本發明涉及茶葉制作設備領域，尤其是涉及一種用于茶葉自動化加工的重力感應揉捻篩末一體機。

背景技術：

揉捻是茶葉初制加工中極為重要的一個過程，它的好壞決定了成茶品質的優劣。傳統的茶葉的揉捻機械主要由揉桶、壓蓋和揉盤組成，茶葉從揉桶的上方投入，利用曲柄連桿機構帶動揉桶在揉盤上做勻速平行圓周運動，受到揉桶、壓蓋、揉盤、棱骨及葉團自身的多方向力的復合作用，使其沿各自葉片主脈揉搓成緊結圓渾的條索狀，同時將葉細胞破碎，揉捻完畢的茶葉從揉盤中央的出茶門排出，從而完成揉捻過程。這種機械在運作時只利用了揉盤上相當于揉桶底面積的面積大小，揉盤利用率和揉捻效率不高，且揉捻之后需要手工從揉桶上方取出茶葉，十分麻煩，且揉捻過程中產生的碎末需要后期進行篩選，十分麻煩。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：為了克服上述中存在的問題，提供了一種用于茶葉自動化加工的重力感應揉捻篩末一體機，其結構合理，具有結構簡單、使用方便、效率高，智能化程度高等優點，有效解決傳統茶葉揉捻機械效率低智能化程度低的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于茶葉自動化加工的重力感應揉捻篩末一體機，包括機架、設置在機架上的揉捻裝置、篩末裝置以及plc控制器，所述的揉捻裝置包括揉盤、若干揉捻葉片、固定設置在機架上的第一電機、兩根調壓彈簧以及設置在第一電機主軸上的調節螺母；所述的兩根調壓彈簧是套設在第一電機主軸上；所述的揉捻葉片是套設在兩根調壓彈簧之間的第一電機主軸上，且通過設置在揉捻葉片上的滑塊與設置在第一電機主軸上的滑槽相互上下滑動連接；所述的揉盤是通過若干支撐板固定設置在機架上,且揉盤上設置有斜邊；

所述的篩末裝置是設置在揉捻裝置的下方，篩末裝置包括第二電機、一對曲柄傳動機構、篩網、用于茶葉卸料方向的套筒以及電動缸；所述的曲柄傳動機構與篩網的連接處設置有用于檢測篩網所承載茶葉重量值的重力感應器,所述的第二電機是固定設置在電機底座上，且電機底座是鉸接在機架上；所述篩網的一端是通過曲柄傳動機構與第二電機相互傳動連接，篩網的另一端是通過曲柄傳動機構與電動缸的一端相互連接，電動缸的另一端是與機架相互鉸接。

作為優選的方案，所述的機架上設置有用于防止茶葉甩出的環形擋板。

作為優選的方案，所述的揉盤上設置有弧形凸棱。

作為優選的方案，所述的滑塊與揉捻葉片是一體式結構。

作為優選的方案，所述的揉捻葉片上設置有纖維刷毛。

作為優選的方案，所述的揉盤與機架之間設置有用于卸料的環槽。

作為優選的方案，所述的篩網上設置有濕度感應器。

作為優選的方案，所述的plc控制器是固定設置在機架上，且plc控制器分別與第一電機、第二電機、重力感應器、濕度感應器相互電連接。

作為優選的方案，所述篩網的下方設置有碎料收集箱。

本發明的有益效果是：一種用于茶葉自動化加工的重力感應揉捻篩末一體機，包括機架、設置在機架上的揉捻裝置、篩末裝置以及plc控制器，揉捻裝置中采用周向設置在碾盤上方的揉捻葉片代替揉桶，使得揉盤利用率和揉捻效率大幅提高，在弧形凸棱與揉捻葉片的作用下，當揉捻裝置的第一電機正轉時茶葉向揉盤內聚攏，當第一電機反轉時茶葉向揉盤外圍移動并通過捻盤上的環槽落入篩末裝置，免去了從揉桶中取出茶葉的麻煩；篩末裝置由第二電機帶動，且設置有與plc連接的重力感應器、濕度感應器以及電動缸，篩網可由電動缸帶動自動傾倒篩選好的茶葉，增強機械的智能化程度；其結構合理，具有結構簡單、使用方便、效率高，智能化程度高等優點，有效解決傳統茶葉揉捻機械效率低智能化程度低的問題。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明所述一種用于茶葉自動化加工的重力感應揉捻篩末一體機的整體結構示意圖；

圖2是本發明所述一種用于茶葉自動化加工的重力感應揉捻篩末一體機的揉盤與機架連接結構示意圖；

圖3是本發明所述一種用于茶葉自動化加工的重力感應揉捻篩末一體機的揉捻葉片與第一電機主軸連接結構示意圖；

圖4是本發明所述一種用于茶葉自動化加工的重力感應揉捻篩末一體機的第二電機與與電機底座、機架的連接結構示意圖。

附圖中標記分述如下：1、機架，11、環形擋板，2、揉捻裝置，21、揉盤，211、支撐板，212、斜邊，213、弧形凸棱，214、環槽，22、揉捻葉片，220、纖維刷毛，221、滑塊，23、第一電機，231、第一電機主軸，232、滑槽，24、調壓彈簧，25、調節螺母，3、篩末裝置，31、第二電機，311、電機底座，32、曲柄傳動機構，33、篩網，34、套筒，35、電動缸，36、重力感應器，37、碎料收集箱，38、濕度感應器，4、plc控制器。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1、2、3、4所示的一種用于茶葉自動化加工的重力感應揉捻篩末一體機，包括機架1、設置在機架1上的揉捻裝置2、篩末裝置3以及plc控制器4，所述的揉捻裝置2包括揉盤21、若干揉捻葉片22、固定設置在機架1上的第一電機23、兩根調壓彈簧24以及設置在第一電機主軸231上的調節螺母25；所述的兩根調壓彈簧24是套設在第一電機主軸231上；所述的揉捻葉片22是套設在兩根調壓彈簧24之間的第一電機主軸231上，且通過設置在揉捻葉片22上的滑塊221與設置在第一電機主軸231上的滑槽232相互上下滑動連接；所述的揉盤21是通過若干支撐板211固定設置在機架1上,且揉盤21上設置有斜邊212；

所述的篩末裝置3是設置在揉捻裝置2的下方，篩末裝置3包括第二電機31、一對曲柄傳動機構32、篩網33、用于茶葉卸料方向的套筒34以及電動缸35；所述的曲柄傳動機構32與篩網33的連接處設置有用于檢測篩網33所承載茶葉重量值的重力感應器36,所述的第二電機31是固定設置在電機底座311上，且電機底座311是鉸接在機架1上；所述篩網33的一端是通過曲柄傳動機構32與第二電機31相互傳動連接，篩網33的另一端是通過曲柄傳動機構32與電動缸35的一端相互連接，電動缸35的另一端是與機架1相互鉸接。

所述的機架1上設置有用于防止茶葉甩出的環形擋板11；所述的揉盤21上設置有弧形凸棱213；所述的滑塊221與揉捻葉片22是一體式結構；所述的揉捻葉片22上設置有纖維刷毛220；所述的揉盤21與機架1之間設置有用于卸料的環槽214；所述的篩網33上設置有濕度感應器38；所述的plc控制器4是固定設置在機架1上，且plc控制器4分別與第一電機23、第二電機31、重力感應器36、濕度感應器38相互電連接；所述篩網33的下方設置有碎料收集箱37。

本發明所述的一種用于茶葉自動化加工的重力感應揉捻篩末一體機，包括機架、設置在機架上的揉捻裝置、篩末裝置以及plc控制器，揉捻裝置中采用周向設置在碾盤上方的揉捻葉片代替揉桶，使得揉盤利用率和揉捻效率大幅提高，在弧形凸棱與揉捻葉片的作用下，當揉捻裝置的第一電機正轉時茶葉向揉盤內聚攏，當第一電機反轉時茶葉向揉盤外圍移動并通過捻盤上的環槽落入篩末裝置，免去了從揉桶中取出茶葉的麻煩；篩末裝置由第二電機帶動，且設置有與plc連接的重力感應器、濕度感應器以及電動缸，篩網可由電動缸帶動自動傾倒篩選好的茶葉，增強機械的智能化程度；其結構合理，具有結構簡單、使用方便、效率高，智能化程度高等優點，有效解決傳統茶葉揉捻機械效率低智能化程度低的問題。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。