本實用新型屬于農產品剝殼技術領域，尤其涉及一種芡實剝殼機。

背景技術：

芡實又稱雞頭米、雞頭荷、雞頭蓮、刺蓮藕、假蓮藕、湖南根，藥食同體。芡實果有堅硬的殼皮，傳統采用手工剝殼，勞動強度大，工作效率低，芡實內核易碎，外形欠佳。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種剝殼效率高、剝殼后內核完整、外形好的芡實剝殼機，以克服現有技術存在的不足。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：

一種芡實剝殼機，其特征在于：包括用于將芡實四周和后部殼皮剝離的剝殼機構和用于將剩下的殼皮從芡實內核上打落下來的打散機構；所述打散機構位于所述剝殼機構的出料口下方；

所述剝殼機構包括刀板、位于所述刀板后方的進料板、設于所述進料板的導向孔中的沖料棒、設于所述刀板與所述進料板之間間隙中且與進料板后表面相貼的鏟板以及驅動所述沖料棒在所述導向孔中進行進退運動和驅動所述鏟板貼著進料板后表面進行升降運動的驅動裝置構成；所述刀板具有從后表面貫穿到前表面的剝殼孔，所述剝殼孔的孔徑略大于待剝芡實的內核；所述進料板的上表面具有與所述導向孔相通的進料腔，所述進料腔將所述導向孔分為前段導向孔和后段導向孔；所述沖料棒的沖料端面運動起始位置位于所述后段導向孔內，終止位置與所述進料板的后表面具有0.8-1.2mm的間隙。

在本實用新型的進一步改進中，所述打散機構的下方還設有分離機構。

所述剝殼機構的上方設有下料機構，所述下料機構的上方設有篩分機構。

在本實用新型的優選實施方式中，所述剝殼孔為進口小、出口大的喇叭孔；所述進口位于所述刀板的后表面上，所述出口位于所述刀板的前表面上，進口的孔徑略大于芡實的內核。

所述沖料棒和所述鏟板由同一驅動機構驅動實現所述沖料棒的進退和所述鏟板的升降同步。

所述刀板沿長度方向分布有一排剝殼孔，所述進料板對應具有一排導向孔和進料腔；每個所述導向孔內設有一根沖料棒；所有沖料棒的后端均固定在一滑板上，所述滑板兩端分別連接一個驅動板，所述驅動板內側具有后端高、前端低的斜向導槽，所述鏟板兩端通過連接板安裝有位于所述斜向導槽內的滑輪，所述滑板與所述驅動機構連接。

所述打散機構由外殼、設于所述外殼內的滾動架和圓周陣列在所述滾動架上的撞擊棒構成。通過滾動架的轉動，撞擊棒會與落入外殼內的附著有剩余殼皮的芡實內核進行撞擊，使得剩余殼皮從芡實內核上脫落下來。

所述刀板和所述進料板固定在機架上，所述機架兩側設有橫向導軌和立柱，所述立柱上設有豎向導軌，所述滑板位于所述橫向導軌上，所述鏟板位于所述豎向導軌上。

所述剝殼機構有兩個，對稱固定在所述機架上，兩個所述剝殼機構中的所述滑板通過一根連接桿連接到同一驅動裝置上。這樣，通過一個驅動裝置能夠使得兩個剝殼機構交替進行工作，提高剝殼效率。

所述分離機構為工作時振動波向上傳遞的振動盤，所述振動盤的盤面為坡面，位于所述打散機構的出料口下方。

采用上述技術方案，本實用新型的芡實剝殼機實現了自動對芡實進行剝殼并具有剝殼效率高、不會造成芡實內核破損、保證外形完整等優點。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型隱去總料斗、篩分機構和下料機構后的結構示意圖

圖3為剝殼機構的剖面示意圖；

圖4A-圖4C為剝殼機構剝殼過程示意圖；其中，圖4A為芡實落入進料腔后的示意圖，圖4B為切削掉芡實四周殼皮后的示意圖；圖4C為切削掉后部殼皮后的示意圖,圖中箭頭為運動方向；

圖5為打散機構的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的芡實剝殼機，包括機架100、設于機架100上的篩分機構200、下料機構300、剝殼機構400、打散機構500、分離機構600。

