本實用新型涉及蛋糕制作技術領域，尤其涉及一種彩色3D蛋糕打印設備。

背景技術：

現有技術中，在制作生日蛋糕的過程中，通常是將蛋糕放在可旋轉的載物臺上，使用裱花器、刮刀等工具將奶油涂抹到蛋糕的表面，并做出造型，這種制作方法對操作人員的技巧和熟練程度有一定的要求，蛋糕的制作均為蛋糕師手動制作，制作一個蛋糕所需時間及成本都很高昂，尤其是一些工藝特別復雜，造型精美的蛋糕，其制作更是耗時耗力。制作蛋糕需要操作人員進行大量的練習才能達到要求，費時費力。

技術實現要素：

為解決背景技術中存在的技術問題，本實用新型提出一種彩色3D蛋糕打印設備。

本實用新型提出的一種彩色3D蛋糕打印設備，包括：主機架、滑動架、托架、蛋糕平臺、裱花筆、吊架、多個奶油存儲罐、第一驅動機構；

主機架上設有水平設置的X向滑軌和豎直設置的Z向滑軌，滑動架可滑動安裝在X向滑軌上，滑動架上設有水平設置的Y向滑軌，Y向滑軌垂直于X向滑軌設置，托架位于滑動架下方且可滑動安裝在Z向滑軌上，蛋糕平臺安裝在托架上，吊架可滑動安裝在Y向滑軌上，吊架上設有具有弧形結構的導軌，裱花筆位于蛋糕平臺上方且可滑動安裝在導軌上；

多個奶油存儲罐分別通過管路與裱花筆連通用于向裱花筆供應奶油，奶油存儲罐內部設有活塞缸，活塞缸與奶油存儲罐內壁密封配合且將奶油存儲罐內部分隔為存儲腔和動力腔，第一驅動機構與活塞缸連接用于驅動活塞缸在奶油存儲罐內移動，所述存儲腔側壁設有出料口。

優選地，第一驅動機構采用液壓泵，所述動力腔設有液壓口，液壓泵通過管路與液壓口連通用于向所述動力腔提供液體。

優選地，導軌在蛋糕平臺所在平面上的投影位于蛋糕平臺上。

優選地，蛋糕平臺上設有用于放置蛋糕胚的蛋糕位，所述蛋糕位一側設有擦筆件，擦筆件安裝在蛋糕平臺上。

優選地，擦筆件采用橡膠條，橡膠條平行于X向滑軌布置。

優選地，蛋糕平臺上設有兩個擦筆件，兩個擦筆件分別位于所述蛋糕位沿X向滑軌方向兩側。

優選地，還包括第二驅動機構，吊架上設有弧形滑槽和弧形齒條，弧形滑槽與弧形齒條同心設置，裱花筆上設有滑柱和齒輪，滑柱可滑動安裝在弧形滑槽內，齒輪可轉動安裝在裱花筆上且其轉軸垂直于弧形齒條設置，齒輪與弧形齒條嚙合，第二驅動機構與齒輪連接用于驅動齒輪旋轉。

本實用新型中，所提出的彩色3D蛋糕打印設備，多個奶油存儲罐分別盛裝不同顏色的奶油用于向打印頭供給不同顏色的奶油，滑動架沿X向可滑動安裝在主機架上，吊架沿Y向可滑動安裝在滑動架上，打印頭安裝在吊架上，托架可沿Z向滑動安裝在主機架上，蛋糕平臺安裝在托架上。通過上述優化設計的彩色3D蛋糕打印設備，結構設計合理，多個奶油存儲罐分別為打印頭供給不同顏色奶油，通過設置X、Y、Z向滑軌，實現打印筆在三維方向上移動，從而實現對蛋糕胚的三維彩色打印。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種彩色3D蛋糕打印設備的結構示意圖。

圖2為本實用新型提出的一種彩色3D蛋糕打印設備的裱花筆安裝奶油存儲罐的管路連接示意圖。

圖3為本實用新型提出的一種彩色3D蛋糕打印設備的裱花筆安裝的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1至3所示，圖1為本實用新型提出的一種彩色3D蛋糕打印設備的結構示意圖，圖2為本實用新型提出的一種彩色3D蛋糕打印設備的裱花筆安裝奶油存儲罐的管路連接示意圖，圖3為本實用新型提出的一種彩色3D蛋糕打印設備的裱花筆安裝的結構示意圖。

