本實用新型屬于食品機電設備，具體涉及一種食用蛤類海鮮泥沙快速清洗系統。

背景技術：

蛤類的清洗、分級作為蛤類加工的必經工序，目前國內還是采用人工清洗、人工經驗分級的生產模式，不僅生產效率低，而且產品的穩定性也差。本實用新型填補國內蛤類清洗分級加工設備的空白，改變目前蛤類加工以手工為主，缺乏蛤類加工專業機械設備的格局，提高了蛤類加工的效率和產品質量，增強企業在國內外市場的競爭力，促進了我國貝類產業的健康穩定發展。

技術實現要素：

根據現有技術的不足，提供一種食用蛤類海鮮泥沙快速清洗系統，該系統使得在清洗食用花蛤等貝類海鮮時，即省工省時、保證清理清潔度，又能增加銷售數量，提高飲食衛生。

本實用新型按以下技術方案實現：

一種食用蛤類海鮮泥沙快速清洗系統，該系統包括控制器、顯示器、供水排水系統、水位檢測器、水質檢測器、清洗部件和人機交互系統，所述控制器分別與顯示器、供水排水系統、水位檢測器、水質檢測器、清洗部件和人機交互系統相連；所述供水排水系統包括進水電磁閥和出水電磁閥，所述進水電磁閥與進水管相連，所述出水電磁閥與排水管相連；所述水質檢測器包括用于檢測水清潔度的光電發收傳感器和水質比較器，還包括用于檢測水中鹽度的鹽度傳感器和水振動頻率的波動電路；所述清洗部件包括步進電機驅動器和步進電機，所述步進電機與鋼刷相連；所述人機交互系統包括按鍵部件，所述按鍵部件為確認鍵和功能鍵。

優選的是，還包括一個蜂鳴器，所述蜂鳴器與控制器相連。

優選的是，所述控制器采用89S51單片機。

優選的是，所述顯示器采用12864液晶屏。

優選的是，所述步進電機驅動器采用ULN2003驅動器。

本實用新型有益效果：

本實用新型能夠檢測泥沙水的清潔度；鋼刷能很好的刮、刷、磨蛤類海鮮殼面的泥沙,但又不會擠碎活體；設置模擬蛤類生物喜歡的生活環境，促使蛤類提高吐泥/吐沙的興奮性，短期內能與外界鹽水環境進行充分的交換；能分別對應不同的個體，有不同的清理泥沙的程序控制時間、水量、鹽度、振動頻率等，這樣，一臺設備，可以清理花蛤、文蛤、蟶子、泥螺等。

附圖說明

圖1為本實用新型的整機結構框圖；

圖2為本實用新型電控結構框圖；

圖3為本實用新型電控原理圖；

圖中：1—控制器，2—顯示器，3—供水排水系統，3-1—進水電磁閥，3-2—出水電磁閥，4—水位檢測器，5—水質檢測器，5-1—光電發收傳感器，5-2—水質比較器，5-3—鹽度傳感器，5-4—波動電路，6—清洗部件，6-1—步進電機驅動器，6-2—步進電機，7—人機交互系統，7-1—確認鍵，7-2—功能鍵，8—蜂鳴器，9—電源。

具體實施方式

結合附圖1至圖3所示，通過具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

一種食用蛤類海鮮泥沙快速清洗系統，該系統包括控制器1、顯示器2、供水排水系統3、水位檢測器4、水質檢測器5、清洗部件6、人機交互系統7和為該系統提供電的電源9，控制器1分別與顯示器2、供水排水系統3、水位檢測器4、水質檢測器5、清洗部件6和人機交互系統7相連；供水排水系統3包括進水電磁閥3-1和出水電磁閥3-2，進水電磁閥3-1與進水管相連，出水電磁閥3-2與排水管相連；水質檢測器5包括用于檢測水清潔度的光電發收傳感器5-1和水質比較器5-2，還包括用于檢測水中鹽度的鹽度傳感器5-3和水振動頻率的波動電路5-4；清洗部件6包括步進電機驅動器6-1和步進電機6-2，步進電機6-2與鋼刷相連，鋼刷做成齒狀，鋸齒間不能過密，既要保證能刮、磨、刷掉表面的雜物，但又不能阻力太大；人機交互系統7包括按鍵部件，按鍵部件為確認鍵7-1和功能鍵7-2，花蛤是功能一、文蛤是功能二、蟶子是功能三、泥螺是功能四、螺獅是功能五，可以根據不同的個體，有不同的清理泥沙的程序控制時間、水量、鹽度、振動頻率等。

還包括一個蜂鳴器8，蜂鳴器8與控制器1相連，清洗完后，蜂鳴器8會發出警報。

控制器1采用89S51單片機；此系列單片機是低功耗的、具有4KB在線課編程Flash存儲器的單片機，它與通用80C51系列單片機的指令系統和引腳兼容。片內的Flash可允許在線重新編程，也可使用非易失性存儲器編程，它將通用CPU和在線可編程Flash集成在一個芯片上，形成了功能強大、使用靈活和具有較高性能性價比的微控制器。

顯示器2采用12864液晶屏，該點陣的屏顯成本相對較低，適用于各類儀器，小型設備的顯示領域。

步進電機驅動器6-1采用ULN2003驅動器。ULN2003是大電流驅動陣列,多用于單片機、智能儀表、PLC、數字量輸出卡等控制電路中。可直接驅動繼電器等負載。輸入5VTTL電平，輸出可達500mA/50V。ULN2003是高耐壓、大電流達林頓系列,由七個硅NPN達林頓管組成。 該電路的特點如下: ULN2003的每一對達林頓都串聯一個2.7K的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路 直接相連,可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數據。ULN2003 是高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強等特點,適應于各類要求高速大功率驅動的系統。

步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積；步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。

工作過程：首先，根據不同種類的海鮮，通過鹽度傳感器5-3和水振動頻率的波動電路5-4的測試模擬出類生物喜歡的生活環境，促使蛤類提高吐泥/吐沙的興奮性，短期內能與外界鹽水環境進行充分的交換；針對不同的蛤類，選擇相應的功能鍵7-2，然后開啟步進電機6-2，通過鋼刷對蛤類進行清洗，通過光電發收傳感器5-1，將水透光度不同轉化成電位的不同，送到水質比較器5-2中，只要兩個信號差別不大就可以認為清理干凈；清理完畢，通過控制出水電磁閥3-2將廢水排盡，拿出內部容器內鋼絲網，即可以取出清理好花蛤，用清水稍加沖洗，檢出可能有的大石子、多余外殼等即可以烹飪。

盡管具體地參考其優選實施例來示出并描述了本實用新型，但本領域的技術人員可以理解，可以做出形式和細節上的各種改變而不脫離所附權利要求書中所述的本實用新型的范圍。以上結合本實用新型的具體實施例做了詳細描述，但并非是對本實用新型的限制。凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍。