本實用新型屬于包蛋設備領域，具體涉及一種用于皮蛋包裹保鮮料的包蛋裝置。

背景技術：

皮蛋，又稱為松花蛋，是我國特有的傳統蛋制品，皮蛋營養豐富，色、香、味俱全，而且清香爽口，有清涼和明目的功效，行銷國內，遠銷南洋群島、北美和西歐等地區。皮蛋，不但是美味佳肴，而且還有一定的藥用價值，中醫認為松花蛋性涼，可治眼疼、牙疼、高血壓、耳鳴眩暈等疾病。

近年來，我國農產品加工業發展迅速，皮蛋加工已經由傳統作坊生產方式逐步走向工業化，為了對皮蛋保鮮，需要將保鮮料包裹在皮蛋上，保鮮料包括泥漿和草木灰，現有技術在對皮蛋進行包裹泥漿和草木灰時，操作者需要直接用手對皮蛋進行包裹泥漿和草木灰，采用手工方式，一方面是生產效率低，另一方面泥料具有腐蝕性，會傷害雙手。

技術實現要素：

本實用新型意在提供一種用于皮蛋包裹保鮮料的包蛋裝置，以解決現有技術直接用雙手將泥漿和草木灰分別包裹在皮蛋上，會傷害雙手的問題。

本方案中的一種用于皮蛋包裹保鮮料的包蛋裝置，包括機箱和豎直的伸縮桿，機箱的頂部橫設有滑軌，滑軌內設有滑輪，滑輪連接所述伸縮桿，伸縮桿包括連接套、固定外桿、活動內桿、絲母、套筒聯軸器和絲桿組件，連接套一端連接有電機，連接套的另一端和固定外桿連接，套筒聯軸器的一端連接電機的輸出端，套筒聯軸器的另一端連接絲桿組件，活動內桿內設有所述絲母，絲母和所述絲桿組件連接，套筒聯軸器位于所述連接套內，活動內桿穿接在固定外桿中，滑輪和固定外桿遠離活動內桿的一端連接，活動內桿上滑動連接有套筒，套筒上設有呈放射狀的機械爪，機箱包括底板，底板上設有盛泥框和盛灰框，機箱的上表面設有控制滑輪、活動內桿和套筒的控制器。

本方案的工作原理：工作時，操作者先將泥漿和草木灰分別放置于盛泥框和盛灰框中，控制器通過電信號控制機箱頂部橫設的滑軌中的滑輪滑動，進而帶動和滑輪連接的固定外桿橫向運動運動，當固定外桿運動至盛泥框的上方后，控制器通過電信號控制滑輪停止橫向運動，進而控制與滑輪連接的固定外桿也停止橫向運動；因活動內桿穿接在固定外桿中，活動內桿上滑動連接有套筒，活動內桿上滑動連接有套筒，套筒上設有呈放射狀的機械爪，控制器通過電信號控制套筒朝機箱的頂部運動，進而帶動和套筒連接的呈放射狀的機械爪合攏運動，將皮蛋放置在合攏后的機械爪中；控制器通過電信號控制電機的輸出端轉動，電機控制絲桿組件和絲母傳動來實現動力傳遞，通過絲桿組件中的絲桿控制活動內桿的行程，電機帶動絲桿組件做旋轉運動，絲母帶動活動內桿做往復運動，從而實現將活動內桿伸長，因活動內桿上滑動設有套筒，套筒上連接有機械爪，控制器通過電信號控制活動內桿伸長時，活動內桿便朝盛泥框運動，帶動活動內桿上的套筒朝盛泥框運動，進而帶動套筒上連接的機械爪朝盛泥框運動，直至機械爪中皮蛋完全進入盛泥框中的泥漿中。

待機械爪中的皮蛋裹滿了泥漿后，控制器通過電信號控制固定外桿中的活動內桿朝機箱的頂部運動，帶動活動內上的套筒朝機箱的頂部運動，進而帶動和套筒連接的機械爪朝機箱的頂部運動，直至機械爪完全退出盛泥框；控制器通過電信號控制滑輪在滑軌中橫向滑動，帶動活動內桿橫向運動，進而帶動機械爪橫向運動，直至機械爪橫向運動至盛灰框的上方，此時控制器通過電信號控制滑輪停止橫向運動，進而控制盛灰框上的機械爪停止橫向運動；控制器通過電信號控制機械爪朝盛灰框運動，直至機械爪運動至離草木灰5~8cm處，控制器通過電信號控制活動內桿上的套筒朝遠離機箱頂部的方向運動，從而使得和套筒連接的合攏的機械爪松開，機械爪中包裹著泥漿的皮蛋就掉入盛灰框中的草木灰上。

本方案的有益效果：1、因本方案的一種用于皮蛋包裹保鮮料的包蛋裝置，在對皮蛋進行包裹泥漿的過程中，采用控制器發出電信號控和套筒連接的機械爪合攏運動，再將皮蛋放置在合攏的機械爪中，再通過控制器發出的電信號控制機械爪運動至盛泥框中，直至機械爪中的皮蛋完全進入盛泥框中的泥漿中，在此過程中，皮蛋是放置在機械爪上，機械爪運動泥漿中，從而使機械爪上的皮蛋包裹著泥漿，避免了直接用雙手將泥漿包裹在皮蛋上，因泥漿中添加有堿性物質，堿性物質具有腐蝕性，會傷害雙手的情況發生；2、因本方案的一種用于皮蛋包裹保鮮料的包蛋裝置，當機械爪中的皮蛋包裹著泥漿后，控制器通過電信號控制機械爪運動至離盛灰框中的草木灰5~8cm處，控制器通過電信號控制套筒朝遠離機箱頂部的方向運動，使和套筒連接的合攏的機械爪松開，機械爪中包裹著泥漿的皮蛋就掉入盛灰框中的草木灰上，避免了直接用雙手將草木灰包裹在皮蛋上，因草木灰中添加有堿性物質，堿性物質具有腐蝕性，會傷害雙手的情況發生。

