專利名稱：香精香料精密注射儀的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種注射儀器，尤其涉及一種香精香料精密注射儀。
技術背景
隨著社會發展，與人們生活息息相關的食品、物品的安全性越來越受到重視，香煙也不例外。目前煙草行業正在大力提倡香煙降焦減害，通過生物評估實驗，分析不同類型香精香料添加到香煙內后對人體的影響，保證添加劑的安全性。因此，需要根據實驗要求將不同類型和劑量的香精香料精確注入到香煙中，以便開展后續的香煙氣體染毒實驗。在香精香料的注射過程中，對香精香料注射劑量的精度控制有很高要求，而且針對不同香精香料有多種混合注射模式。傳統方式是采用人工注射的方法，效率低精度差且容易出錯；國外雖有可自動注射的設備，但每次只能對一支香煙進行注射、混合注射效率低，且只能采用手動方式向注射器中添加香精香料。發明內容
本發明的目的在于提供一種香精香料精密注射儀，以提高注射效率。
為達到上述目的，本發明提供了一種香精香料精密注射儀，包括支架，所述支架上安裝有其滑塊可相對于所述支架上下滑動的上下滑動機構，所述上下滑動機構上安裝有其滑塊可相對于所述上下滑動機構上下滑動的注射機構，所述注射機構具有若干個規則排列的注射器，每個所述注射器的活塞桿相對于所述注射機構的滑塊固定，每個所述注射器的針筒相對于所述上下滑動機構固定，所述注射機構下方設有一個其滑塊可相對于所述支架左右滑動的左右滑動機構，所述左右滑動機構的滑塊上安裝有一個中間承載板，所述中間承載板上安裝有若干個與所述注射器配合的香煙夾持器和香精香料盒，還包括用于控制所述上下滑動機構、所述注射機構和所述左右滑動機構做相應運動的控制系統。
本發明的香精香料精密注射儀，所述上下滑動機構包括固定在所述支架前側的第一導向固定架，所述第一導向固定架的上端固定安裝有其轉動軸朝向下方的第一伺服電機，所述第一伺服電機的轉動軸通過第一聯軸器與第一滾珠絲杠的上端相連，所述第一滾珠絲杠螺紋連接有第一滑塊，所述第一導向固定架內沿所述第一滾珠絲杠的軸向設有第一滑槽，所述第一滑塊位于所述第一滑槽內且與之配合。
本發明的香精香料精密注射儀，所述注射機構包括通過第一 L型板固定在所述第一滑塊前側的第二導向固定架，所述第二導向固定架的上端固定安裝有其轉動軸朝向下方的第二伺服電機，所述第二伺服電機的轉動軸通過第二聯軸器與第二滾珠絲杠的上端相連，所述第二滾珠絲杠螺紋連接有第二 L型滑塊，若干個所述注射器的針筒固定于所述第二導向固定架的位于所述第二 L型滑塊下方的部分上，且所述注射器按照縱向一字均勻排開，每個所述注射器的活塞桿的上端固定于所述第二 L型滑塊上，所述第二導向固定架內沿所述第二滾珠絲杠的軸向設有第二滑槽，所述第二 L型滑塊位于所述第二滑槽內且與之配合。
本發明的香精香料精密注射儀，所述左右滑動機構包括橫向固定于所述支架上的第三導向固定架，所述第三導向固定架的左端固定安裝有其轉動軸朝向右側的第三伺服電機，所述第三伺服電機的轉動軸通過第三聯軸器與第三滾珠絲杠的左端相連，所述第三滾珠絲杠螺紋連接有第三滑塊，所述第三導向固定架內沿所述第三滾珠絲杠的軸向設有第三滑槽，所述第三滑塊位于所述第三滑槽內且與之配合。