其中，結合圖2所示，剝殼機構400位于機架100的頂部，包括刀板410、進料板420，沖料棒430以及鏟板440。

結合圖3所示，其中刀板410具有沿長度方向排列的從后表面貫穿到前表面的剝殼孔411，該剝殼孔411為進口小、出口大的喇叭形孔，進口位于刀板410的后表面上，出口位于刀板410的前表面上，進口的孔徑略大于芡實的內核。這樣結構的剝殼孔411在進口邊緣形成切料刃口。

進料板420位于刀板410的后方，與進料板420之間具有間隙，鏟板440設于該間隙中，該鏟板440與刀板410的后表面相貼，能夠進行豎直升降運動。

進料板420的上表面沿長度方向排列有進料腔421，該進料腔421為腰形腔，腰形孔的寬度略大于芡實的直徑。對應進料腔421的位置，進料板420具有從后表面貫穿到前表面的導向孔422，該導向孔422經過進料腔421，導向孔422的孔徑與腰形孔的寬度相同，導向孔422的底部與進料腔421的底部齊平，導向孔422位于進料腔421前方的為前段導向孔4221，位于進料腔421后方為后段導向孔4222。

每個導向孔122中均設有一個沖料棒430，該沖料棒130為圓柱體，沖料棒的直徑略小于進料腔121的寬度，但略大于芡實的直徑，前端位于導向孔122中，后端連接在一滑板450上。在機架100的兩側設有橫向滑軌101，滑板450位于橫向滑軌101上。在機架100上還設有驅動裝置110，用于驅動滑板450在滑軌101上橫向進退運動，進而帶動滑板450上的一排沖料棒430在導向孔422的導向下，從后段導向孔4222、經過進料腔421、前段導向孔4221運動到接近刀板410后表面的位置。在本實施中，沖料棒430的沖頭端面運動起始位置位于后段導向孔4222中，沖頭端面的運動終止位置與刀板410后表面的距離為0.8-1.2mm，優選1mm，該厚度大致為芡實的殼皮厚度。

再如圖2所示，在機架100上位于刀板410兩端位置設有立柱411，該立柱411上設有豎向軌道122，鏟板440設于豎向軌道122上，可以在豎向軌道122的導引下上下升降運動。在滑板450的兩端還連接有驅動板460，該驅動板460的內表面具有前端低、后端高的斜向導槽461。鏟板440的兩端連接有連接板462，該連接板462的自由端安裝有滑輪，該滑輪位于斜向導槽461內。

這樣，鏟板440就可以在同一驅動裝置110驅動下實現與沖料棒430聯動，當沖料棒430進行沖料時，鏟板440貼著刀板410的后表面升起，讓出剝殼孔411，使得沖料棒430能夠將芡實沖進剝殼孔411內進行剝殼。當沖料棒430退回起始位置，這鏟板440則貼著刀板410的后表面下降，將露在刀板410后表面外的殼皮鏟除。

具體地，本剝殼機構400，當芡實001落入進料腔421后(如圖4A所示)，位于后段導向孔4222內沖料棒430在驅動裝置110的推動下，將進料腔421內的芡實經前段導向孔4221沖進刀板410的剝殼孔411中。在沖料棒430向前運動過程中，由于驅動板460的斜向導槽461的導引，使得鏟板440與沖料棒430聯動，鏟板440升起，讓出刀板410上剝殼孔。由于剝殼孔411是前大后小的喇叭口結構，在進口邊緣形成切料刃口，芡實在被沖進剝殼孔411的過程中，進口的刃口則將把芡實上、下、左、右四周的殼批給切削掉(如圖4B所示)；由于沖頭端面的運動終止位置與刀板410后表面的距離為1mm，這就使得芡實后部的殼皮還保留在在內核上并暴露在刀板410的后表面外。沖完芡實后，沖料棒430回退，回退過程中，鏟板440在驅動板460的斜向導槽461導引下，與沖料棒430聯動，貼著刀板410的后表面回落，鏟板440回落過程中，則把還保留在內核后部的殼皮給鏟除(如圖4C所示)。而僅前部還附著有殼皮的芡實內核則從剝殼孔411前部的出口滑落，即使不會自動滑落，也會被進行下一次芡實剝殼時被頂出掉落。

