本發明涉及一種柑橘果皮自動分離機及其分離柑橘果皮的方法。

背景技術：

橘普茶結合了陳皮和熟普洱茶的功效，具有很好的保健功能。其工藝過程是“采摘柑果-取出果肉-放入普洱茶-烘干-包裝-入庫”。其中“取出果肉”流程多為手工完成。將柑橘開蓋后，用電鉆將果肉絞出。該方式對工人手感要求高，勞動強度大，具有一定的危險性。果肉去除率只有80％左右，需要借助其他工具進行二次清理。單個柑橘“取出果肉”流程所需時間達到25秒。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種柑橘果皮自動分離機及其分離柑橘果皮的方法，實現橘普茶生產工藝中“取出果肉”過程的自動化操作，提高生產效率，降低人工成本。

實現本發明目的的技術方案是：一種柑橘果皮自動分離機，包括升降機構、柑橘固定機構和噴氣機構；所述噴氣機構固定在升降機構上，升降機構帶動噴氣機構上下移動；所述柑橘固定機構包括固定支架、模具安裝板、模具、氣缸安裝板、氣缸和壓蓋；所述模具安裝板固定在固定支架的中部，模具安裝板上設有通孔；所述模具固定在模具安裝板上，并位于通孔上方；所述模具設有內腔，內腔的頂部敞口，內腔的底部設有連通模具安裝板上的通孔的圓孔；所述噴氣機構的噴氣端豎直向上設置，并位于模具的圓孔的正下方；所述氣缸安裝板固定在固定支架的頂部；所述氣缸的缸體固定在氣缸安裝板的下端面上，氣缸的活塞桿豎直向下設置并與壓蓋固定連接；所述壓蓋位于模具的正上方。

所述升降機構包括升降支架、升降電機、聯軸器、螺桿、螺母、導軌、噴氣機構安裝架和接近開關；所述升降電機固定在升降支架上，升降電機的輸出軸豎直向下設置；所述螺桿的頂端通過聯軸器與升降電機的輸出軸固定聯接；所述螺母與螺桿螺紋連接；所述導軌設有兩條，兩條導軌分別平行設置在螺桿的兩側；所述噴氣機構安裝架與螺母固定連接，并與兩條導軌滑動連接；所述接近開關固定在升降支架上，并位于其中一條導軌的頂端；所述噴氣機構固定在噴氣機構安裝架上。

所述柑橘固定機構的模具的內腔的側壁底部呈圓弧面。

所述噴氣機構包括噴氣支架、氣管和噴頭；所述噴氣支架固定在升降機構上；所述氣管和噴頭均固定在噴氣支架上；所述氣管的出氣端連通噴頭的進氣端；所述噴頭的噴嘴為噴氣機構的噴氣端，并且豎直向上設置；所述噴頭的噴嘴位于柑橘固定機構的模具的圓孔的正下方。

所述噴氣機構的噴頭的噴嘴的頂端呈半球面，并且均布有多個噴氣孔。

一種柑橘果皮自動分離機，還包括底板；所述升降機構和柑橘固定機構均固定在底板上。

所述柑橘固定機構的固定支架以及底板上均設有t型槽；所述升降機構和柑橘固定機構均通過螺栓固定在底板的t型槽內；所述柑橘固定機構的的模具安裝板和氣缸安裝板均通過螺栓固定在固定支架的t型槽內。

一種柑橘果皮自動分離機分離柑橘果皮的方法，包括以下步驟：

①、在柑橘的果皮底部開圓孔；

②、將柑橘放入模具中；

③、氣缸動作，帶動壓蓋壓住柑橘，使柑橘的果皮貼緊模具的內腔的內壁；

④、升降電機啟動，帶動噴頭的噴嘴插入柑橘內部，然后高壓氣體將果肉吹成果粒并從果皮內吹出來。

采用了上述技術方案，本發明具有以下的有益效果：(1)本發明通過向柑橘內部吹入高壓氣體，將果肉吹成果粒并從果皮內吹出來，實現了橘普茶生產工藝中“取出果肉”過程的自動化操作，提高了生產效率，降低了人工成本。

(2)本發明的柑橘固定機構的模具的內腔的側壁底部呈圓弧面，能使柑橘的果皮與模具內腔更好地貼合，避免柑橘果皮破裂。

(3)本發明的噴氣機構的噴頭的噴嘴的頂端呈半球面，并且均布有多個噴氣孔，使得高壓氣體能夠呈發散式吹出，保證了柑橘內部果肉去除率達到98％以上，滿足橘普茶的灌制要求，折算到單個柑橘“取出果肉”時間為4秒左右，生產效率提高6倍以上。