本發明的香精香料精密注射儀，所述中間承載板的中部上設有水平平臺，所述水平平臺上安裝有所述香精香料盒，所述香精香料盒開有若干個與所述注射器的針頭的數量和位置匹配的試劑放置槽，所述中間承載板在位于所述香精香料盒的左右兩側的部分上分別對應安裝有用于對應夾持不同直徑的香煙的左香煙夾持器陣列和右香煙夾持器陣列，在每個香煙夾持器陣列的每列中，香煙夾持器的數量和位置與所述注射器的針頭的數量和位置匹配。
本發明的香精香料精密注射儀，每個所述香煙夾持器上部具有一個用于容納香煙的圓柱形內腔，所述圓柱形內腔的內徑與香煙的外徑緊配合，所述香煙夾持器上端沿其中軸線方向向下開有兩個凹槽，兩個所述凹槽沿所述香煙夾持器的中軸線中心對稱分布。
本發明的香精香料精密注射儀，每個所述香煙夾持器下方安裝有一個用于控制該香煙夾持器旋轉的直流電機，所述直流電機豎立固定在所述水平平臺內且其轉動軸朝向上方，每個所述直流電機的轉動軸的上端通過對應的第四聯軸器固定有一個豎立推桿，每個所述豎立推桿上端與對應的香煙夾持器的下端固定連接。
本發明的香精香料精密注射儀，所述控制系統包括
帶觸摸屏的工控機，用于向多軸運動控制器發送控制指令，接收所述多軸運動控制器反饋的數據；
多軸運動控制器，用于根據所述控制指令生成對應的脈沖及方向控制信號至左右滑動機構電機驅動器、上下滑動機構電機驅動器和注射機構電機驅動器，接收所述左右滑動機構電機驅動器、所述上下滑動機構電機驅動器和所述注射機構電機驅動器對應反饋的電機碼盤信號，以及所述第一伺服電機、所述第二伺服電機和所述第三伺服電機反饋的限位信號；
上下滑動機構電機驅動器，用于根據所述多軸運動控制器發送的脈沖及方向控制信號生成對應的驅動信號至所述第一伺服電機；
注射機構電機驅動器，用于根據所述多軸運動控制器發送的脈沖及方向控制信號生成對應的驅動信號至所述第二伺服電機；
左右滑動機構電機驅動器，用于根據所述多軸運動控制器發送的脈沖及方向控制信號生成對應的驅動信號至所述第三伺服電機；
滑動觸點機構，用于接收所述多軸運動控制器輸出的開關量供電信號，根據所述開關量供電信號控制對應的一列所述直流電機轉動。
本發明的香精香料精密注射儀，所述滑動觸點機構包括設置于所述左右滑動機構后側的絕緣板，所述絕緣板的延伸方向與所述第三滾珠絲杠的軸向方向一致，所述絕緣板上安裝有導電條，所述導電條的延伸方向與所述第三滾珠絲杠的軸向方向一致，所述絕緣板上設有一個固定觸點，所述固定觸點位于所述注射器的正下方且與所述多軸運動控制器的一個I/O端口相連，每列所述香煙夾持器的直流電機的電源線接到一起引出一個正極滑動觸點和一個負極滑動觸點，所述正極滑動觸點和所述負極滑動觸點固定在所述中間承載板的底部上，所有所述正極滑動觸點與所述固定觸點位置對應，即當一列所述香煙夾持器橫向滑動至所述注射器的正下方時，該列香煙夾持器的正極滑動觸點與所述固定觸點接觸，所有所述負極滑動觸點下端與所述導電條相接觸。
本發明的香精香料精密注射儀，所述控制系統還包括
直流電機調速器，用于調節控制所述直流電機的轉速。
溫濕度傳感器，用于采集所述香精香料精密注射儀當前所處環境的溫度和濕度數據，并將其發送至所述帶觸摸屏的工控機實時顯示。
本發明的香精香料精密注射儀的支架上安裝有其滑塊可相對于支架上下滑動的上下滑動機構，上下滑動機構上安裝有其滑塊可相對于上下滑動機構上下滑動的注射機構，注射機構具有若干個規則排列的注射器，每個注射器的活塞桿相對于注射機構的滑塊固定，每個注射器的針筒相對于上下滑動機構固定，注射機構下方設有一個其滑塊可相對于支架左右滑動的左右滑動機構，左右滑動機構的滑塊上安裝有一個中間承載板，中間承載板上安裝有若干個與注射器配合的香煙夾持器和香精香料盒，還包括用于控制上下滑動機構、注射機構和左右滑動機構做相應運動的控制系統，從而構成了一個可多支同時注射的注射儀，極大地提高了注射效率。


