1.一種3D蛋糕打印設備，其特征在于，包括：主機架(1)、滑動架(2)、蛋糕平臺(3)、打印筆(4)、吊架(5)、奶油存儲罐、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構；
主機架(1)上設有水平設置的X向滑軌和豎直設置的Z向滑軌，滑動架(2)可滑動安裝在X向滑軌上，第一驅動機構與滑動架(2)連接用于驅動滑動架(2)沿X向水平移動，滑動架(2)上設有水平設置的Y向滑軌，Y向滑軌垂直于X向滑軌設置，蛋糕平臺(3)位于滑動架(2)下方且可滑動安裝在Z向滑軌上，第二驅動機構與蛋糕平臺(3)連接用于驅動蛋糕平臺(3)沿Z向豎直移動；
吊架(5)可滑動安裝在Y向滑軌上，第三驅動機構與吊架(5)連接用于驅動吊架(5)沿Y向水平移動，吊架(5)上設有打印筆安裝部，所述打印筆安裝部位于Y向滑軌下方，所述打印筆安裝部上設有導軌，導軌具有弧形結構，打印筆(4)位于蛋糕平臺(3)上方且可滑動安裝在導軌上，第四驅動機構與打印筆(4)連接用于驅動打印筆(4)沿導軌移動；
奶油存儲罐通過管路與打印筆(4)連通用于向打印筆(4)供應奶油。
2.根據權利要求1所述的3D蛋糕打印設備，其特征在于，導軌在蛋糕平臺(3)所在平面上的投影位于蛋糕平臺(3)上。
3.根據權利要求1所述的3D蛋糕打印設備，其特征在于，導軌位于豎直平面內，其中部向上凸起。
4.根據權利要求3所述的3D蛋糕打印設備，其特征在于，導軌具有圓弧結構，且其所在豎直平面平行于Y向滑軌。
5.根據權利要求4所述的3D蛋糕打印設備，其特征在于，導軌關于其最高點所在豎直直線對稱。
6.根據權利要求1至5任一項所述的3D蛋糕打印設備，其特征在于，所述打印筆(4)安裝部上設有弧形滑槽(51)和弧形齒條(52)，弧形滑槽(51)與弧形齒條(52)同心設置，打印筆(4)上設有滑塊(41)和齒輪(42)，滑塊(41)可滑動安裝在弧形滑槽(51)內，齒輪(42)可轉動安裝在打印筆(4)上且其轉軸垂直于弧形齒條(52)設置，齒輪(42)與弧形齒條(52)嚙合，第四驅動機構與齒輪(42)連接用于驅動齒輪(42)旋轉。
7.根據權利要求1所述的3D蛋糕打印設備，其特征在于，X向滑軌包括平行設置的第一軌道和第二軌道，第一軌道和第二軌道在同一水平面上間隔設置，滑架位于第一軌道和第二軌道之間且可滑動安裝在第一軌道和第二軌道上。
8.根據權利要求7所述的3D蛋糕打印設備，其特征在于，第一軌道和第二軌道在蛋糕平臺(3)所在水平面上的投影分別位于蛋糕平臺(3)兩側。
9.根據權利要求7所述的3D蛋糕打印設備，其特征在于，Z向滑軌至第一軌道和第二軌道的距離相等。
10.根據權利要求1所述的3D蛋糕打印設備，其特征在于，還包括第五驅動機構，蛋糕平臺(3)上設有水平設置的轉盤(6)，轉盤(6)可轉動安裝在蛋糕平臺(3)上，第五驅動機構與轉盤(6)連接用于驅動轉盤(6)旋轉。