本發明涉及一種食品加工設備，具體涉及一種制作蛋撻的食品機械加工設備。

背景技術：

隨著國民經濟的快速發展，人民物質生活水平極大提升。在日常的飲食方面我們也更加注重食物品類的多樣性、口味的豐富性。蛋撻是我們日常生活中經常吃的一種西式甜點，受到不同人群的喜愛。目前，蛋撻通常是在烘焙店由專業糕點師傅制作的。雖然有些家庭也會自己動手制作蛋撻，但會因為配料比例、操作方法、烘焙時間確定不當，使得制作出的產品口味不佳。總之，現階段的蛋撻生產面臨以下幾個問題：1、生產效率低。通常糕點師傅在制作蛋撻時，每次需要花費大量的時間用于配料、攪拌、過濾等操作，每個烘焙周期需要很長的時間，花費很大的精力，但每次只能制作數量有限的蛋撻。2、家庭配料難以控制。有些家庭會選擇自己嘗試做蛋撻，但在實際操作過程中，控制不好每種原料的比例，制作出的蛋撻口感不佳。3、價格比較高。因為家庭制作不便，絕大多數家庭會選擇去烘焙店購買成品。綜合考慮店面租金，人員雇傭等問題，蛋撻的價格會比較高。4、食品安全問題。現在有很多商家為改善食品風味，會使用很多添加劑，難以保證食品安全。

技術實現要素：

本發明是為解決現有蛋撻生產效率低、制作不方便和口感較差的問題，進而提供一種蛋撻自動制作機。

本發明為解決上述問題采取的技術方案是：蛋撻自動制作機包括箱體、攪拌裝置、管道過濾機構、注液機構、配料存儲機構和烘干箱；

所述配料存儲機構、攪拌裝置、管道過濾機構、注液機構和烘焙箱由上至下均布置在箱體內；

所述配料存儲機構包括橫截面不同的多個U形管、與多個所述U形管相匹配設置的多個活塞組件和用于驅動多個活塞組件上下運動的壓盤；

多個所述U形管安裝在箱體上，每個所述U形管內布置有一個所述活塞組件，每個所述活塞組件的活塞密閉設置在U形管內，每個所述活塞組件可拆卸安裝在壓盤上，每個所述U形管上設置有一個出料口，每個出料口安裝有與所述攪拌裝置貫通的出料管；所述管道過濾機構包括開關閥、常閉電磁閥、過濾器和出液管道；

所述注液機構包括轉盤和驅動電機，所述驅動電機安裝在箱體上且所述驅動電機的軸向豎向設置，所述驅動電機的輸出端與所述轉盤的中部的連接軸連接，烘干箱內放置有烤盤，烤盤內周向排布有多個蛋撻模具槽，每個蛋撻模具槽內布置有預制的多個蛋撻皮，所述轉盤的邊緣設置有向多個蛋撻皮加注由所述攪拌裝置流出的混合配料液的加液口；

所述攪拌裝置的出液口與所述加液口之間連接有出液管道，出液管道上由攪拌裝置至注液機構順次安裝有開關閥、常閉電磁閥和過濾器；開關閥和常閉電磁閥均安裝在箱體上。

本發明的有益效果是：一、市面上的糕點烘焙裝置大多只能簡化烘焙環節，而本發明只需人工添加蛋撻原料，無需其他人工干預(如配比，混合，攪拌，過濾，烘焙等)，全自動程度高。二、相比于人工操作，本發明可以通過原料的準確配比，烘焙的自動定時，實現蛋撻的精準化制作，保障所有產品都具有較好的口感，避免人工制作時的不穩定性。三、整套制作機省去了人工工序，且一次烘焙可烤出數量可觀的蛋撻，生產效率較人工大大地提高。四、設計采用密閉結構，全程不需人工操作，可避免制作過程中對原料的污染。五、本發明攪拌裝置采用抽屜式的結構，便于攪拌裝置或管道過濾機構的拆卸與清洗。六、倒入蛋撻液時采用注液機構，可節約內部空間。

附圖說明

圖1為從側面看的本發明整體結構示意圖；

圖2為從底面看的本發明整體結構示意圖；

圖3為本發明整體結構主視圖；

圖4為本發明整體結構側視圖；

圖5為本發明配料存儲機構的立體結構示意圖；

圖6為本發明配料存儲機構的主視圖；

圖7為本發明配料存儲機構的俯視圖；

圖8為從前側面看的攪拌裝置結構示意圖；

圖9為從底面看的攪拌裝置結構示意圖；

圖10為過濾器的結構示意圖；

圖11為從底面看的轉盤的結構示意圖；

圖12為從前側面看的轉盤的結構示意圖；

圖13為烘干箱的結構示意圖；

圖14為采用光電開關測控校正轉盤旋轉位置的工作原理示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施方式對本發明的技術方案作進一步地說明。

