專利名稱：智能化殘煙煙絲回收系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種煙草機械，尤其是一種煙絲回收裝置，具體地說是一種對殘煙煙絲進行回收的智能化殘煙煙絲回收系統。
背景技術：
眾所周知，在卷煙生產過程中會產生大量的殘煙，為了節約成本，常用的方法是對殘煙的煙絲進行回收，殘煙破碎后會有煙紙夾雜在煙絲中，在進入重新包裝前必須將混雜在殘煙煙絲中的紙屑剔除，目前采用的方法主要是采用篩分法輔助的分離方式和人工方式進行挑揀，這兩種方式只能對較大的煙紙屑、嘴棒絲團進行剔除，且生產效率低，無法滿足生產需要，必須加以改進。
發明內容本實用新型的目的是針對現有的殘煙煙絲回收中主要依靠人工和篩分法對煙絲中的異物進行剔除，導致生產效率低，勞動強度大的問題，設計一種能根據殘煙煙絲中的雜物顏色、形狀、紋理和圖案對雜物進行自動剔除的智能化殘煙煙絲回收系統。本實用新型的技術方案是一種智能化殘煙煙絲回收系統，其特征是它包括視頻檢測判定裝置4、皮帶輸送裝置1、剔除裝置7和回收裝置10，所述的視頻檢測判定裝置4安裝在皮帶輸送裝置1的上方， 剔除裝置7安裝在皮帶輸送裝置1的出料端一側，回收裝置10安裝在皮帶輸送裝置1出料端下部。所述的視頻檢測判定裝置4主要由攝像機5、照明燈6和圖像處理用的計算機9組成，攝像機5安裝在皮帶輸送裝置1的上部，攝像機5的輸出與計算機9相連，計算機9的輸出與控制裝置3相連。所述的攝像機5為高速智能線掃描數字攝像機，高速智能線掃描數字攝像機分別與計算機9及控制裝置3相連，高速智能線掃描數字攝像機將處理后的數據直接送入控制裝置3實現對剔除裝置的控制，同時將監控畫面送入計算機9中加以顯示。所述的照明燈6為LED照明燈。所述的攝像機5和照明燈6安裝在置于皮帶輸送裝置1上部的視頻檢測判定裝置 4中，攝像機5和照明燈6的正下方、皮帶輸送裝置1的上部安裝有檢測煙絲的玻璃或有機玻璃透視窗8。所述的剔除裝置7為高速噴射閥或氣嘴，高速噴射閥或氣嘴的輸入端與壓縮空氣氣源相連。所述的皮帶輸送裝置1主要由驅動電機2、皮帶12和編碼器11組成，驅動電機2 的輸出軸與皮帶驅動輥相連，皮帶12繞裝在皮帶驅動輥和從動輥上，編碼器11安裝在皮帶驅動輥上，編碼器11的輸出與控制裝置3相連。所述的回收裝置10由落料斗滑槽和接收箱組成，落料斗滑槽的一端與皮帶輸送裝置1的出料端相銜接，另一端伸入接收箱中。本實用新型的有益效果本實用新型從根本上提高了煙絲原料的純潔度，而且通過人機界面(控制部分)， 可以對被檢測異物顏色和大小進行設定與調整。本實用新型采用圖像處理與識別方法，能根據物體顏色、形狀、紋理、圖案等多方面性狀特征在線識別殘煙絲中的異物，如煙紙屑、嘴棒絲團等，并實時剔除異物，提高煙絲品質。本實用新型還具有結構簡單、實用，控制準確，制造、維修方便的優點。本實用新型還可應用于正常生產中的煙絲質量在線檢測。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。如圖1所示。一種智能化殘煙煙絲回收系統，它包括視頻檢測判定裝置4、皮帶輸送裝置1、剔除裝置7和回收裝置10，所述的視頻檢測判定裝置4安裝在皮帶輸送裝置1的上方，剔除裝置7安裝在皮帶輸送裝置1的出料端一側，回收裝置10安裝在皮帶輸送裝置1出料端下部，所述的視頻檢測判定裝置4主要由攝像機5 (可采用市售的普通攝像機，也可采用內置 DSP (數字信號處理器)系統的高速智能線掃描數字攝像機)、照明燈6 (可采用LED照明燈或其它冷光源作為照明燈)和圖像處理用的計算機9組成，攝像機5安裝在皮帶輸送裝置1 的上部，攝像機5的輸出與計算機9相連，計算機9的輸出與控制裝置3 (控制裝置3為常規的電控裝置，可采用現有技術加以實現，屬于常規的電氣設計)相連。所述的剔除裝置7 可采用高速噴射閥或氣嘴，高速噴射閥或氣嘴的輸入端與壓縮空氣氣源相連。所述的皮帶輸送裝置1主要由驅動電機2 (可采用減速變頻電機)、皮帶12 (可采用高速防靜電皮帶) 和編碼器11 (可采用市售增量式編碼器)組成，驅動電機2的輸出軸與皮帶驅動輥相連，皮帶12繞裝在皮帶驅動輥和從動輥上，編碼器11安裝在皮帶驅動輥上，編碼器11的輸出與控制裝置3相連。所述的回收裝置10由落料斗滑槽和接收箱組成，落料斗滑槽的一端與皮帶輸送裝置1的出料端相銜接，另一端伸入接收箱中。