本實用新型涉及果實去皮機械技術領域，尤其是涉及一種果實去皮機的刀具控制系統，尤其適用于柿子等果實的去皮。

背景技術：

現有果實去皮機為手動式的小型機械；操作人員將果實夾在夾頭上，開動馬達，帶動帶輪，帶動果實旋轉，而人手拿著削刀靠著果實表面將果皮削去。這種機器是目前柿子、蘋果等果實主要的去皮機械。存在的問題有：手動操作，效率過低；一次只能加工一個果實，效率過低；夾頭很容易將果實根蒂削掉(特別對于柿子，根蒂非常重要)；加工過程中果皮亂飛，很容易纏繞到機器旋轉軸和工人胳膊上，不衛生；夾頭尖端容易插入被去皮果實果肉，削出的果肉不美觀。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于設計一種新型的果實去皮機的刀具控制系統及其刀具控制方法，解決上述問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種果實去皮機的刀具控制系統，包括升降刀架、升降刀架動力裝置和刀具組件；還包括用于防止所述刀具組件中的刀刃切削被去皮果實果蒂的刀具上部限位桿；

所述刀具組件設置在所述升降刀架上，所述升降刀架在所述升降刀架動力裝置的帶動下在果實去皮機的主機架上上下運動，所述刀具組件隨所述升降刀架升降并切削被去皮果實從上到下的果皮。

進一步的，所述刀具上部限位桿的上下高度足以擋住所述刀具切削被去皮果實果蒂。

進一步的，所述刀具上部限位桿的向下延伸的長度以不影響所述刀具切削被去皮果實的全部果皮為限。

進一步的，所述刀具上部限位桿的向下延伸的長度不超過所述被去皮果實的上下尺寸的中部。

進一步的，還包括用于防止所述刀體復位過限的刀具下部限位塊。

進一步的，所述刀具組件包括刀桿、刀體和復位彈簧，所述刀桿的一端固定所述刀體，所述刀桿的另一端直接或間接鉸接在所述升降刀架上，所述復位彈簧的一端直接或間接固定在所述升降刀架上，所述復位彈簧的另一端直接或間接固定在所述刀桿上；所述刀體的刀刃對準被去皮果實的果皮。

進一步的，所述刀體包括管狀刀管，所述管狀刀管的一端開有刀刃，所述刀刃對準被去皮果實的果皮，所述管狀刀管的內管腔作為果皮的導向通道。

進一步的，所述管狀刀管上還設有防止所述刀刃插入所述被去皮果實果肉的凸起。

進一步的，在切削所述被去皮果實的過程中，所述刀具上設置的防止所述刀刃插入所述被去皮果實果肉的凸起，限制所述刀刃的切削深度。

進一步的，當所述刀刃下行或上行到所述被去皮果實的底部時，由于所述刀具下部限位塊的限制，使得所述刀刃不會的無限制的被所述壓緊彈簧拉到底。

進一步的，由于所述刀具下部限位塊的限制，使得所述刀刃超過所述被去皮果實的豎向中軸線3-10mm，保證將所述被去皮果實的底部尖端徹底切干凈。

一種果實去皮機，使用上述所述的刀具控制系統。

一種果實去皮機的刀具控制系統的刀具控制方法，包括能夠不斷循環的去皮行程；

每個所述去皮行程開始后：

所述被去皮果實在果實旋轉裝置的帶動下旋轉，所述升降刀架下行或上行并帶動刀具組件下行或上行；

當所述刀具中的刀刃下行或上行在所述待去皮果實的果蒂所在的高度的過程中，由于所述刀具上部限位桿的限制保護所述待去皮果實的果蒂不被切削；

當所述升降刀架下行或上行在所述待去皮果實的果皮所在的高度的過程中，所述刀刃開始切削所述待去皮果實的果皮，在刀具復位力和所述待去皮果實的反作用力聯合作用下，所述刀刃貼著所述待去皮果實的外輪廓運動，自上而下或自下而上完成整個所述待去皮果實的去皮；

