本發明涉及削皮機構的技術領域，具體涉及到一種用于不規則甘蔗的削皮機構。

背景技術：

甘蔗是是人們喜歡食用的農作物之一，在食用甘蔗之前，需要去掉甘蔗皮，少部分人則直接用牙齒將甘蔗皮扯掉，這樣既對牙齒損害大，同時也不衛生。傳統的甘蔗削皮采用人工使用削皮刀手工削皮，如果操作不當會造成對手的損傷，且其效率低，衛生也難以得到保障。雖然目前出現了機器削皮機，現有的甘蔗削皮機構只能對甘蔗節點上且非常直的甘蔗進行削皮，且不能達到100%削皮，最重要的是對于不規則，比如彎彎曲曲的甘蔗進行削皮時就無能為力了，并且容易出現卡機、停機等故障。現有的很多甘蔗削皮機體積大、結構過于復雜、操作繁瑣、耗能大、制造成本高等問題，不適合大眾水果攤或者家庭的使用。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種一種用于不規則甘蔗的削皮機構

本發明為了解決現有技術問題所采用的技術方案如下：

提供一種用于不規則甘蔗的削皮機構，包括機架、立柱、底板和頂板，所述底板設置于機架上，所述機架上設有若干立柱，所述立柱上設有頂板，所述底板上和頂板上設有削皮單元，所述底板上和頂板上的削皮單元對稱設置。

進一步地，所述底板上側設有第一滑軌，下側設有第二滑軌，所述削皮單元包括第一滑塊、第二滑塊、第一連接桿、第二連接桿、轉動軸、第一套筒和第二套筒，所述第一滑軌和第二滑軌中均安裝有一個第一滑塊和一個第二滑塊，所述兩個第一滑塊之間安裝第一連接桿，所述兩個第二滑塊之間安裝第二連接桿，所述第一連接桿上套裝有第一套筒，所述第一套筒可以在第一連接桿上滑動，所述第二連接桿上套裝有第二套筒，所述第二套筒可以在第二連接桿上滑動，所述第一套筒與第二套筒之間設有第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板與第二安裝板平行設置，所述第一安裝板和第二安裝板上設有安裝孔，所述安裝孔中設有軸承，所述軸承與安裝孔之間采用過盈配合安裝，所述第一安裝板上設有驅動電機，所述驅動電機的輸出端與轉動軸連接，所述轉動軸的一端貫穿第一安裝板上的軸承與驅動電機的輸出端連接，所述轉動軸的另一端安裝在第二安裝板的軸承中，所述轉動軸上設有切削柱形刀，所述切削柱形刀可以沿轉動軸中心軸線滑動。

進一步地，所述切削柱形刀包括切削刀片和柱形切削座，所述柱形切削座呈圓柱形，沿柱形切削座的軸線設有通孔，所述通孔的內壁上設有導向槽，所述轉動軸上設有與導向塊相適配的導向塊，所述柱形切削座可以沿轉動軸的軸線在轉動軸上滑動，所述柱形切削座的中部設有環狀的凹槽，所述凹槽內設置有若干切削刀片，所述切削刀片呈螺旋狀均勻分布在凹槽內，所述切削刀片與切削刀片之間平行；更進一步地，所述凹槽內設有第六弧形板，所述第六弧形板與凹槽之間通過第四彈簧連接，所述第六弧形板上設有切削刀片。

進一步地，所述第一滑塊與第一套筒之間設有第一彈簧，所述第一彈簧套裝與第一連接桿上，所述第二滑塊與第二套筒之間設有第二彈簧，所述第二彈簧套裝與第二連接桿上。

進一步地，所述第一安裝板、第二安裝板與第一套筒、第二套筒之間采用第三彈簧連接。

進一步地，所述柱形切削座與第一安裝板、第二安裝板之間設有第四彈簧，所述第四彈簧套裝在轉動軸上。

進一步地，所述切削刀片與柱形切削座的軸線之間的夾角為0~90°。

進一步地，所述通孔中設有第三套筒，所述第三套筒與通孔之間填充有彈性填料或者是采用第四彈簧連接，所述第三套筒的內壁上設有導向槽，所述轉動軸上設有與導向塊相適配的導向塊，所述柱形切削座可以沿轉動軸的軸線在轉動軸上滑動。

進一步地，所述切削柱形刀包括切削刀片和柱形切削座，所述柱形切削座包括若干金屬盤，所述金屬盤的中心均設有通孔，所述通孔的內壁上設有導向槽，所述轉動軸上設有與導向塊相適配的導向塊，所述導向塊與轉動軸的軸線平行，所述金屬盤均能沿導向槽在轉動軸上滑動，所述若干金屬盤通過通孔安裝在轉動軸上，所述金屬盤從轉動軸上部到中部金屬盤的直徑逐漸遞減，從轉動軸中部到下部金屬盤的直徑逐漸遞增，所述金屬盤從轉動軸上部到中部金屬盤的直徑逐漸遞減，從轉動軸中部到下部金屬盤的直徑逐漸遞增形成凹槽，所述凹槽內依次從上到下設有第一弧形板、第二弧形板、第三弧形板、第四弧形板和第五弧形板，所述第一弧形板、第二弧形板、第三弧形板、第四弧形板和第五弧形板通過第五彈簧與金屬盤連接，所述第一弧形板、第二弧形板、第三弧形板、第四弧形板和第五弧形板可以拼合為半圓弧的弧形板，所述半圓弧的弧形板與凹槽內部相適配，所述第一弧形板、第二弧形板、第三弧形板、第四弧形板和第五弧形板上設有切削刀片。

進一步地，所述金屬盤與金屬盤之間設有第六彈簧，所述第六彈簧套裝在轉動軸上；更進一步地，所述金屬盤采用不銹鋼制作而成。

進一步地，所述凹槽內依次從上到下設有第一弧形板、第二弧形板、第三弧形板、第四弧形板和第五弧形板，所述第一弧形板、第二弧形板、第三弧形板、第四弧形板和第五弧形板通過第五彈簧與凹槽內部連接，所述第一弧形板、第二弧形板、第三弧形板、第四弧形板和第五弧形板可以拼合為半圓弧的弧形板，所述半圓弧的弧形板與凹槽內部相適配，所述第一弧形板、第二弧形板、第三弧形板、第四弧形板和第五弧形板上設有切削刀片。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

本發明所述用于不規則甘蔗的削皮機構，所述底板上和頂板上設有削皮單元，所述削皮單元包括第一滑塊、第二滑塊、第一連接桿、第二連接桿、第一套筒、第二套筒，所述削皮單元通過第一滑塊、第二滑塊安裝在第一滑軌、第二滑軌中，使得削皮單元在底板上滑動，所述第一滑塊與第一套筒之間設有第一彈簧，所述第二滑塊與第二套筒之間設有第二彈簧，第一彈簧和第二彈簧的設置使得削皮單元可以沿著第一連接桿和第二連接桿上微調滑動，當削皮單元遇到甘蔗節點時就可以根據甘蔗節點的大小調整縱向（沿第一連接桿或第二連接桿的方向）位移；同時所述第一安裝板、第二安裝板與第一套筒、第二套筒之間采用第三彈簧連接，當削皮單元遇到甘蔗節點時，為了避免削皮單元被甘蔗節點卡主而造成停機故障，由于第三彈簧的設置，使得削皮單元在橫向（沿第一滑軌或第二回歸的方向）方向微調位移，使得削皮單元能夠正常工作，大大提高了本發明所述削皮機構的削皮效率和削皮速度，減小了工作強度，節約了勞動成本，降低了勞動程度。

所述切削柱形刀包括切削刀片和柱形切削座，所述柱形切削座呈圓柱形，沿柱形切削座的軸線設有通孔，所述通孔的內壁上設有導向塊，所述轉動軸上設有與導向塊相適配的導向槽，所述柱形切削座可以沿轉動軸的軸線在轉動軸上滑動，所述柱形切削座的中部設有環狀的凹槽，所述凹槽內設置有若干切削刀片，所述切削刀片呈螺旋狀均勻分布在凹槽內，所述切削刀片與切削刀片之間平行。，所述柱形切削座與第一安裝板、第二安裝板之間設有第四彈簧，第四彈簧的設置保證了切削柱形刀可以沿著轉動軸軸向方向微調位移，所述通孔中設有第三套筒，所述第三套筒與通孔之間填充有彈性填料或者是采用第四彈簧連接，第五彈簧的設置保證了切削柱形刀能夠在垂直底板的方向上微調位移，保證了削皮單元的正常運轉，避免了削皮單元被甘蔗節點卡住造成停機故障的問題，同時延長了切削刀片的使用壽命，使勞動成本大大降低。

本發明所述削皮機構，結構新穎緊湊，體積小，占地面積小，生產制作成本低，易操作，削皮效率高，勞動強度低，適合大面積生產推廣使用。

附圖說明

圖1是本發明所述用于不規則甘蔗的削皮機構的結構示意圖。

圖2是本發明所述底板與削皮單元的俯視示意圖。

圖3是本發明所述頂板與削皮單元的仰視示意圖。

圖4是本發明所述實施例1中切削柱形刀的結構示意圖。

圖5是本發明所述實施例1中切削柱形刀的結構示意圖。

圖6是本發明所述實施例1中切削柱形刀的結構示意圖。

圖7是本發明所述實施例2中切削柱形刀的結構示意圖。

圖中：1.機架，2.立柱，3.底板，4.頂板，5.第一滑軌，6.第二滑軌，7.第一滑塊，8.第二滑塊，9.第一連接桿，10.第二連接桿，11.第一套筒，12.第二套筒，13.第一安裝板，14.第二安裝板，15.安裝孔，16.軸承，17.驅動電機，18.轉動軸，19.切削柱形刀，20.第一彈簧，21.第二彈簧，22.第三彈簧，23.第四彈簧，24.第五彈簧，25.第六彈簧，26.切削刀片，27.柱形切削座，28.通孔，29.第六弧形板，30.凹槽，31.第三套筒，32.導向塊，33.導向槽，34.金屬盤，35.第一弧形板，36.第二弧形板，37.第三弧形板，38.第四弧形板，39.第五弧形板，40.削皮單元，41甘蔗，42.節點。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本發明作進一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本發明的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。

實施例1

如附圖1~6所示，提供一種用于不規則甘蔗41的削皮機構，包括機架1、立柱2、底板3和頂板4，所述底板3設置于機架1上，所述機架1上設有若干立柱2，所述立柱2上設有頂板4，所述底板3上和頂板4上設有削皮單元40，所述底板3上和頂板4上的削皮單元40對稱設置。

所述底板3上側設有第一滑軌5，下側設有第二滑軌6，所述削皮單元40包括第一滑塊7、第二滑塊8、第一連接桿9、第二連接桿10、轉動軸18、第一套筒11和第二套筒12，所述第一滑軌5和第二滑軌6中均安裝有一個第一滑塊7和一個第二滑塊8，所述兩個第一滑塊7之間安裝第一連接桿9，所述兩個第二滑塊8之間安裝第二連接桿10，所述第一連接桿9上套裝有第一套筒11，所述第一套筒11可以在第一連接桿9上滑動，所述第二連接桿10上套裝有第二套筒12，所述第二套筒12可以在第二連接桿10上滑動，所述第一套筒11與第二套筒12之間設有第一安裝板13和第二安裝板14，所述第一安裝板13與第二安裝板14平行設置，所述第一安裝板13和第二安裝板14上設有安裝孔15，所述安裝孔15中設有軸承16，所述軸承16與安裝孔15之間采用過盈配合安裝，所述第一安裝板13上設有驅動電機17，所述驅動電機17的輸出端與轉動軸18連接，所述轉動軸18的一端貫穿第一安裝板13上的軸承16與驅動電機17的輸出端連接，所述轉動軸18的另一端安裝在第二安裝板14的軸承16中，所述轉動軸18上設有切削柱形刀19，所述切削柱形刀19可以沿轉動軸18中心軸線滑動。

所述切削柱形刀19包括切削刀片26和柱形切削座27，所述柱形切削座27呈圓柱形，沿柱形切削座27的軸線設有通孔28，所述通孔28的內壁上設有導向槽33，所述轉動軸18上設有與導向塊32相適配的導向塊32，所述柱形切削座27可以沿轉動軸18的軸線在轉動軸18上滑動，所述柱形切削座27的中部設有環狀的凹槽30，所述凹槽30內設置有若干切削刀片26，所述切削刀片26呈螺旋狀均勻分布在凹槽30內，所述切削刀片26與切削刀片26之間平行；更進一步地，所述凹槽30內設有第六弧形板29，所述第六弧形板29與凹槽30之間通過第四彈簧23連接，所述第六弧形板29上設有切削刀片26。

