本實用新型涉及蛋糕制作技術領域，尤其涉及一種具有上色功能的3D蛋糕打印機。

背景技術：

現有技術中，在制作生日蛋糕的過程中，通常是將蛋糕放在可旋轉的載物臺上，使用裱花器、刮刀等工具將奶油涂抹到蛋糕的表面，并做出造型，這種制作方法對操作人員的技巧和熟練程度有一定的要求，蛋糕的制作均為蛋糕師手動制作，制作一個蛋糕所需時間及成本都很高昂，尤其是一些工藝特別復雜，造型精美的蛋糕，其制作更是耗時耗力。制作蛋糕需要操作人員進行大量的練習才能達到要求，費時費力。現有的3D打印設備打印始終在水平面上完成，而對蛋糕胚進行裱花時，無法從蛋糕胚三維結構的不同面進行打印。

技術實現要素：

為解決背景技術中存在的技術問題，本實用新型提出一種具有上色功能的3D蛋糕打印機。

本實用新型提出的一種具有上色功能的3D蛋糕打印機，包括：主機架、滑動架、蛋糕平臺、打印筆、吊架、奶油儲罐、上色機構；

主機架上設有水平設置的X向滑軌和豎直設置的Z向滑軌，滑動架可滑動安裝在X向滑軌上，滑動架上設有水平設置的Y向滑軌，Y向滑軌垂直于X向滑軌設置，蛋糕平臺位于滑動架下方且可滑動安裝在Z向滑軌上，吊架可滑動安裝在Y向滑軌上，吊架上設有打印筆安裝部，所述打印筆安裝部位于Y向滑軌下方；

打印筆位于蛋糕平臺上方且安裝在所述打印筆安裝部上，打印筆內設有上色腔，所述上色腔側壁設有進料口和第一出料口，上色機構位于所述上色腔內對上色腔內的奶油進行上色；

奶油儲罐內部設有活塞缸，活塞缸與奶油儲罐內壁密封配合且將奶油儲罐內部分隔為奶油存儲腔和動力腔，所述奶油存儲腔側壁設有第二出料口，所述第二出料口通過管路與所述進料口連通用于向打印筆供應奶油。

優選地，所述打印筆安裝部上設有具有弧形結構的導軌，導軌中部向上凸起，打印筆可滑動安裝在導軌上。

優選地，導軌具有圓弧形結構且位于平行于Y向滑軌的豎直平面內。

優選地，所述打印筆安裝部上設有弧形滑槽和弧形齒條，弧形滑槽與弧形齒條同心設置，打印筆上設有滑塊、齒輪、電機，滑塊可滑動安裝在弧形滑槽內，齒輪可轉動安裝在打印筆上且其轉軸垂直于弧形齒條設置，齒輪與弧形齒條嚙合，電機與齒輪同軸設置且與齒輪連接，電機用于驅動齒輪旋轉。

優選地，還包括液壓泵，所述動力腔設有液壓口，液壓泵通過管路與液壓口連通用于向所述動力腔提供液體。

本實用新型中，所提出的具有上色功能的3D蛋糕打印機，滑動架沿X向可滑動安裝在主機架上，吊架沿Y向可滑動安裝在滑動架上，蛋糕平臺位于滑動架下方且可沿Z向滑動安裝在主機架上，奶油儲罐內設有活塞缸，其通過管路與所述進料口連通用于向打印筆供應奶油，打印筆內設有上色腔，上色機構位于所述上色腔內對上色腔內的奶油進行上色。通過上述優化設計的具有上色功能的3D蛋糕打印機，結構設計合理，通過設置X、Y、Z向滑軌，實現打印筆在三維方向上移動，在打印時能夠根據需要對奶油進行上色，實現三維彩色蛋糕打印。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種具有上色功能的3D蛋糕打印機的結構示意圖。