圖1為本發明的香精香料精密注射儀的立體結構示意圖2為圖1中香精香料精密注射儀的主視圖3為圖2中香精香料精密注射儀的左視圖4為圖2中香精香料精密注射儀的俯視圖5為圖2中香精香料精密注射儀的A-A向剖視放大視圖6為本發明的香精香料精密注射儀的電路結構圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明的具體實施方式
進行詳細描述
參考圖1所示，本實施例的香精香料精密注射儀包括支架32，支架32前側固定安裝有其滑塊可相對于支架32上下滑動的上下滑動機構，該上下滑動機構包括固定在支架 32前側的第一導向固定架19，第一導向固定架19的上端固定安裝有其轉動軸朝向下方的第一伺服電機8，第一伺服電機8的轉動軸通過第一聯軸器9與第一滾珠絲杠10的上端相連，第一滾珠絲杠10螺紋連接有第一滑塊11，第一導向固定架19內沿第一滾珠絲杠10的軸向設有第一滑槽，第一滑塊11位于第一滑槽內且與之配合。
結合圖5所示，上下滑動機構前側安裝有其滑塊可相對于上下滑動機構上下滑動的注射機構，該注射機構包括通過第一 L型板12固定在第一滑塊11前側的第二導向固定架20，第二導向固定架20的上端固定安裝有其轉動軸朝向下方的第二伺服電機14，第二伺服電機14的轉動軸通過第二聯軸器15與第二滾珠絲杠16的上端相連，第二滾珠絲杠16螺紋連接有第二 L型滑塊11，五個注射器18的針筒固定于第二導向固定架20的位于第二 L 型滑塊11下方的部分上，且注射器18按照縱向一字均勻排開，每個注射器18的活塞桿226的上端固定于第二 L型滑塊11上，第二導向固定架20內沿所二滾珠絲杠16的軸向設有第二滑槽，第二 L型滑塊11位于第二滑槽內且與之配合。
結合圖2至圖5所示，注射機構下方設有一個其滑塊可相對于支架32左右滑動的左右滑動機構，該左右滑動機構包括橫向固定于支架32上的第三導向固定架21，第三導向固定架21的左端固定安裝有其轉動軸朝向右側的第三伺服電機1，第三伺服電機1的轉動軸通過第三聯軸器2與第三滾珠絲杠3的左端相連，第三滾珠絲杠3螺紋連接有第三滑塊 23，第三導向固定架21內沿第三滾珠絲杠3的軸向設有第三滑槽，第三滑塊23位于第三滑槽內且與之配合，第三滑塊23上安裝有一個中間承載板4，中間承載板4的中部上設有水平平臺觀，水平平臺觀上安裝有香精香料盒5，香精香料盒5開有若干個與注射器18的針頭 27的數量和位置匹配的縱向試劑放置槽，每個縱向試劑放置槽用于存儲不同的香精香料以及清洗液，中間承載板4在位于香精香料盒5的左右兩側的部分上分別對應安裝有用于對應夾持不同直徑的香煙的左香煙夾持器陣列6和右香煙夾持器陣列7，在每個香煙夾持器陣列的每列中，香煙夾持器的數量和位置與注射器18的針頭27的數量和位置匹配。