所述第一滑塊7與第一套筒11之間設有第一彈簧20，所述第一彈簧20套裝與第一連接桿9上，所述第二滑塊8與第二套筒12之間設有第二彈簧21，所述第二彈簧21套裝與第二連接桿10上。

所述第一安裝板13、第二安裝板14與第一套筒11、第二套筒12之間采用第三彈簧22連接。

所述柱形切削座27與第一安裝板13、第二安裝板14之間設有第四彈簧23，所述第四彈簧23套裝在轉動軸18上。

所述切削刀片26與柱形切削座27的軸線之間的夾角為0~90°。

所述通孔28中設有第三套筒31，所述第三套筒31與通孔28之間填充有彈性填料或者是采用第四彈簧23連接，所述第三套筒31的內壁上設有導向槽33，所述轉動軸18上設有與導向塊32相適配的導向塊32，所述柱形切削座27可以沿轉動軸18的軸線在轉動軸18上滑動。

實施例2

如附圖1~7所示，提供一種用于不規則甘蔗41的削皮機構，包括機架1、立柱2、底板3和頂板4，所述底板3設置于機架1上，所述機架1上設有若干立柱2，所述立柱2上設有頂板4，所述底板3上和頂板4上設有削皮單元40，所述底板3上和頂板4上的削皮單元40對稱設置。

所述底板3上側設有第一滑軌5，下側設有第二滑軌6，所述削皮單元40包括第一滑塊7、第二滑塊8、第一連接桿9、第二連接桿10、轉動軸18、第一套筒11和第二套筒12，所述第一滑軌5和第二滑軌6中均安裝有一個第一滑塊7和一個第二滑塊8，所述兩個第一滑塊7之間安裝第一連接桿9，所述兩個第二滑塊8之間安裝第二連接桿10，所述第一連接桿9上套裝有第一套筒11，所述第一套筒11可以在第一連接桿9上滑動，所述第二連接桿10上套裝有第二套筒12，所述第二套筒12可以在第二連接桿10上滑動，所述第一套筒11與第二套筒12之間設有第一安裝板13和第二安裝板14，所述第一安裝板13與第二安裝板14平行設置，所述第一安裝板13和第二安裝板14上設有安裝孔15，所述安裝孔15中設有軸承16，所述軸承16與安裝孔15之間采用過盈配合安裝，所述第一安裝板13上設有驅動電機17，所述驅動電機17的輸出端與轉動軸18連接，所述轉動軸18的一端貫穿第一安裝板13上的軸承16與驅動電機17的輸出端連接，所述轉動軸18的另一端安裝在第二安裝板14的軸承16中，所述轉動軸18上設有切削柱形刀19，所述切削柱形刀19可以沿轉動軸18中心軸線滑動。

所述切削柱形刀19包括切削刀片26和柱形切削座27，所述柱形切削座27包括若干金屬盤34，所述金屬盤34的中心均設有通孔28，所述通孔28的內壁上設有導向槽33，所述轉動軸18上設有與導向塊32相適配的導向塊32，所述導向塊32與轉動軸18的軸線平行，所述金屬盤34均能沿導向槽33在轉動軸18上滑動，所述若干金屬盤34通過通孔28安裝在轉動軸18上，所述金屬盤34從轉動軸18上部到中部金屬盤34的直徑逐漸遞減，從轉動軸18中部到下部金屬盤34的直徑逐漸遞增，所述金屬盤34從轉動軸18上部到中部金屬盤34的直徑逐漸遞減，從轉動軸18中部到下部金屬盤34的直徑逐漸遞增形成凹槽30，所述凹槽30內依次從上到下設有第一弧形板35、第二弧形板36、第三弧形板37、第四弧形板38和第五弧形板39，所述第一弧形板35、第二弧形板36、第三弧形板37、第四弧形板38和第五弧形板39通過第五彈簧24與金屬盤34連接，所述第一弧形板35、第二弧形板36、第三弧形板37、第四弧形板38和第五弧形板39可以拼合為半圓弧的弧形板，所述半圓弧的弧形板與凹槽30內部相適配，所述第一弧形板35、第二弧形板36、第三弧形板37、第四弧形板38和第五弧形板39上設有切削刀片26。