結合圖1-圖14說明，蛋撻自動制作機它包括箱體1、攪拌裝置2、管道過濾機構3、注液機構4、配料存儲機構6和烘干箱5；

所述配料存儲機構6、攪拌裝置2、管道過濾機構3、注液機構4和烘焙箱5由上至下均布置在箱體1內；

所述配料存儲機構6包括橫截面不同的多個U形管6-1、與多個所述U形管6-1相匹配設置的多個活塞組件6-2和用于驅動多個活塞組件6-2上下運動的壓盤6-3；

多個所述U形管6-1安裝在箱體1上，每個所述U形管6-1內布置有一個所述活塞組件6-2，每個所述活塞組件6-2的活塞密閉設置在U形管6-1內，每個所述活塞組件6-2可拆卸安裝在壓盤6-3上，每個所述U形管6-1上設置有一個出料口6-4，每個出料口6-4安裝有與所述攪拌裝置2貫通的出料管2-1；所述管道過濾機構3包括開關閥3-1、常閉電磁閥3-2、過濾器3-3和出液管道3-4；

所述注液機構4包括轉盤4-1和驅動電機4-2，所述驅動電機4-2安裝在箱體1上且所述驅動電機4-2的軸向豎向設置，所述驅動電機4-2的輸出端與所述轉盤4-1的中部的連接軸4-3連接，烘干箱5內放置有烤盤7，烤盤7內周向排布有多個蛋撻模具槽7-1，每個蛋撻模具槽7-1內布置有預制的多個蛋撻皮，所述轉盤4-1的邊緣設置有向多個蛋撻皮加注由所述攪拌裝置2流出的混合配料液的加液口4-4；

所述攪拌裝置2的出液口與所述加液口4-3之間連接有出液管道3-4，出液管道3-4上由攪拌裝置2至注液機構4順次安裝有開關閥3-1、常閉電磁閥3-2和過濾器3-3；開關閥3-1和常閉電磁閥3-2均安裝在箱體1上。

常閉電磁閥3-2優先選用廣州市正安閥門機電有限公司制造的型號：2W-025-08的電磁閥。驅動電機4-2優先選用17HD4005-300N；采用控制電路芯片型號：arduino UNO；驅動電機驅動模塊：L298N。

如圖1、圖8和圖9說明，為了提高保證混合配料充分混合，提高攪拌效率，所述攪拌裝置2包括攪拌槽2-1、攪拌電機2-2、一號齒輪2-3、支架2-4、兩個二號齒輪2-5和兩個攪拌漿2-6；

攪拌槽2-1安裝在箱體1上，所述支架2-4安裝在所述攪拌槽2-1內，所述攪拌槽2-1內布置有盛放配料液體的攪拌容器，所述支架2-4上安裝有軸向水平布置的所述攪拌電機2-2，兩個所述二號齒輪2-5各連接有豎向設置的一個所述攪拌槳2-6，每個所述攪拌槳2-6的柄桿轉動安裝在所述支架2-4上，兩個所述攪拌漿2-6的槳葉布置在所述攪拌容器內，所述攪拌電機2-2的輸出端連接有所述一號齒輪2-3，兩個所述二號齒輪2-5均與所述一號齒輪2-3嚙合，盛放配料液體的攪拌容器上設置有所述出液口。如此設置，攪拌電機驅動一號齒輪轉動，一號齒輪帶動兩個二號齒輪同步旋轉，兩個二號齒輪分別帶動攪拌槳2-6轉動，實現攪拌槳2-6對混合配料的旋轉攪拌。兩個所述二號齒輪2-5的軸向豎向布置。

如圖1-圖3說明，為了方便操作，方便拆裝和清洗，攪拌槽2-1滑動安裝在箱體1上。

如圖3和圖10說明，所述過濾器3-3包括過濾網片3-3-1和兩個圓盤3-3-2，兩個所述圓盤3-3-2相間設置并連接為一體，兩個所述圓盤3-3-2中部開設有貫通的過液孔，兩個所述圓盤3-3-2之間密封連接有相對二者轉動的所述過濾網片3-3-1，所述過濾網片3-3-1與所述圓盤3-3-2的軸向平行。如此設置，結構簡單，使用方便快捷，滿足實際混合配料液的過濾。

如圖2和圖6說明，為了保證活塞組件拆裝和使用方便，也可以調節混合配料液流出的量，每個活塞組件6-2還包括螺桿6-5和兩個螺母6-6；每個所述螺桿6-5的一端與活塞連接，每個所述螺桿6-5的另一端穿出壓盤6-3并通過兩個螺母6-6固定在所述壓盤6-3上。如此設置，將兩個螺母松開，這樣螺桿就能自由地上下移動，從而帶動密封活塞自主調節出料的多少，實現各種原料按照比例配置。

如圖3說明，所述開關閥3-1采用常閉電磁閥。優選地，采用廣州市正安閥門機電有限公司生產的型號2W—025-08電磁閥。

如圖1、圖4和14說明，所述蛋撻自動制作機還包括光電開關，轉盤4-1的下表面邊緣安裝有一個光電開關8，烤盤7的邊緣一處設有用于光電開關8校正信號的反射率涂層9。如此設置，為了防止開始放置烤盤的位置和加液口位置不匹配，同時，為了保證使每一個蛋撻都完成注液操作，轉盤則會回到初始位置，通過光電開關進行校正，此時光電開關會觸發，指示完成注液操作，烤盤是圓形的放進去可能角度不對，注液頭下面不是正對著模具，需要校正一下就是光電開關一直旋轉，當轉到信號處的時候加液口上連接的注液頭與蛋撻模具槽正好對其對齊。反射涂層可以為黑層。反射涂層主要是改變反射率。