進一步，所述盛灰框上設有用于將草木灰吹起的鼓風機，鼓風機通過電信號連接所述控制器。包裹著泥漿的皮蛋掉入至盛灰框中時，控制器通過電信號控制鼓風機中的葉片轉動，葉片轉動會產生風，鼓風機產生的風可吹起盛灰框中的草木灰，從而更有利于草木灰包裹黏附有泥漿的皮蛋。

進一步，所述機械爪上設有用于防止機械爪和皮蛋摩擦的海綿套。海綿套能夠避免皮蛋和機械爪因直接摩擦會產生摩擦力，該摩擦力會使機械爪中的皮蛋被磨損壞的情況發生，從而能夠保護好機械爪中的皮蛋。

附圖說明

圖1為本實用新型一種用于皮蛋包裹保鮮料的包蛋裝置的結構示意圖；

圖2為圖1中伸縮桿的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：機箱1、滑軌2、滑輪3、固定外桿4、活動內桿5、電機6、連接套7、絲母8、套筒聯軸器9、絲桿組件10、套筒11、機械爪12、盛泥框13、盛灰框14、鼓風機15、控制器16、海綿套17、伸縮桿18。

實施例基本如附圖1~2所示：一種用于皮蛋包裹保鮮料的包蛋裝置，機箱1的頂部焊接有橫向設置的滑軌2，滑軌2內設有滑輪3，滑輪3連接有伸縮桿18，伸縮桿18包括連接套7、固定外桿4、活動內桿5、絲母8、套筒聯軸器9和絲桿組件10，連接套7一端和電機6固定連接，連接套7另一端和固定外桿4連接，套筒聯軸器9的一端連接電機6的輸出端，套筒聯軸器的另一端連接絲桿組件10，活動內桿5內設有所述絲母8，絲母8和所述絲桿組件10連接，套筒聯軸器9位于所述連接套7內，活動內桿5穿接在固定外桿4中，滑輪3和固定外桿4遠離活動內桿5的一端連接，活動內桿5上滑動連接有套筒11，套筒11上焊接有呈放射狀的機械爪12，機械爪12上套設有海綿套17，機箱1包括底板，底板上設有盛泥框13和盛灰框14，機箱1的上表面設有用于控制滑輪3滑動、控制電機6的輸出端轉動，控制套筒11上下滑動的控制器16。

工作時，操作者先將泥漿和草木灰分別放置于盛泥框13和盛灰框14中，控制器16通過電信號控制滑軌2中的滑輪3滑動，進而帶動和滑輪3連接的固定外桿4橫向運動，當固定外桿4運動至盛泥框13的上方時，控制器16通過電信號控制滑輪3停止橫向運動，進而控制與滑輪3連接的固定外桿4也停止橫向運動；因活動內桿5穿接在固定外桿4中，活動內桿5上滑動連接有套筒11，套筒11上設有呈放射狀的機械爪12，控制器16通過電信號控制套筒11朝機箱1的頂部運動，進而帶動和套筒11連接的呈放射狀的機械爪12合攏運動，將皮蛋放置在合攏后的機械爪12中；控制器16通過電信號控制電機6的輸出端轉動，電機6控制絲桿組件10和絲母8傳動來實現動力和運動傳遞，通過絲桿組件10中的絲桿螺紋長度控制行程，電機6帶動絲桿組件10做旋轉運動，絲母8帶動活動內桿5做往復運動，從而實現將活動內桿5伸長，因活動內桿5上滑動設有套筒11，套筒11上連接有機械爪12，控制器16通過電信號控制活動內桿5伸長時，活動內桿5便朝盛泥框13運動，帶動活動內桿5上的套筒11朝盛泥框13運動，進而帶動套筒11上連接的機械爪12朝盛泥框13運動，直至機械爪12中皮蛋完全進入盛泥框13中的泥漿中。

待機械爪12中的皮蛋包裹著泥漿后，控制器16通過電信號控制固定外桿4中的活動內桿5朝機箱1的頂部運動，因套筒11位于活動內桿5上，套筒11上焊接有機械爪12，所以活動內桿5朝機箱1的頂部運動時，帶動機械爪12朝機箱1的頂部運動，直至機械爪12完全退出盛泥框13；控制器16通過電信號控制滑軌2中的滑輪3橫向運動，帶動活動內桿5橫向運動，進而帶動機械爪12橫向運動，直至機械爪12橫向運動至盛灰框14的上方，此時，控制器16通過電信號控制滑輪3停止橫向運動，進而控制盛灰框14上的機械爪12停止橫向運動；控制器16通過電信號控制活動內桿5朝盛灰框14運動，進而控制機械爪12朝盛灰框14運動，直至機械爪12運動至離盛灰框14里的草木灰5~8cm處，控制器16通過電信號控制活動內桿5上的套筒11朝盛灰框14的方向運動，從而使和套筒11連接的合攏的機械爪12松開，機械爪12中包裹著泥漿的皮蛋就掉入盛灰框14中的草木灰上，此時控制器16通過電信號控制鼓風機15的葉片轉動，葉片轉動會產生風，風可吹動盛灰框14里的草木灰，草木灰被風吹起后，草木灰就黏附在盛灰框14內包裹著泥漿的皮蛋上。

海綿套17能夠避免皮蛋和機械爪12因直接摩擦的過程中會產生摩擦力，該摩擦力會導致機械爪12中的皮蛋被磨損壞的情況發生。

以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。