所述金屬盤34與金屬盤34之間設有第六彈簧26，所述第六彈簧26套裝在轉動軸18上；更進一步地，所述金屬盤34采用不銹鋼制作而成。

所述凹槽30內依次從上到下設有第一弧形板35、第二弧形板36、第三弧形板37、第四弧形板38和第五弧形板39，所述第一弧形板35、第二弧形板36、第三弧形板37、第四弧形板38和第五弧形板39通過第五彈簧24與凹槽30內部連接，所述第一弧形板35、第二弧形板36、第三弧形板37、第四弧形板38和第五弧形板39可以拼合為半圓弧的弧形板，所述半圓弧的弧形板與凹槽30內部相適配，所述第一弧形板35、第二弧形板36、第三弧形板37、第四弧形板38和第五弧形板39上設有切削刀片26。

本發明所述用于不規則甘蔗41的削皮機構，所述底板3上和頂板4上設有削皮單元40，所述削皮單元40包括第一滑塊7、第二滑塊8、第一連接桿9、第二連接桿10、第一套筒11、第二套筒12，所述削皮單元40通過第一滑塊7、第二滑塊8安裝在第一滑軌5、第二滑軌6中，使得削皮單元40在底板3上滑動，所述第一滑塊7與第一套筒11之間設有第一彈簧20，所述第二滑塊8與第二套筒12之間設有第二彈簧21，第一彈簧20和第二彈簧21的設置使得削皮單元40可以沿著第一連接桿9和第二連接桿10上微調滑動，當削皮單元40遇到甘蔗41節點42時就可以根據甘蔗41節點42的大小調整縱向（沿第一連接桿9或第二連接桿10的方向）位移；同時所述第一安裝板13、第二安裝板14與第一套筒11、第二套筒12之間采用第三彈簧22連接，當削皮單元40遇到甘蔗41節點42時，為了避免削皮單元40被甘蔗41節點42卡主而造成停機故障，由于第三彈簧22的設置，使得削皮單元40在橫向（沿第一滑軌5或第二回歸的方向）方向微調位移，使得削皮單元40能夠正常工作，大大提高了本發明所述削皮機構的削皮效率和削皮速度，減小了工作強度，節約了勞動成本，降低了勞動程度。

所述切削柱形刀19包括切削刀片26和柱形切削座27，所述柱形切削座27呈圓柱形，沿柱形切削座27的軸線設有通孔28，所述通孔28的內壁上設有導向塊32，所述轉動軸18上設有與導向塊32相適配的導向槽33，所述柱形切削座27可以沿轉動軸18的軸線在轉動軸18上滑動，所述柱形切削座27的中部設有環狀的凹槽30，所述凹槽30內設置有若干切削刀片26，所述切削刀片26呈螺旋狀均勻分布在凹槽30內，所述切削刀片26與切削刀片26之間平行。，所述柱形切削座27與第一安裝板13、第二安裝板14之間設有第四彈簧23，第四彈簧23的設置保證了切削柱形刀19可以沿著轉動軸18軸向方向微調位移，所述通孔28中設有第三套筒31，所述第三套筒31與通孔28之間填充有彈性填料或者是采用第四彈簧23連接，第五彈簧24的設置保證了切削柱形刀19能夠在垂直底板3的方向上微調位移，保證了削皮單元40的正常運轉，避免了削皮單元40被甘蔗41節點42卡住造成停機故障的問題，同時延長了切削刀片26的使用壽命，使勞動成本大大降低。

本發明所述削皮機構，結構新穎緊湊，體積小，占地面積小，生產制作成本低，易操作，削皮效率高，勞動強度低，適合大面積生產推廣使用。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明的技術方案所作的舉例，而并非是對本發明的實施方式的限定。述所述連接方式：活動鏈接、固定連接、相連、相連接、連接等均為焊接、螺栓連接、鉚接、相嵌連接、鉸接或銷軸連接等其中的一種或者多種，對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明范圍內。