本發(fā)明涉及一種帶骨肉的夾具裝置。本技術(shù)基于2022年9月21日申請(qǐng)的日本特愿2022-150206號(hào)專利申請(qǐng)主張優(yōu)先權(quán)，并將其內(nèi)容引入本文。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，業(yè)界開(kāi)發(fā)出了從豬、食用雞等帶骨肉上剝離肉部的肉部剝離裝置(脫骨裝置)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

2、在這種肉部剝離裝置中，帶骨肉的骨部的端部(例如，骨踝)由夾具裝置把持，在該狀態(tài)下，帶骨肉被搬運(yùn)到各種處理工位以進(jìn)行各種處理。例如，在肉部的剝離處理工位，對(duì)于以?shī)A具裝置把持著骨踝的帶骨肉，以沿著骨部的方式利用分切刀進(jìn)行切痕，然后利用圓刃刀切斷骨部周圍的肉部，利用肉分離器(meat?separator)進(jìn)行肉部的剝離。

3、把持骨部的端部的夾具裝置，在維持大致水平姿勢(shì)的底板上設(shè)置大致u字狀的卡止槽，通過(guò)該卡止槽卡止帶骨肉的骨部的端部。在骨踝等帶骨肉的骨部的端部中，外周的直徑朝向延伸方向的末端部變粗。夾具裝置利用該骨部的端部的形狀特性，將骨部的外周直徑變粗的部分卡止在卡止槽的左右側(cè)緣部。

4、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)

6、專利文獻(xiàn)1：日本專利第5331244號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、然而，上述以往的夾具裝置中，由于對(duì)骨部的端部進(jìn)行卡止的卡止槽的槽寬是一定的，因此卡止槽的寬度被確定為與待處理的帶骨肉的骨部的端部的平均外徑大致相同。因此，如果待處理的帶骨肉的骨部(骨部的端部)的粗細(xì)偏差較大，則無(wú)法通過(guò)相同的夾具裝置進(jìn)行帶骨肉的處理。也就是說(shuō)，如果骨部的端部粗細(xì)與卡止槽的槽寬相比過(guò)粗，則無(wú)法將骨部的端部卡止于卡止槽；如果骨部的端部粗細(xì)與卡止槽的槽寬相比過(guò)細(xì)，則骨部的端部會(huì)從卡止槽脫落。

3、因此，在處理骨部的端部粗細(xì)偏差較大的帶骨肉時(shí)，必須準(zhǔn)備卡止槽的槽寬不同的多個(gè)夾具裝置，根據(jù)骨部的端部粗細(xì)來(lái)更換夾具裝置。

4、要解決的課題是提供一種帶骨肉的夾具裝置，其即使在帶骨肉的骨部的端部粗細(xì)存在偏差的情況下，也能夠可靠地把持帶骨肉。

5、用于解決課題的手段

6、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的帶骨肉的夾具裝置的特征在于，包括多個(gè)把持塊和移位限制部，多個(gè)把持塊具有把持部(grip?parts)，該把持部能夠與帶骨肉的骨部周圍的外周面抵接，該多個(gè)把持塊被設(shè)置成能夠在相互的所述把持部彼此接近和遠(yuǎn)離的方向上(directions?toward?and?away?from?one?another)相對(duì)移位，該移位限制部對(duì)把持著所述帶骨肉的多個(gè)所述把持塊在彼此遠(yuǎn)離的方向上的移位進(jìn)行限制。

7、根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，在利用夾具裝置保持帶骨肉的情況下，使多個(gè)把持塊的把持部在彼此遠(yuǎn)離的方向上移位，在多個(gè)把持塊的把持部之間插入帶骨肉的骨踝等骨部的端部。在該狀態(tài)下，通過(guò)移位限制部限制多個(gè)把持塊在彼此遠(yuǎn)離的方向上的移位。另外，在本說(shuō)明書(shū)中，所謂“骨部”，也包括在骨的外相面上被覆有皮或肉等其他組織的一部分的情況。

8、其結(jié)果，即使帶骨肉的骨部周圍的粗細(xì)有偏差，也能夠通過(guò)夾具裝置可靠地把持帶骨肉。

9、可以配置為一對(duì)所述把持塊包括夾持部和臂部，所述夾持部在相互對(duì)置的側(cè)緣部具有所述把持部，并且以大致水平的姿勢(shì)夾持所述帶骨肉的所述外周面，所述臂部從所述夾持部向上方延伸。至少一方的所述臂部能夠繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得一對(duì)所述把持塊的所述把持部在彼此接近和遠(yuǎn)離的方向上移位。