其中，每個香煙夾持器沈上部具有一個用于容納香煙的圓柱形內腔^a，圓柱形內腔26a的內徑與香煙的外徑緊配合，香煙夾持器沈上端沿其中軸線方向向下開有兩個凹槽^b，兩個凹槽26b沿香煙夾持器沈的中軸線中心對稱分布，至于香煙夾持器沈的具體結構，在申請號為“2011204743M.0”，名稱為“香煙夾持器”的中國實用新型專利申請中已詳細描述，在此不再贅述，每個香煙夾持器沈下方安裝有一個用于控制該香煙夾持器沈旋轉的直流電機M，直流電機M豎立固定在水平平臺觀內且其轉動軸朝向上方，每個直流電機M的轉動軸的上端通過對應的第四聯軸器固定有一個豎立推桿25，每個豎立推桿25上端與對應的香煙夾持器26的下端固定連接。
結合圖6所示，控制系統包括帶觸摸屏的工控機、型號為IMAC400的多軸運動控制器、上下滑動機構電機驅動器、上下滑動機構伺服電機(即第一伺服電機8)、注射機構電機驅動器、注射機構伺服電機(即第二伺服電機14)、左右滑動機構電機驅動器、左右滑動機構伺服電機(即第三伺服電機1)、滑動觸點機構、直流電機組(即多個直流電機24)、直流電機調速器、溫濕度傳感器和配電單元，其中，配電單元用于將220V交流電轉換成24V直流電，供其中需要24V直流電供電的設備使用，上下滑動機構電機驅動器、注射機構電機驅動器和左右滑動機構電機驅動器直接接220V交流電，帶觸摸屏的工控機和多軸運動控制器分別對應通過顯示開關和急停開關接220V交流電，帶觸摸屏的工控機分別通過RS232接口和以太網接口對應與溫濕度傳感器和多軸運動控制器相連，多軸運動控制器的1號AMP接口和1號ENC接口與左右滑動機構電機驅動器相連，軸運動控制器的2號AMP接口和2號 ENC接口與上下滑動機構電機驅動器相連，軸運動控制器的3號AMP接口和3號ENC接口與注射機構電機驅動器相連，其中，AMP接口用于向驅動器發送脈沖及方向控制信號，ENC接口用于接收驅動器反饋的電機碼盤信號，上下滑動機構伺服電機、左右滑動機構伺服電機和注射機構伺服電機的限位信號輸出端與多軸運動控制器的FLAG接口相連，其中
帶觸摸屏的工控機用于向多軸運動控制器發送控制指令，接收多軸運動控制器反饋的數據；多軸運動控制器用于根據控制指令生成對應的脈沖及方向控制信號至左右滑動機構電機驅動器、上下滑動機構電機驅動器和注射機構電機驅動器，接收左右滑動機構電機驅動器、上下滑動機構電機驅動器和注射機構電機驅動器對應反饋的電機碼盤信號，以及第一伺服電機8、第二伺服電機14和第三伺服電機1反饋的限位信號；上下滑動機構電機驅動器用于根據多軸運動控制器發送的脈沖及方向控制信號生成對應的驅動信號至第一伺服電機8 ；注射機構電機驅動器用于根據多軸運動控制器發送的脈沖及方向控制信號生成對應的驅動信號至第二伺服電機14 ；左右滑動機構電機驅動器用于根據多軸運動控制器發送的脈沖及方向控制信號生成對應的驅動信號至第三伺服電機1 ；滑動觸點機構用于接收多軸運動控制器輸出的開關量供電信號，根據開關量供電信號控制對應的一列直流電機M轉動；直流電機調速器具有調速旋鈕，用于調節控制直流電機M的轉速，直流電機調速器通過旋轉開關接M直流電，旋轉開關控制直流電機調速器的總電源，進而控制香煙轉動電機的開關與否；溫濕度傳感器用于采集香精香料精密注射儀當前所處環境的溫度和濕度數據，并將其發送至帶觸摸屏的工控機實時顯示。由此可見，第一伺服電機8負責將注射器18的針頭27插入香煙中和從香煙中拔出，并精確控制注射器18的插入深度，第二伺服電機14負責推動注射器18的活塞桿22將定量的香精香料注射到香煙中，并精確控制注射劑量；第三伺服電機1負責將水平平臺觀上不同位置的香精香料盒5以及香煙列逐列運動到注射器18下方，而直流電機M則用于控制香煙旋轉。
