技術總結
本實用新型公開了一種鏟餅機械臂手轉動結構，包括底座，所述底座的上方通過軸承轉動安裝有支撐轉軸，所述支撐轉軸一側的底座上安裝有伺服電機，且伺服電機的輸出軸上連接有主動齒輪，支撐轉軸上連接有傳動齒輪，且轉動齒輪與傳動齒輪嚙合，所述支撐轉軸與伺服電機的連接處設置有防塵罩，所述支撐轉軸上安裝有鏟餅機械臂手主體，所述支撐轉軸上固定安裝有限位桿。本實用新型中支撐轉軸的旋轉由伺服電機控制，角度調節裝置上的角度調節桿可進行旋轉角度的控制，根據生產需求控制機械臂手的轉動角度，角度調節桿起到限位作用，限制限位桿的轉動，從而限制機械臂手的轉動，避免了電機控制角度時產生擺動的問題，提高了機械臂手旋轉角度的精確度。

技術研發人員：葉景華
受保護的技術使用者：廣東萬士發餅業有限公司
文檔號碼：201720178007
技術研發日：2017.02.27
技術公布日：2017.10.03