10、在這種情況下，通過(guò)使至少一方的把持塊的臂部繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠使至少一方的把持塊的夾持部在增大傾斜角的同時(shí)從另一方的把持塊的夾持部分離。由此，當(dāng)帶骨肉的骨踝等骨部的端部由把持塊把持時(shí)，用于容納兩個(gè)夾持部上方側(cè)的骨部的空間部的容積擴(kuò)大。其結(jié)果，能夠容易地將骨部的一端側(cè)設(shè)置在兩個(gè)夾持部之間。另外，若使兩個(gè)夾持部向彼此接近的方向移位，則兩個(gè)夾持部成為大致水平的姿勢(shì)，能夠通過(guò)把持部牢固地把持骨部的一端側(cè)。

11、一對(duì)所述把持塊的各所述臂部可以配置為能夠分別繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、在這種情況下，通過(guò)使一對(duì)把持塊分別繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠在使兩個(gè)夾持部分別傾斜的同時(shí)增大相互遠(yuǎn)離的距離。因此，當(dāng)帶骨肉的骨踝等骨部的端部由把持塊把持時(shí)，能夠更容易地將骨部的端部設(shè)置在兩個(gè)夾持部的上方側(cè)。另外，此時(shí)，由于能夠使一對(duì)把持塊的傾斜角度設(shè)置為大致相同的角度，因此能夠由兩個(gè)把持塊平衡良好地支撐帶骨肉。

13、可以配置為在一對(duì)所述把持塊的各所述臂部上設(shè)置與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行延伸的引導(dǎo)突起，所述移位限制部具有移位限制塊，該移位限制塊具有能夠與兩個(gè)所述引導(dǎo)突起抵接的移位限制槽，所述移位限制塊被配置為能夠在沿著所述移位限制槽的方向上移位，并且所述移位限制槽的槽寬朝向一側(cè)變窄。

14、在這種情況下，在一對(duì)把持塊把持著帶骨肉的狀態(tài)下，當(dāng)移位限制塊的移位限制槽與一對(duì)把持塊的引導(dǎo)突起抵接時(shí)，一對(duì)把持塊在彼此遠(yuǎn)離的方向上的移位被移位限制塊限制。此時(shí)，如果移位限制塊移位而使得移位限制槽的槽寬變窄的一側(cè)接近兩個(gè)引導(dǎo)突起，則一對(duì)把持塊的把持部的寬度變窄，帶骨肉的骨部由一對(duì)把持塊牢固地把持。因此，在采用了本結(jié)構(gòu)的情況下，雖然是簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，但能夠通過(guò)一對(duì)把持塊牢固地把持帶骨肉的骨踝等骨部的端部。

15、可以配置為所述移位限制部還包括施力部件，該施力部件在所述移位限制槽的槽寬變窄的一側(cè)接近兩個(gè)所述引導(dǎo)突起的方向上對(duì)所述移位限制塊施力。

16、在這種情況下，在使移位限制塊從兩個(gè)引導(dǎo)突起遠(yuǎn)離的狀態(tài)下，在一對(duì)把持塊之間設(shè)置帶骨肉的一端側(cè)，如果在該狀態(tài)下解除對(duì)移位限制塊的位置限制，則移位限制塊受到施力部件的作用力而移位。此時(shí)，移位限制塊的移位限制槽對(duì)兩個(gè)引導(dǎo)突起向使兩個(gè)引導(dǎo)突起相互接近的方向按壓。其結(jié)果，一對(duì)把持塊受到施力部件的作用力而以規(guī)定載荷按壓帶骨肉的外周面。

17、可以配置為所述把持部由設(shè)置在所述夾持部的所述側(cè)緣部的凹部構(gòu)成。

18、在這種情況下，由于一對(duì)夾持部以凹部與帶骨肉的外周面抵接，因此帶骨肉的外周面由一對(duì)把持塊穩(wěn)定地把持。

19、可以配置為在所述凹部設(shè)置有容納部和漸窄(taper)部，所述容納部用于容納所述帶骨肉的所述外周面，所述漸窄部從與該容納部分離的一側(cè)朝向所述凹部的最深部?jī)A斜。

20、在這種情況下，在一對(duì)夾持部之間設(shè)置帶骨肉的一端側(cè)，當(dāng)在該狀態(tài)下一對(duì)夾持部向彼此接近的方向移位時(shí)，帶骨肉的外周面被凹部的容納部所收容，并且從凹部的漸窄部受到按壓力。由于漸窄部朝向凹部的最新部?jī)A斜，因此能夠使朝向使夾持部彼此接近的方向按壓的按壓力的一部分作為向容納部方向按壓帶骨肉的分力而發(fā)揮作用。因此，由夾持部把持的帶骨肉通過(guò)凹部?jī)?nèi)的漸窄部和容納部以穩(wěn)定姿勢(shì)被保持。