該所述去皮行程結束，所述待去皮果實停止旋轉，所述升降刀具帶動所述刀刃上行或下行歸位；去皮完成的果實被取下，換上新的待去皮果實，準備下一個所述去皮行程；循環往復。

本實用新型的有益效果可以總結如下：

1、本專利一次可切削大量果實，可實現刀具系統自動進刀和退刀，實現自動化切削；

2、全自動化，只要將果實擺放到特制托盤中，再將托盤放進進料口，接下來全程不需手動操作，效率很高；

3、一次可加工一盤果實，一次加工的數量取決于一個托盤中承載的果實數量，效率很高；

4、特制彈簧夾頭與果實緊密柔性配合，夾頭的尺寸是根據果實尺寸統計的算出的結果，將果實根蒂的扭傷率降到很低；

5、特制刀具，合理規劃果皮飛出的路徑，將果皮從排屑通道排出，使果實和果皮分離干凈，也便于果皮后期安全合理再利用，很衛生。

6、刀管凸起，能夠防止刀刃插入被去皮果實果肉，削出的果肉更加美觀。

附圖說明

圖1為本實用新型刀具組件整體結構圖。

圖2為本實用新型單個刀具的結構圖。

圖3為本實用新型單個刀具的主視圖。

圖4為本實用新型單個刀具的俯視圖。

圖5為本實用新型刀體的整體結構圖。

圖6為本實用新型刀體的剖面圖。

圖7為本實用新型刀體的俯視圖。

圖8為本實用新型刀體的主視圖。

圖9為本實用新型刀體工作時的演示圖。

圖10為本實用新型刀具與夾頭裝置配合的結構示意圖。

圖11為本實用新型刀具工作時的俯視圖。

圖12為本實用新型設有防止刀刃插入被去皮果實果肉的凸起的刀具結構圖。

附圖標號說明：

1-009 刀管限位桿 3-003 夾桿

3-001 彈簧夾頭裝置 4-001 步進電機1

3-002 夾桿套筒 4-002 刀架絲杠組件

4-003 刀架 4-010 刀刃

4-004 刀架直線軸承 4-011 刀管固定孔

4-005 刀盒組件 4-012 刀桿凸塊

4-006 刀盒 4-013 凸起

4-007 復位彈簧 6-001 托盤

4-008 刀桿 6-002 果實

4-009 刀管 6-003 果實根蒂

具體實施方式

為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

一種果實去皮機的刀具控制系統，包括升降刀架、升降刀架動力裝置和刀具組件；還包括用于防止所述刀具組件中的刀刃切削被去皮果實果蒂的刀具上部限位桿；

所述刀具組件設置在所述升降刀架上，所述升降刀架在所述升降刀架動力裝置的帶動下在果實去皮機的主機架上上下運動，所述刀具組件隨所述升降刀架升降并切削被去皮果實從上到下的果皮。

所述刀具上部限位桿的上下高度足以擋住所述刀具切削被去皮果實果蒂。

所述刀具上部限位桿的向下延伸的長度以不影響所述刀具切削被去皮果實的全部果皮為限。

所述刀具上部限位桿的向下延伸的長度不超過所述被去皮果實的上下尺寸的中部。

還包括用于防止所述刀體復位過限的刀具下部限位塊。

所述刀具組件包括刀桿、刀體和復位彈簧，所述刀桿的一端固定所述刀體，所述刀桿的另一端直接或間接鉸接在所述升降刀架上，所述復位彈簧的一端直接或間接固定在所述升降刀架上，所述復位彈簧的另一端直接或間接固定在所述刀桿上；所述刀體的刀刃對準被去皮果實的果皮。