圖2為本實用新型提出的一種具有上色功能的3D蛋糕打印機的打印筆安裝示意圖。

圖3為本實用新型提出的一種具有上色功能的3D蛋糕打印機的奶油儲罐與打印筆管路連接示意圖。

具體實施方式

如圖1至3所示，圖1為本實用新型提出的一種具有上色功能的3D蛋糕打印機的結構示意圖，圖2為本實用新型提出的一種具有上色功能的3D蛋糕打印機的打印筆安裝示意圖，圖3為本實用新型提出的一種具有上色功能的3D蛋糕打印機的奶油儲罐與打印筆管路連接示意圖。

參照圖1至3，本實用新型提出的一種具有上色功能的3D蛋糕打印機，包括：主機架1、滑動架2、蛋糕平臺3、打印筆4、吊架5、奶油儲罐6、上色機構7、液壓泵62，；

主機架1上設有水平設置的X向滑軌和豎直設置的Z向滑軌，滑動架2可滑動安裝在X向滑軌上，滑動架2上設有水平設置的Y向滑軌，Y向滑軌垂直于X向滑軌設置，蛋糕平臺3位于滑動架2下方且可滑動安裝在Z向滑軌上，吊架5可滑動安裝在Y向滑軌上，吊架5上設有打印筆安裝部，所述打印筆安裝部位于Y向滑軌下方，所述打印筆安裝部上設有具有弧形結構的導軌，導軌中部向上凸起，導軌具有圓弧形結構且位于平行于Y向滑軌的豎直平面內；

打印筆4位于蛋糕平臺3上方且可滑動安裝在所述打印筆安裝部的導軌上，打印筆4內設有上色腔，所述上色腔側壁設有進料口和第一出料口，上色機構7位于所述上色腔內對上色腔內的奶油進行上色；

奶油儲罐6內部設有活塞缸61，活塞缸61與奶油儲罐6內壁密封配合且將奶油儲罐6內部分隔為奶油存儲腔和動力腔，所述奶油存儲腔側壁設有第二出料口，所述第二出料口通過管路與所述進料口連通用于向打印筆4供應奶油，所述動力腔設有液壓口，液壓泵62通過管路與液壓口連通用于向所述動力腔提供液體。

本實施例的具有上色功能的3D蛋糕打印機的具體工作過程中，預先使得打印筆處于豎直狀態，將待打印的蛋糕胚放置在蛋糕平臺上，打印時，首先驅動蛋糕平臺在豎直方向上移動至初始位置，然后驅動滑動架在X向上移動，最后驅動吊架在Y向上移動同時驅動打印筆按照預設軌跡在打印面上進行打印；在打印的過程中，按照打印要求，打印筆內的上色機構對上色腔內的奶油進行上色，從而實現彩色打印。

在本實施例中，所提出的具有上色功能的3D蛋糕打印機，滑動架沿X向可滑動安裝在主機架上，吊架沿Y向可滑動安裝在滑動架上，蛋糕平臺位于滑動架下方且可沿Z向滑動安裝在主機架上，奶油儲罐內設有活塞缸，其通過管路與所述進料口連通用于向打印筆供應奶油，打印筆內設有上色腔，上色機構位于所述上色腔內對上色腔內的奶油進行上色。通過上述優化設計的具有上色功能的3D蛋糕打印機，結構設計合理，通過設置X、Y、Z向滑軌，實現打印筆在三維方向上移動，在打印時能夠根據需要對奶油進行上色，實現三維彩色蛋糕打印。

在打印筆的具體安裝方式中，所述打印筆安裝部上設有弧形滑槽和弧形齒條，弧形滑槽與弧形齒條同心設置，打印筆4上設有滑塊41、齒輪42、電機，滑塊41可滑動安裝在弧形滑槽內，齒輪42可轉動安裝在打印筆4上且其轉軸垂直于弧形齒條設置，齒輪42與弧形齒條嚙合，電機與齒輪42同軸設置且與齒輪42連接，電機用于驅動齒輪42旋轉。

當需要對蛋糕胚的側面進行打印時，電機驅動打印筆上的齒輪旋轉，通過齒輪與弧形齒條的嚙合，使得打印筆在弧形齒條所在豎直面內轉動，實現打印筆出料口的朝向轉向待打印側面，實現對側面的打印，提高打印精度，實現多種圖形打印。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。