結合圖4和圖5所示，其中，滑動觸點機構包括設置于左右滑動機構后側的絕緣板 33，絕緣板33的延伸方向與第三滾珠絲杠3的軸向方向一致，絕緣板33上安裝有導電條 34，導電條34的延伸方向與第三滾珠絲杠3的軸向方向一致，絕緣板33上設有一個固定觸點35，固定觸點35位于注射器18的正下方且與多軸運動控制器的一個I/O端口相連，每列香煙夾持器下方的直流電機M的電源線接到一起引出一個正極滑動觸點36和一個負極滑動觸點37，因此每列的五個直流電機M給一個信號就可共同旋轉或停止，正極滑動觸點 36和負極滑動觸點37固定在中間承載板4的底部上，所有正極滑動觸點36與固定觸點35 位置對應，即當一列香煙夾持器橫向滑動至注射器18的正下方時，該列香煙夾持器下方的正極滑動觸點36與固定觸點35接觸，使該列香煙夾持器下方的直流電機M形成回路而旋轉，否則其直流電機M不能旋轉，所有負極滑動觸點37下端與導電條34相接觸，因此通過多軸運動控制器的一個I/O端口就可以分別控制如圖所示的八列直流電機M的旋轉和停止，而不需要每一列都獨立占用一個多軸運動控制器的I/O端口，因此簡化了控制系統和電路接線。
本實施例的香精香料精密注射儀大致工作過程如下
吸取香料時，左右滑動機構橫向運動使香精香料盒5位于注射器18正下方，上下滑動機構向下運動使注射器18的針頭27插入到香精香料盒5中，注射機構向上移動帶動注射器18的活塞桿22將香料吸入到注射器18，然后上下滑動機構向上運動將注射器18拔出；
向香煙注射香料時，左右滑動機構使某列香煙注射器沈正下方，該列香煙注射器 26下方的直流電機M控制位于該列香煙注射器沈內的香煙開始旋轉，上下滑動機構向下運動使注射器18的針頭27插入到香煙中一定深度后，上下滑動機構開始向上運動，將針頭 27向上緩慢拔出，在拔出的同時，注射機構向下運動帶動注射器18的活塞桿22將一定劑量的香料注射到香煙中，即邊拔邊注射；定量香料注射完后，上下滑動機構控制注射器18再快速拔出，然后左右滑動機構將下一列香煙移動到注射器26正下方，本列香煙停止旋轉。
以上的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通工程技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明的權利要求書確定的保護范圍內。
權利要求
1.一種香精香料精密注射儀，其特征在于，包括支架(32)，所述支架(3 上安裝有其滑塊可相對于所述支架(32)上下滑動的上下滑動機構，所述上下滑動機構上安裝有其滑塊可相對于所述上下滑動機構上下滑動的注射機構，所述注射機構具有若干個規則排列的注射器(18)，每個所述注射器(18)的活塞桿0 相對于所述注射機構的滑塊固定，每個所述注射器(18)的針筒相對于所述上下滑動機構固定，所述注射機構下方設有一個其滑塊可相對于所述支架(32)左右滑動的左右滑動機構，所述左右滑動機構的滑塊上安裝有一個中間承載板G)，所述中間承載板(4)上安裝有若干個與所述注射器(1 配合的香煙夾持器和香精香料盒(5)，還包括用于控制所述上下滑動機構、所述注射機構和所述左右滑動機構做相應運動的控制系統。