所述刀體包括管狀刀管，所述管狀刀管的一端開有刀刃，所述刀刃對準被去皮果實的果皮，所述管狀刀管的內管腔作為果皮的導向通道。

所述管狀刀管上還設有防止所述刀刃插入所述被去皮果實果肉的凸起。

在切削所述被去皮果實的過程中，所述刀具上設置的防止所述刀刃插入所述被去皮果實果肉的凸起，限制所述刀刃的切削深度。

當所述刀刃下行或上行到所述被去皮果實的底部時，由于所述刀具下部限位塊的限制，使得所述刀刃不會的無限制的被所述壓緊彈簧拉到底。

由于所述刀具下部限位塊的限制，使得所述刀刃超過所述被去皮果實的豎向中軸線3-10mm，保證將所述被去皮果實的底部尖端徹底切干凈。

一種果實去皮機，使用上述所述的刀具控制系統。

一種果實去皮機的刀具控制系統的刀具控制方法，包括能夠不斷循環的去皮行程；

每個所述去皮行程開始后：

所述被去皮果實在果實旋轉裝置的帶動下旋轉，所述升降刀架下行或上行并帶動刀具組件下行或上行；

當所述刀具中的刀刃下行或上行在所述待去皮果實的果蒂所在的高度的過程中，由于所述刀具上部限位桿的限制保護所述待去皮果實的果蒂不被切削；

當所述升降刀架下行或上行在所述待去皮果實的果皮所在的高度的過程中，所述刀刃開始切削所述待去皮果實的果皮，在刀具復位力和所述待去皮果實的反作用力聯合作用下，所述刀刃貼著所述待去皮果實的外輪廓運動，自上而下或自下而上完成整個所述待去皮果實的去皮；

該所述去皮行程結束，所述待去皮果實停止旋轉，所述升降刀具帶動所述刀刃上行或下行歸位；去皮完成的果實被取下，換上新的待去皮果實，準備下一個所述去皮行程；循環往復。

如圖1所示，刀架整體結構，步進電機1和絲杠組件帶動刀架上下直線移動，刀架直線軸承與導軌之間配合；而刀架下掛著四個刀盒組件，(刀盒組件數量不限)。

如圖2-4，刀盒組件，四個刀桿刀管組件從刀盒結構刀盒四角伸出，而刀桿通過拉簧與刀盒連接，保證工作中，刀管刀尖的始終壓緊果實表面。

如圖5-8，刀管，刀管斜端上環繞著刀尖，刀管與刀桿之間采用刀管固定孔連接固定。

如圖9，在加工過程中，刀管自上而下運動，在果實上端時，刀管刀刃偏下部與果實表面接觸；在果實中部時，刀管刀刃偏中部與果實表面接觸；在果實下端時，刀管刀刃偏上部與果實表面接觸。如此，可以保證在整個加工過程中，刀刃始終與果實表面緊密接觸。

如圖10-11，刀盒、刀管、彈簧夾頭、果實和托盤等之間的位置關系，固定在機器主體框架上的導管限位桿位于刀盒與彈簧夾頭之間，從上而下延伸下來，一直延伸到果實中上部最寬的位置(具體數值根據不同種類果實的統計結果來定)；刀盒自上而下運動過程中，當刀管位置高于彈簧夾頭與果實根蒂結合處，刀桿始終被導管限位桿擋住，刀尖位置為A；而再往下運動果實直徑變寬，刀管刀尖接觸果實表面，被果實表面支撐起來，刀桿脫離導管限位桿，在拉簧的作用下，刀管始終與果實表面接觸，實現連續去皮，刀尖位置距離果實中心最遠位置B；再往下運行至果實下端，由于沒有導管限位桿阻擋，刀管始終與果實表面接觸一直運行至果實最低端尖部，刀尖位置為C，至此，刀尖經歷A-B-C完成去皮；刀盒機械結構作用使刀桿克服拉簧阻力迅速運動到刀尖位置D處，之后保持此狀態，迅速上行復位。注：切削過程中，果實旋轉方向如圖11中箭頭方向。

如圖12所示，新型切削刀具還包括切削深度限制裝置。所述切削深度限制裝置為設置在所述管狀或筒狀刀管上的凸起。所述切削深度限制裝置為環繞所述管狀或筒狀刀管的刀刃外側的連續凸起，所述連續凸起的高度決定所述刀刃切入被切削物表面的深度。

以上通過具體的和優選的實施例詳細的描述了本實用新型，但本領域技術人員應該明白，本實用新型并不局限于以上所述實施例，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。