為了防止煙絲中夾帶的灰塵對攝像機5和照明燈6造成污染，影響準確性，具體實施時可在攝像機5下方的皮帶12上部安裝一個玻璃或有機玻璃的透視窗8。具體實施時如果攝像機5采用內置DSP (數字信號處理器)系統的高速智能線掃描數字攝像機，則攝像機5的輸出可直接將圖像處理后送控制裝置3，而僅僅將需要監控的畫面送入計算機9的顯示屏中，可大大降低對計算機9性能的依賴性。本實用新型的工作原理是煙絲由前端的輸送裝置輸送到本實用新型的皮帶輸送裝置1的進料端上，在高速防靜電皮帶12帶動下加速下，達到2m/s，煙絲被無遮擋的攤薄在560mm帶面寬的皮帶上， 均勻通過玻璃或有機玻璃透視窗8，在LED照明光源6的照射下，被視頻系統裝置中的高速
4線掃描數字攝像機5以4k/s的掃描速度拍攝，高速智能相機內置DSP (數字信號處理器)系統，通過DSP系統的圖像分析和處理，可以得到非煙絲雜物的位置、數量和大小，從而得到需要開啟的閥門的數量和坐標。通過工業以太網交換機把該信息傳輸至控制系統3，控制系統3接收到命令后結合增量式編碼器11測出的運行速度，通過計算分析后將轉換后的所對應的剔除裝置7中的閥門打開。非煙絲異物被高速電磁閥吹落，合格的煙絲由落料斗滑入接收箱。具體實施時還可使本實用新型具有故障報警、手動自動切換、緊急停車、參數設定、光源亮度調整等功能。本實用新型還可以有其他實施方式，如采用滑板式煙絲輸送，也可應用于正常生產中的煙絲的生產過程檢測等等。本實用新型未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現。
權利要求1.一種智能化殘煙煙絲回收系統，其特征是它包括視頻檢測判定裝置(4)、皮帶輸送裝置(1)、剔除裝置(7)和回收裝置(10)，所述的視頻檢測判定裝置(4)安裝在皮帶輸送裝置(2 )的上方，剔除裝置(7 )安裝在皮帶輸送裝置(1)的出料端一側，回收裝置(10 )安裝在皮帶輸送裝置(1)出料端下部。
2.根據權利要求1所述的智能化殘煙煙絲回收系統，其特征是所述的視頻檢測判定裝置(4)主要由攝像機(5)、照明燈(6)和圖像處理用的計算機(9)組成，攝像機(5)安裝在皮帶輸送裝置(1)的上部，攝像機(5)的輸出與計算機(9)相連，計算機(9)的輸出與控制裝置(3)相連。
3.根據權利要求1所述的智能化殘煙煙絲回收系統，其特征是所述的攝像機(5)為高速智能線掃描數字攝像機，高速智能線掃描數字攝像機分別與計算機(9)及控制裝置(3) 相連。
4.根據權利要求1所述的智能化殘煙煙絲回收系統，其特征是所述的照明燈(6)為LED 照明燈。
5.根據權利要求2所述的智能化殘煙煙絲回收系統，其特征是所述的攝像機(5)和照明燈(6)安裝在置于皮帶輸送裝置(1)上部的視頻檢測判定裝置(4)中，攝像機(5)和照明燈(6)的正下方、皮帶輸送裝置(1)的上部安裝有檢測煙絲的玻璃或有機玻璃透視窗(8)。
6.根據權利要求1所述的智能化殘煙煙絲回收系統，其特征是所述的剔除裝置(7)為高速噴射閥或氣嘴，高速噴射閥或氣嘴的輸入端與壓縮空氣氣源相連。
7.根據權利要求1所述的智能化殘煙煙絲回收系統，其特征是所述的皮帶輸送裝置 (1)主要由驅動電機(2)、皮帶(12)和編碼器(11)組成，驅動電機(2)的輸出軸與皮帶驅動輥相連，皮帶(12)繞裝在皮帶驅動輥和從動輥上，編碼器(11)安裝在皮帶驅動輥上，編碼器(11)的輸出與控制裝置(3)相連。
8.根據權利要求1所述的智能化殘煙煙絲回收系統，其特征是所述的回收裝置(10)由落料斗滑槽和接收箱組成，落料斗滑槽的一端與皮帶輸送裝置(1)的出料端相銜接，另一端伸入接收箱中。
專利摘要一種智能化殘煙煙絲回收系統，其特征是它包括視頻檢測判定裝置(4)、皮帶輸送裝置(1)、剔除裝置(7)和回收裝置(10)，所述的視頻檢測判定裝置(4)安裝在皮帶輸送裝置(1)的上方，剔除裝置(7)安裝在皮帶輸送裝置(1)的出料端一側，回收裝置(10)安裝在皮帶輸送裝置(1)出料端下部。本實用新型具有結構簡單、實用，控制準確，制造、維修方便的優點。
文檔編號A24C5/36GK201976719SQ20112005279
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月2日 優先權日2011年3月2日
發明者張圣傳, 戴光利, 沈一群, 王李蘇 申請人:大樹智能科技(南京)有限公司