需要將奶油從奶油瓶3203中或快或慢的擠出，可實(shí)現(xiàn)這一目的手段有很多，在本發(fā)明的實(shí)施例中，奶油擠壓裝置由氣缸5、進(jìn)氣管以及出氣管組成，其中，進(jìn)氣管與氣缸5的進(jìn)氣通口連通,出氣管一端與氣缸5的排氣通口連通,另一端與奶油瓶3203的底部連通。奶油擠壓裝置通過向奶油瓶3203中施加壓力，將奶油擠出奶油瓶3203，同時(shí)，還可以通過控制系統(tǒng)發(fā)出指令控制奶油擠壓裝置的輸出大小，以達(dá)到控制奶油流出速度的目的，滿足操作人員的要求。除此之外，還可以在控制系統(tǒng)中加裝時(shí)間控制器來控制氣缸5的工作時(shí)間，以達(dá)到控制奶油擠出量的目的。
[0054]當(dāng)周圍環(huán)境溫度較低時(shí)，奶油可能會(huì)變得粘稠，不能順利的從奶油噴嘴3202中流出，所以在本發(fā)明實(shí)施例中，奶油噴涂裝置32的奶油噴嘴3202處設(shè)置有恒溫加熱裝置。操作人員可以根據(jù)周圍環(huán)境溫度以及奶油的狀態(tài)來決定是否需要打開恒溫加熱裝置。
[0055]本發(fā)明實(shí)施例中的控制系統(tǒng)中控制程序與現(xiàn)有的3D打印控制程序較為相似，既能夠控制立體蛋糕打印機(jī)中的其他組成部分完成立體圖案的制作，也能夠在制作出平面圖案。本發(fā)明實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)控制承載驅(qū)動(dòng)裝置、造型驅(qū)動(dòng)裝置以及奶油噴涂裝置按照預(yù)定指令動(dòng)作的方案為現(xiàn)有技術(shù)中較為常見的技術(shù)手段，在本文中不再詳細(xì)描述。
[0056]為了保證在蛋糕的制作過程中，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)22不會(huì)將蛋糕甩出或者與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)22發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可以在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)22上加裝一個(gè)帶有鎖定裝置的托盤，將蛋糕固定，這樣，加工出來的圖案更精確。
[0057]立體蛋糕打印機(jī)工作時(shí)，各個(gè)部件會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，造成立體蛋糕打印機(jī)溫度上升，如長(zhǎng)時(shí)間在高溫下工作，會(huì)影響到立體蛋糕打印機(jī)的使用壽命，所以在本發(fā)明實(shí)施例中，立體蛋糕打印機(jī)的機(jī)身I的后部設(shè)置有散熱風(fēng)扇和換風(fēng)口，帶動(dòng)空氣流通，對(duì)立體蛋糕打印機(jī)進(jìn)行降溫。
[0058]本發(fā)明實(shí)施例提供的立體蛋糕打印機(jī)，在不改變傳統(tǒng)手?jǐn)D蛋糕立體視覺效果的同時(shí)，降低了對(duì)操作人員的技術(shù)要求，解決了蛋糕師難學(xué)、經(jīng)營(yíng)門檻較高的問題，同時(shí)具有效率高成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0059]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0060]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種立體蛋糕打印機(jī)，用于制作奶油蛋糕，其特征在于，包括: 機(jī)身(I); 承載平臺(tái)(2)，安裝在所述機(jī)身(I)上，包括在承載驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿橫向和縱向運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)裝置(21)和設(shè)置在所述滑臺(tái)裝置(21)上的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(22); 造型裝置(3 )，安裝在所述機(jī)身(I)上，位于所述承載平臺(tái)(2 )的上方，包括在造型驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿橫向或者縱向運(yùn)動(dòng)的承載板(31)和設(shè)置在所述承載板(31)上并在造型驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的奶油噴涂裝置(32)； 控制系統(tǒng)，用于控制所述承載驅(qū)動(dòng)裝置、所述造型驅(qū)動(dòng)裝置以及所述奶油噴涂裝置(32)按照預(yù)定指令動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體蛋糕打印機(jī)，其特征在于，所述滑臺(tái)裝置(21)包括: 固定在所述機(jī)身(I)上的橫向滑軌(2101)，所述橫向滑軌(2101)上滑動(dòng)連接有橫向滑臺(tái)(2102)，與所述橫向滑臺(tái)(2102)相連的橫向承載驅(qū)動(dòng)裝置； 固定在所述橫向滑臺(tái)(2102)上的縱向滑軌，所述縱向滑軌上滑動(dòng)連接有縱向滑臺(tái)，與所述縱向滑臺(tái)相連的縱向承載驅(qū)動(dòng)裝置； 或者，固定在所述機(jī)身(I)上的縱向滑軌，所述縱向滑軌上滑動(dòng)連接有縱向滑臺(tái)，與所述縱向滑臺(tái)相連的縱向承載驅(qū)動(dòng)裝置； 固定在所述縱向滑臺(tái)上的橫向滑軌(2101)，所述橫向滑軌(2101)上滑動(dòng)連接有橫向滑臺(tái)(2102)，與所述橫向滑臺(tái)(2102)相連的橫向承載驅(qū)動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體蛋糕打印機(jī)，其特征在于，所述橫向承載驅(qū)動(dòng)裝置包括橫向伺服電機(jī)，所述橫向伺服電機(jī)與所述橫向滑臺(tái)(2102)通過橫向絲桿(2103)相連，所述縱向承載驅(qū)動(dòng)裝置包括縱向伺服電機(jī)，所述縱向伺服電機(jī)與所述縱向滑臺(tái)通過縱向絲桿相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體蛋糕打印機(jī)，其特征在于，所述滑臺(tái)裝置(21)上設(shè)置有測(cè)量橫向和縱向位移的位移傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體蛋糕打印機(jī)，其特征在于，所述承載板(31)包括第一承載板和位于所述第一承載板下方并與所述第一承載板固定連接的第二承載板，所述第一承載板的上表面通過滑軌滑動(dòng)連接在所述機(jī)身(I)上；所述第二承載板上設(shè)置有所述奶油噴涂裝置(32)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體蛋糕打印機(jī)，其特征在于，所述奶油噴涂裝置(32)設(shè)置有多個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體蛋糕打印機(jī)，其特征在于，所述奶油噴涂裝置(32)設(shè)置有4個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體蛋糕打印機(jī)，其特征在于，所述奶油噴涂裝置(32)包括: 豎直滑軌，固定設(shè)置在所述第二承載板上；、 豎直滑塊，滑動(dòng)連接在所述豎直滑軌上； 奶油瓶支架(3201)，固定在所述豎直滑塊上； 奶油噴嘴(3202)，設(shè)置在所述奶油瓶支架(3201)上；奶油瓶(3203)，放置在所述奶油瓶支架(3201)上，與所述奶油噴嘴(3202)可拆卸連接并連通； 奶油擠壓裝置，與所述奶油瓶(3203)連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的立體蛋糕打印機(jī)，其特征在于，所述奶油擠壓裝置包括氣缸(5)、進(jìn)氣管以及出氣管，所述進(jìn)氣管與所述氣缸(5)的進(jìn)氣通口連通，所述出氣管一端與所述氣缸(5)的排氣通口連通，另一端與所述奶油瓶(3203)的底部連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的立體蛋糕打印機(jī)，其特征在于，所述奶油噴嘴(3202)處設(shè)置有恒溫加熱裝置。
【文檔編號(hào)】A21D13/08GK104222215SQ201310226163
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月7日
【發(fā)明者】王紀(jì)偉, 喬學(xué)生, 張存山 申請(qǐng)人:鄭州樂彩科技股份有限公司