2.根據權利要求1所述的香精香料精密注射儀，其特征在于，所述上下滑動機構包括固定在所述支架(3 前側的第一導向固定架(19)，所述第一導向固定架(19)的上端固定安裝有其轉動軸朝向下方的第一伺服電機(8)，所述第一伺服電機(8)的轉動軸通過第一聯軸器(9)與第一滾珠絲杠(10)的上端相連，所述第一滾珠絲杠(10)螺紋連接有第一滑塊(11)，所述第一導向固定架(19)內沿所述第一滾珠絲杠(10)的軸向設有第一滑槽，所述第一滑塊(11)位于所述第一滑槽內且與之配合。
3.根據權利要求2所述的香精香料精密注射儀，其特征在于，所述注射機構包括通過第一 L型板(1 固定在所述第一滑塊(11)前側的第二導向固定架(20)，所述第二導向固定架00)的上端固定安裝有其轉動軸朝向下方的第二伺服電機(14)，所述第二伺服電機 (14)的轉動軸通過第二聯軸器(1 與第二滾珠絲杠(16)的上端相連，所述第二滾珠絲杠 (16)螺紋連接有第二 L型滑塊(11)，若干個所述注射器(18)的針筒固定于所述第二導向固定架00)的位于所述第二 L型滑塊(11)下方的部分上，且所述注射器(18)按照縱向一字均勻排開，每個所述注射器(18)的活塞桿0 的上端固定于所述第二 L型滑塊(11) 上，所述第二導向固定架OO)內沿所述第二滾珠絲杠(16)的軸向設有第二滑槽，所述第二 L型滑塊(11)位于所述第二滑槽內且與之配合。
4.根據權利要求3所述的香精香料精密注射儀，其特征在于，所述左右滑動機構包括橫向固定于所述支架(32)上的第三導向固定架(21)，所述第三導向固定架的左端固定安裝有其轉動軸朝向右側的第三伺服電機(1)，所述第三伺服電機(1)的轉動軸通過第三聯軸器( 與第三滾珠絲杠(3)的左端相連，所述第三滾珠絲杠( 螺紋連接有第三滑塊(23)，所述第三導向固定架內沿所述第三滾珠絲杠(3)的軸向設有第三滑槽，所述第三滑塊位于所述第三滑槽內且與之配合。
5.根據權利要求4所述的香精香料精密注射儀，其特征在于，所述中間承載板(4)的中部上設有水平平臺(觀)，所述水平平臺08)上安裝有所述香精香料盒(5)，所述香精香料盒( 開有若干個與所述注射器(18)的針頭07)的數量和位置匹配的試劑放置槽，所述中間承載板(4)在位于所述香精香料盒( 的左右兩側的部分上分別對應安裝有用于對應夾持不同直徑的香煙的左香煙夾持器陣列(6)和右香煙夾持器陣列(7)，在每個香煙夾持器陣列的每列中，香煙夾持器的數量和位置與所述注射器(18)的針頭(XT)的數量和位置匹配。
6.根據權利要求5所述的香精香料精密注射儀，其特征在于，，每個所述香煙夾持器 (26)上部具有一個用于容納香煙的圓柱形內腔06a)，所述圓柱形內腔的內徑與香煙的外徑緊配合，所述香煙夾持器06)上端沿其中軸線方向向下開有兩個凹槽06b)，兩個所述凹槽(26b)沿所述香煙夾持器06)的中軸線中心對稱分布。
7.根據權利要求6所述的香精香料精密注射儀，其特征在于，每個所述香煙夾持器 (26)下方安裝有一個用于控制該香煙夾持器06)旋轉的直流電機(M)，所述直流電機 (24)豎立固定在所述水平平臺08)內且其轉動軸朝向上方，每個所述直流電機04)的轉動軸的上端通過對應的第四聯軸器固定有一個豎立推桿(25)，每個所述豎立推桿05)上端與對應的香煙夾持器06)的下端固定連接。