采用光電開關控制旋轉注液流程如下：

①、注液噴頭定位：由于注液機構的加液口可能不是正好位于蛋撻皮的正上端，需要進行位置檢測，用光電開關逐段檢測，如果光電開關未觸發，驅動電機順時針旋轉1°，對下一個點進行檢測，如果光電開關仍未觸發，則驅動電機繼續旋轉，若光電開關檢測到開始點，則完成初始定位。

②、驅動電機旋轉：由于烤盤上設有十個蛋撻模具槽為例，則電機每次開啟5s，旋轉36°至下一個加液位置。

③、常閉電磁閥打開：在進行加液操作時，常閉電磁閥通電15s，使蛋撻液流下。

④、位置判斷：如果使每一個蛋撻都完成注液操作，則會回到初始位置，此時光電開關會觸發，指示完成注液操作，如果未達到初始位置，則回到②操作。

⑤、驅動電機復位：加液操作完成后，步進電機逆時針360°，完成整個過程。

如圖5和圖6說明，所述配料存儲機構6還包括蓋子6-7，所述壓盤6-3的中部加工有開口，蓋子6-7轉動安裝在壓盤6-3上的開口處并能蓋合開口。如此設置，方便向不同的U型管投入不同的原料，當使用者擰開蓋子后，可向多個U型管投入制作原料，然后擰緊蓋子。如圖7說明，所述U形管6-1的數量為4個。如此設置，可滿足至少三種不同原料的配比。

工作過程：1、配比、投料和存儲：該機構可以滿足自動按照預定比例出料、人也可以自主調節出料量的雙重功能，十分精巧實用。機器最頂層上方放有各種原料的存儲裝置。如圖1所示，配料存儲機構為多個橫截面積按配料比例設計的U型管和一個可同時控制多個密封活塞壓盤組成。U型管的一側是能夠上下移動的密封活塞；另一側的側壁有一個出料口，用于出料；另一側的頂端則是可擰上或松開的蓋子。當使用者擰開蓋子后，可向多個U型管投入制作原料，然后擰緊蓋子；此時使用者用手下壓頂部的壓盤，壓盤同時壓多個活塞下降相同距離。由于多個U型管的橫截面積不同，當活塞下降相同距離時，不同的原料會按照配料比例出料，這樣就達到了可自動按比例出料的目的。此外每一個活塞都是通過螺紋桿和兩個螺母與壓盤連接的，如果使用者想自主改善口味，調整某種原料出料的多少，比如增加甜度、牛奶量，可以將兩個螺母松開，這樣螺紋桿就能自由地上下移動，從而帶動密封活塞自主調節出料的多少。最后通過活塞桿的推進控制各種原料的進給，將配料存儲機構中的各種原料按相應比例注入攪拌裝置中。

2、攪拌：配料存儲機構中的多種原料匯總進入攪拌裝置后，在攪拌裝置下部盛放配料液體的攪拌容器中由攪拌漿高速旋轉，均勻攪拌成蛋撻原液。盛放配料液體的攪拌容器下接開關閥。開關閥可為常閉電磁閥，可編程控制的電磁閥開啟時，蛋撻原液便可從盛放配料液體的攪拌容器中流出，進入注液環節。

3、加皮與注液：方案一：可旋轉的輪盤外沿有一圈蛋撻模具孔。隨著轉盤的旋轉，注液機構自動向放置于蛋撻模具槽7-1中蛋撻皮的加注混合配料液。轉盤繼續旋轉至加液口正對的下一個蛋撻模具槽7-1，注液機構向已加入蛋撻皮中注液。與此同時，加皮裝置向緊鄰的下一個空模具孔中加皮。以此類推，直至烤盤上所有蛋撻模具槽填充完全。方案二：注液：可沿槽往復移動的推桿下方有兩排蛋撻皮。首先推桿帶動出料嘴移至某一蛋撻皮正上方，推桿停動。而后電磁閥打開，將原料注入蛋撻皮。之后電磁閥關閉，推桿帶動出料嘴繼續向前移動，移至下一工作位點，即下一蛋撻皮正上方后重復上述動作。當第一排蛋撻皮注液完畢后，烤箱門通過另一推桿的推動，內收一段距離，使第二排蛋撻皮位于推桿正下方。重復以上注液步驟，即完成對兩排蛋撻皮的注液。

4、烘焙：以常見的烤箱為基礎，通過烤箱門的定時自動開合，將上述注料完畢的蛋撻皮送入烤箱進行烘焙。

本發明已以較佳實施案例揭示如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍內，當可以利用上述揭示的結構及技術內容做出些許的更動或修飾為等同變化的等效實施案例，但是凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施案例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發明技術方案范圍。