在如圖2所示，在刀板410的剝殼孔411進口下方設有殼皮下落槽471，在剝殼孔411的出口下方設有內核下落槽472。殼皮下落槽471和內核下落槽472均為傾斜滑槽，殼皮下落槽471和內核下落槽472的低端形成剝殼機構400的出料口。

打散機構500位于殼皮下落槽471和內核下落槽472的下方，如圖5所示，該打散機構500由外殼501和設于外殼501內的滾動架502構成，該滾動架502具有圓周陣列的撞擊棒503，撞擊棒503與外殼501之間的具有與芡實內核匹配的間隙，該間隙使得落入外殼501內帶有剩余殼皮的芡實內核能夠被撞擊棒503撞擊。這樣當還帶有剩余殼皮的內核落入外殼501中，通過驅動滾動架503旋轉(滾動架503可以通過一個電機進行驅動)，帶動撞擊棒503與還保留有剩余殼皮的芡實內核進行撞擊，使得剩余殼皮也從芡實內核上脫落下來。在本實施例中，該外殼501由鐵片卷曲而成，上部具有進料口，左右兩側也具有開口。打散機構500傾斜設置在剝殼機構400的下方，低端的一側則就形成了打散機構500的出料口。

如圖1和圖2所示，分離機構600為設于打散機構500的出料口下方的振動盤，該振動盤的盤面601為一坡面，該振動盤工作時是向坡面上端傳遞振動波。這樣混合落在盤面601上芡實內核和芡實殼皮，由于芡實殼皮為扁平狀，在振動波的作用下會向坡面上方運動，從盤面601的頂端輸出；由于芡實內核為球體，振動波不足以阻礙球狀的芡實內核向下滾落，則芡實內核從盤面601的低端輸出，從而實現了芡實內核和芡實殼皮的分離。

如圖1和圖2所述，在本實施例中，機架上具有兩個剝殼機構400，該兩個剝殼機構400對稱設置在機架100上。一根連接桿111分別與該兩個剝殼機構400中的滑板450連接，使得兩個剝殼機構400的沖料棒430形成整體結構。

在本實施例110中，驅動裝置110固定在機架100上，由驅動電機112和安裝在驅動電機112上的搖桿機構123構成，該搖桿機構123與其中的一個剝殼機構的滑板460連接。通過驅動電機112驅動搖桿機構123進而促使沖料棒430向前沖料和回退。由于通過連接桿111的連接，兩個剝殼機構可以交替進行剝殼，剝殼效率成倍提高。當然，驅動裝置110也可以采用其它形式，例如理由利用氣缸進行驅動。

如圖1所示，下料機構300為料斗，在料斗的底部對應一排進料腔421具有長條形的下料口。在本實施例中，下料機構300有兩個料斗，分別位于兩個剝殼機構400的上方，且長條形的下料口分別對著兩個剝殼機構400的一排進料腔421。

在本實施例中，篩分機構200為一具有振動功能的傾斜設置的篩盤，篩盤中部一塊區域具有篩孔201，兩側和上端均具有擋邊202。該篩孔201正好位于其中一個料斗的上方，篩盤的低端出口則位于另一料斗的上方。篩孔201設定合適的孔徑，這樣小于該孔徑的芡實就會從該篩孔201落入該篩孔201下方的料斗中，大于該孔徑的芡實這會從篩盤低端出口落入另一料斗中。而兩個剝殼機構中的刀板410的進口孔徑也設計成兩種不同的規格。這樣本芡實剝殼機就既可以剝大直徑的芡實，也可以剝小直徑的芡實。當然，可以在篩盤上按照進料順序分布從小到大多種直徑規格的篩孔，相應地刀板410上的進口也設計多種直徑規格，并通過輸送通道將相應規格的篩孔與進口連通起來。這樣，芡實剝殼機就可以實現對大大小小多種直徑規格的芡實進行剝殼。

另外，篩分機構200的上方還設有一個總料斗203。在芡實剝殼機工作時，可以將未經篩分的不同直徑規格的芡實倒入總料斗203中，芡實經總料斗203落入下方的篩盤上。

以上就是本實用新型的芡實剝殼機，通過上述詳細描述，可以看出本實用新型的芡實剝殼機實現了自動對芡實進行剝殼并具有剝殼效率高、不會造成芡實內核破損、保證外形完整等優點。