參照圖1和2，本實用新型提出的一種彩色3D蛋糕打印設備，包括：主機架1、滑動架2、托架3、蛋糕平臺6、裱花筆4、吊架5、多個奶油存儲罐7、第一驅動機構；

主機架1上設有水平設置的X向滑軌和豎直設置的Z向滑軌，滑動架2可滑動安裝在X向滑軌上，滑動架2上設有水平設置的Y向滑軌，Y向滑軌垂直于X向滑軌設置，托架3位于滑動架2下方且可滑動安裝在Z向滑軌上，蛋糕平臺6安裝在托架3上，蛋糕平臺6上設有用于放置蛋糕胚的蛋糕位，所述蛋糕位沿X向滑軌兩側分別設有擦筆件8，擦筆件8安裝在蛋糕平臺6上，擦筆件8采用橡膠條，橡膠條平行于X向滑軌布置，吊架5可滑動安裝在Y向滑軌上，吊架5上設有具有弧形結構的導軌，導軌在蛋糕平臺6所在平面上的投影位于蛋糕平臺6上，裱花筆4位于蛋糕平臺6上方且可滑動安裝在導軌上；

多個奶油存儲罐7分別通過管路與裱花筆4連通用于向裱花筆4供應奶油，奶油存儲罐7內部設有活塞缸71，活塞缸71與奶油存儲罐7內壁密封配合且將奶油存儲罐7內部分隔為存儲腔和動力腔，第一驅動機構與活塞缸71連接用于驅動活塞缸71在奶油存儲罐7內移動，第一驅動機構采用液壓泵72，所述動力腔設有液壓口，液壓泵72通過管路與液壓口連通用于向所述動力腔提供液體，所述存儲腔側壁設有出料口。

本實施例的彩色3D蛋糕打印設備的具體工作過程中，預先將待打印的蛋糕胚放置在蛋糕平臺上，根據預設打印顏色，在液壓泵的作用下，存儲相應顏色奶油的奶油存儲罐通過推動活塞缸移動向裱花筆供給奶油，打印時，首先通過驅動托架在豎直方向上移動至初始位置，然后通過滑動架在X向上移動，最后通過驅動吊架在Y向上移動同時驅動裱花筆按照預設軌跡在打印面上進行打印；在打印過程中，通過吊架沿Y向移動，當裱花筆筆頭掃過擦筆件時，擦筆件將筆頭上多余的奶油刮下，從而提高打印質量。

在不同顏色的奶油存儲罐切換時，通過擦筆件，能夠將裱花筆的筆頭奶油刮除徹底，保證顏色切換，防止混色發生。

在本實施例中，所提出的彩色3D蛋糕打印設備，多個奶油存儲罐分別盛裝不同顏色的奶油用于向打印頭供給不同顏色的奶油，滑動架沿X向可滑動安裝在主機架上，吊架沿Y向可滑動安裝在滑動架上，打印頭安裝在吊架上，托架可沿Z向滑動安裝在主機架上，蛋糕平臺安裝在托架上。通過上述優化設計的彩色3D蛋糕打印設備，結構設計合理，多個奶油存儲罐分別為打印頭供給不同顏色奶油，通過設置X、Y、Z向滑軌，實現打印筆在三維方向上移動，從而實現對蛋糕胚的三維彩色打印。

參照圖3，在具體實施方式中，在裱花筆的具體安裝中，所述彩色3D蛋糕打印設備還包括第二驅動機構，吊架5上設有弧形滑槽和弧形齒條，弧形滑槽與弧形齒條同心設置，裱花筆4上設有滑柱41和齒輪42，滑柱41可滑動安裝在弧形滑槽內，齒輪42可轉動安裝在裱花筆4上且其轉軸垂直于弧形齒條設置，齒輪42與弧形齒條嚙合，第二驅動機構與齒輪42連接用于驅動齒輪42旋轉；通過對吊架的優化設計，無論裱花筆轉動方向和角度如何變化，裱花筆的筆頭始終朝向蛋糕，從而實現對蛋糕胚的側面打印面的打印。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。