21、可以配置為多個(gè)所述把持塊具有相互的所述把持部能夠彼此接近和遠(yuǎn)離的第一把持塊和第二把持塊，所述移位限制部包括塊施力部件，所述塊施力部件在相互的所述把持部彼此接近的方向上對(duì)所述第一把持塊和所述第二把持塊中的至少一方施力。

22、在這種情況下，在通過(guò)夾具裝置保持帶骨肉時(shí)，克服塊施力部件的作用力而擴(kuò)大第一把持塊和第二把持塊的把持部的間隔，在這些把持部之間插入帶骨肉的骨踝等骨部的端部。這樣，若帶骨肉的骨踝等骨部的端部插入于把持部之間，則隨著把持部間的打開(kāi)量的增大，塊施力部件的作用力增大，把持部間的打開(kāi)受到塊施力部件的作用力限制。其結(jié)果，即使帶骨肉的骨部周圍的粗細(xì)有偏差，也能夠通過(guò)夾具裝置可靠地把持帶骨肉。

23、可以配置為所述第一把持塊能夠固定于外部的固定設(shè)備，并且設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)支撐所述第二把持塊的大致水平的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二把持塊支撐在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，使得重力作用于該第二把持塊的所述把持部接近所述第一把持塊的所述把持部的方向。

24、在這種情況下，在把持部間插入帶骨肉的骨踝等骨部的端部時(shí)，克服塊施力部件的作用力而擴(kuò)大第一把持塊和第二把持塊的把持部的間隔。此時(shí)，相對(duì)于固定在外部的固定設(shè)備上的第一把持塊，第二把持塊以大致水平的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心向上方側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙殉謮K以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心向上方側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二把持塊的自重作用于使該第二把持塊的把持部接近第一把持塊的把持部的方向。因此，當(dāng)?shù)谝话殉謮K和第二把持塊的把持部的間隔被帶骨肉的骨踝等骨部推壓擴(kuò)大時(shí)，除了塊施力部件的作用力之外，第二把持塊的自重還會(huì)按壓帶骨肉的骨踝等骨部。因此，在采用了本結(jié)構(gòu)的情況下，能夠通過(guò)第一把持塊和第二把持塊更牢固地把持帶骨肉的骨踝等骨部的端部。

25、可以配置為所述第二把持塊包括連結(jié)臂，所述連結(jié)臂在所述第一把持塊的一側(cè)大致水平地延伸并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

26、在這種情況下，由于朝向轉(zhuǎn)動(dòng)軸大致水平延伸的連結(jié)臂設(shè)置在第二把持塊上，因此作用在第二把持塊的重心位置上的自重作為使第二把持塊向把持方向旋轉(zhuǎn)的較大的力矩(moment)而發(fā)揮作用。因此，在采用了本結(jié)構(gòu)的情況下，能夠通過(guò)第一把持塊和第二把持塊更牢固地把持帶骨肉的骨踝等骨部的端部。

27、所述塊施力部件可以配置在所述第二把持塊的與所述連結(jié)臂的延伸側(cè)相反一側(cè)的側(cè)部。

28、在這種情況下，由于塊施力部件、其支撐部被配置在離轉(zhuǎn)動(dòng)軸更遠(yuǎn)的位置，因此它們的重量作為使第二把持塊向把持方向旋轉(zhuǎn)的較大的力矩而發(fā)揮作用。因此，能夠抑制塊施力部件的大型化，并且能夠通過(guò)兩個(gè)把持塊的把持部更牢固地固定帶骨肉的骨踝等骨部的端部。

29、所述塊施力部件可以為大致沿著以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心軸線為中心的圓的切線方向配置的壓縮螺旋彈簧。

30、在這種情況下，能夠使壓縮螺旋彈簧的作用力(彈簧反作用力)高效地作用于第二把持塊。另外，在把持帶骨肉的骨部時(shí)，塊施力部件(壓縮螺旋彈簧)的反作用力作為壓縮載荷作用于骨部，因此斷裂方向的載荷不會(huì)作用于塊施力部件。因此，塊施力部件的耐久性進(jìn)一步提高。

31、另外，由于能夠沿著第二把持塊的與連結(jié)臂的延伸側(cè)相反一側(cè)的側(cè)面配置壓縮螺旋彈簧，因此能夠使夾具裝置的整體更加小型化。

32、發(fā)明效果

33、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的帶骨肉的夾具裝置，由于包括能夠調(diào)整把持部彼此遠(yuǎn)離的距離的多個(gè)把持塊、和用于限制多個(gè)把持塊在彼此遠(yuǎn)離的方向上的移位的移位限制部，因此即使帶骨肉的骨踝等骨部的端部粗細(xì)有偏差，也能夠可靠地把持帶骨肉。