本實用新型涉及機械制造技術領域，尤其涉及一種鏟餅機械臂手轉動結構。

背景技術：

近幾年來，我國餅干業除了引進一批國外餅干生產線，國內也仿造了一批生產線，為餅干質量提高打下基礎。特別是在工藝技術方面有了一個嶄新的發展，已創造出一種半發酵的混合工藝。這種工藝的出現不能不說是劃時代的創新，也可以說是工藝上的經歷了一場革新。這種工藝是自然選擇和優勝劣汰的結果，使東南亞的工藝技術突破歐洲相傳的老框框，從工藝上開始領先于歐洲，成為獨樹一幟的新格局。與此同時新穎的食品添加劑廣泛引用于工業生產，應用門類之多，使用范圍之廣，普及速度之快，達到了驚人的地步。

隨著機械自動化的不斷發展，餅干制造的自動化程度也逐步提升，在餅干從運輸線上進入烘烤設備時，常常需要鏟餅機械臂手將餅干從運輸線上鏟至烘烤設備中，此過程中，機械臂手需要進行一定角度的轉動，然而轉動角度一般由電機配合控制裝置進行控制，雖然控制裝置控制精度準確，但電機執行時，常常會產生一定的擺動，造成轉動角度的誤差，導致餅干無法準確送至烘烤設備，為此我們設計出一種鏟餅機械臂手轉動結構，來解決上述問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種鏟餅機械臂手轉動結構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種鏟餅機械臂手轉動結構，包括底座，所述底座的上方通過軸承轉動安裝有支撐轉軸，所述支撐轉軸一側的底座上安裝有伺服電機，且伺服電機的輸出軸上連接有主動齒輪，支撐轉軸上連接有傳動齒輪，且轉動齒輪與傳動齒輪嚙合，所述支撐轉軸與伺服電機的連接處設置有防塵罩，所述支撐轉軸上安裝有鏟餅機械臂手主體，所述支撐轉軸上固定安裝有限位桿；

所述支撐轉軸遠離伺服電機一側的底座的上設置有豎直方向的支柱，所述支柱)遠離底座的一端安裝有角度調節裝置，所述角度調節裝置包括兩組支撐桿，兩組所述支撐桿的一端固定安裝于支柱的上方，且兩組支撐桿的另一端分別連接在弧形調節板的兩端，所述弧形調節板沿其弧度方向設置有轉動槽，弧形調節板的外弧側設置有固定板，所述支柱的上端通過軸承轉動安裝有兩組角度調節桿，所述角度調節桿的另一端通過鎖緊螺絲固定于固定板上，所述限位桿遠離支撐轉軸的一端活動安裝于轉動槽中。

優選的，所述固定板上等距離設置有定位孔，且角度調節桿遠離支柱的一端通過鎖緊螺絲固定安裝于固定板的固定孔上。

優選的，所述限位桿遠離支撐轉軸的一端設置有滑動銷，滑動銷活動設置于滑動槽中，且滑動銷穿過滑動槽的一端設置有限位塊，限位塊的寬度大于滑動槽的寬度。

優選的，所述底座通過鎖緊螺栓安裝于餅干生產裝置上。

優選的，所述支柱與角度調節裝置相互垂直設置。

優選的，所述角度調節裝置與限位桿平行設置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型中支撐轉軸的旋轉由伺服電機控制，角度調節裝置上的角度調節桿可進行旋轉角度的控制，根據生產需求控制機械臂手的轉動角度，角度調節桿起到限位作用，限制限位桿的轉動，從而限制機械臂手的轉動，此種方式避免了電機控制角度時產生擺動的問題，提高了機械臂手旋轉角度的精確度。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種鏟餅機械臂手轉動結構的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種鏟餅機械臂手轉動結構的角度調節裝置的結構示意圖。

圖中：1底座、2防塵罩、3伺服電機、4支撐轉軸、5鏟餅機械臂手主體、6支柱、7角度調節裝置、71支撐桿、72弧形調節板、73轉動槽、74角度調節桿、75固定板、8限位桿。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種鏟餅機械臂手轉動結構，包括底座1，底座1通過鎖緊螺栓安裝于餅干生產裝置上，底座1的上方通過軸承轉動安裝有支撐轉軸4，支撐轉軸4一側的底座1上安裝有伺服電機3，且伺服電機3的輸出軸上連接有主動齒輪，支撐轉軸4上連接有傳動齒輪，且轉動齒輪與傳動齒輪嚙合，支撐轉軸4與伺服電機3的連接處設置有防塵罩2，支撐轉軸4上安裝有鏟餅機械臂手主體5，支撐轉軸4上固定安裝有限位桿8，角度調節裝置7與限位桿8平行設置；

支撐轉軸4遠離伺服電機3一側的底座1的上設置有豎直方向的支柱6，支柱6遠離底座1的一端安裝有角度調節裝置7，支柱6與角度調節裝置7相互垂直設置，角度調節裝置7包括兩組支撐桿71，兩組支撐桿71的一端固定安裝于支柱6的上方，且兩組支撐桿71的另一端分別連接在弧形調節板72的兩端，弧形調節板72沿其弧度方向設置有轉動槽73，弧形調節板72的外弧側設置有固定板75，固定板75上等距離設置有定位孔，且角度調節桿74遠離支柱6的一端通過鎖緊螺絲固定安裝于固定板75的固定孔上，支柱6的上端通過軸承轉動安裝有兩組角度調節桿74，角度調節桿74的另一端通過鎖緊螺絲固定于固定板75上，限位桿8遠離支撐轉軸4的一端活動安裝于轉動槽73中，限位桿8遠離支撐轉軸4的一端設置有滑動銷，滑動銷活動設置于滑動槽73中，且滑動銷穿過滑動槽的一端設置有限位塊，限位塊的寬度大于滑動槽73的寬度。

本實用新型在使用時，通過底座1將鏟餅機械臂手主體5安裝于餅干生產裝置上，角度調節桿74可圍繞支柱6轉動，且另一端通過鎖緊螺絲與固定板75上的固定孔連接，兩組角度調節桿74可進行轉動角度的限制，限位桿8跟隨支撐轉軸4一同轉動，限位桿8的旋轉受到角度調節桿74的限制，使得旋轉角度固定，根據生產需求控制機械臂手的轉動角度，角度調節桿74起到限位作用，限制限位桿8的轉動，從而限制機械臂手的轉動，此種方式避免了電機控制角度時產生擺動的問題，提高了機械臂手旋轉角度的精確度。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。