8.根據權利要求7所述的香精香料精密注射儀，其特征在于，所述控制系統包括帶觸摸屏的工控機，用于向多軸運動控制器發送控制指令，接收所述多軸運動控制器反饋的數據；多軸運動控制器，用于根據所述控制指令生成對應的脈沖及方向控制信號至左右滑動機構電機驅動器、上下滑動機構電機驅動器和注射機構電機驅動器，接收所述左右滑動機構電機驅動器、所述上下滑動機構電機驅動器和所述注射機構電機驅動器對應反饋的電機碼盤信號，以及所述第一伺服電機(8)、所述第二伺服電機(14)和所述第三伺服電機(1)反饋的限位信號；上下滑動機構電機驅動器，用于根據所述多軸運動控制器發送的脈沖及方向控制信號生成對應的驅動信號至所述第一伺服電機(8)；注射機構電機驅動器，用于根據所述多軸運動控制器發送的脈沖及方向控制信號生成對應的驅動信號至所述第二伺服電機(14)；左右滑動機構電機驅動器，用于根據所述多軸運動控制器發送的脈沖及方向控制信號生成對應的驅動信號至所述第三伺服電機(1)；滑動觸點機構，用于接收所述多軸運動控制器輸出的開關量供電信號，根據所述開關量供電信號控制對應的一列所述直流電機04)轉動。
9.根據權利要求8所述的香精香料精密注射儀，其特征在于，所述滑動觸點機構包括設置于所述左右滑動機構后側的絕緣板(33)，所述絕緣板(3 的延伸方向與所述第三滾珠絲杠(3)的軸向方向一致，所述絕緣板(3 上安裝有導電條(34)，所述導電條(34)的延伸方向與所述第三滾珠絲杠C3)的軸向方向一致，所述絕緣板(3 上設有一個固定觸點 (35)，所述固定觸點(3 位于所述注射器(18)的正下方且與所述多軸運動控制器的一個 I/O端口相連，每列所述香煙夾持器的直流電機04)的電源線接到一起引出一個正極滑動觸點(36)和一個負極滑動觸點(37)，所述正極滑動觸點(36)和所述負極滑動觸點(37)固定在所述中間承載板的底部上，所有所述正極滑動觸點(36)與所述固定觸點(35)位置對應，即當一列所述香煙夾持器橫向滑動至所述注射器(18)的正下方時，該列香煙夾持器的正極滑動觸點(36)與所述固定觸點(3 接觸，所有所述負極滑動觸點(37)下端與所述導電條(34)相接觸。
10.根據權利要求9所述的香精香料精密注射儀，其特征在于，所述控制系統還包括直流電機調速器，用于調節控制所述直流電機04)的轉速；溫濕度傳感器，用于采集所述香精香料精密注射儀當前所處環境的溫度和濕度數據， 并將其發送至所述帶觸摸屏的工控機實時顯示。
全文摘要
本發明公開了一種香精香料精密注射儀，包括支架，支架上安裝有其滑塊可相對于支架上下滑動的上下滑動機構，上下滑動機構上安裝有其滑塊可相對于上下滑動機構上下滑動的注射機構，注射機構具有若干個規則排列的注射器，每個注射器的活塞桿相對于注射機構的滑塊固定，每個注射器的針筒相對于上下滑動機構固定，注射機構下方設有一個其滑塊可相對于支架左右滑動的左右滑動機構，左右滑動機構的滑塊上安裝有一個中間承載板，中間承載板上安裝有若干個與注射器配合的香煙夾持器和香精香料盒，還包括用于控制上下滑動機構、注射機構和左右滑動機構做相應運動的控制系統，從而構成了一個可多支同時注射的注射儀，極大地提高了注射效率。
文檔編號A24B3/12GK102511920SQ20121000443
公開日2012年6月27日 申請日期2012年1月9日 優先權日2012年1月9日
發明者張麗仙, 王敏, 虞建明, 趙高輝, 鄭勁林, 黃文興 申請人:北京慧榮和科技有限公司