(4)本發明的升降機構和柑橘固定機構均固定在底板上，便于定位。

(5)本發明的柑橘固定機構的固定支架以及底板上均設有t型槽，便于調整升降機構和柑橘固定機構在底板上的安裝位置，以及柑橘固定機構的的模具安裝板和氣缸安裝板在固定支架上的安裝位置。

附圖說明

為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中

圖1為本發明的柑橘果皮自動分離機的結構示意圖。

圖2為本發明的柑橘果皮自動分離機的升降機構的結構示意圖。

圖3為本發明的柑橘果皮自動分離機的柑橘固定機構的結構示意圖。

圖4為本發明的柑橘果皮自動分離機的柑橘固定機構的模具的軸向剖視圖。

圖5為本發明的柑橘果皮自動分離機的噴氣機構的結構示意圖。

附圖中的標號為：

升降機構1、升降支架11、升降電機12、聯軸器13、螺桿14、螺母15、導軌16、噴氣機構安裝架17、接近開關18、柑橘固定機構2、固定支架21、模具安裝板22、模具23、內腔231、圓孔232、氣缸安裝板24、氣缸25、壓蓋26、噴氣機構3、噴氣支架31、氣管32、噴頭33、噴嘴331、底板4。

具體實施方式

(實施例1)

見圖1至圖5，本實施例的柑橘果皮自動分離機，包括升降機構1、柑橘固定機構2、噴氣機構3和底板4。

升降機構1和柑橘固定機構2均固定在底板4上。噴氣機構3固定在升降機構1上，升降機構1帶動噴氣機構3上下移動。柑橘固定機構2包括固定支架21、模具安裝板22、模具23、氣缸安裝板24、氣缸25和壓蓋26。模具安裝板22固定在固定支架21的中部，模具安裝板22上設有通孔。模具23固定在模具安裝板22上，并位于通孔上方。模具23設有內腔231，內腔231的頂部敞口，內腔231的底部設有連通模具安裝板22上的通孔的圓孔232。模具23的內腔231的側壁底部呈圓弧面。噴氣機構3的噴氣端豎直向上設置，并位于模具23的圓孔232的正下方。氣缸安裝板24固定在固定支架21的頂部。氣缸25的缸體固定在氣缸安裝板24的下端面上，氣缸25的活塞桿豎直向下設置并與壓蓋26固定連接。壓蓋26位于模具23的正上方。

升降機構1包括升降支架11、升降電機12、聯軸器13、螺桿14、螺母15、導軌16、噴氣機構安裝架17和接近開關18。升降電機12固定在升降支架11上，升降電機12的輸出軸豎直向下設置。螺桿14的頂端通過聯軸器13與升降電機12的輸出軸固定聯接。螺母15與螺桿14螺紋連接。導軌16設有兩條，兩條導軌16分別平行設置在螺桿14的兩側。噴氣機構安裝架17與螺母15固定連接，并與兩條導軌16滑動連接。接近開關18固定在升降支架11上，并位于其中一條導軌16的頂端。噴氣機構3固定在噴氣機構安裝架17上。

噴氣機構3包括噴氣支架31、氣管32和噴頭33。噴氣支架31固定在升降機構1上。氣管32和噴頭33均固定在噴氣支架31上。氣管32的出氣端連通噴頭33的進氣端。噴頭33的噴嘴331為噴氣機構3的噴氣端，并且豎直向上設置。噴頭33的噴嘴331位于柑橘固定機構2的模具23的圓孔232的正下方。噴頭33的噴嘴331的頂端呈半球面，并且均布有多個噴氣孔。

柑橘固定機構2的固定支架21以及底板4上均設有t型槽。升降機構1和柑橘固定機構2均通過螺栓固定在底板4的t型槽內。柑橘固定機構2的的模具安裝板22和氣缸安裝板24均通過螺栓固定在固定支架21的t型槽內。

本實施例的柑橘果皮自動分離機分離柑橘果皮的方法，包括以下步驟：

①、在柑橘的果皮底部開圓孔；

②、將柑橘放入模具23中；

③、氣缸25動作，帶動壓蓋26壓住柑橘，使柑橘的果皮貼緊模具23的內腔231的內壁；

④、升降電機12啟動，帶動噴頭33的噴嘴331插入柑橘內部，然后高壓氣體將果肉吹成果粒并從果皮內吹出來，實現橘普茶生產工藝中“取出果肉”過程的自動化操作。

以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。