1.一種步行杖，具備：
棒狀的拐杖主體部；
傳感器，其檢測(cè)所述拐杖主體部的加速度和角速度中的至少一方；
照射部，其向地面照射光；以及
控制部，其包括：(i)平衡評(píng)價(jià)部，基于所述檢測(cè)到的加速度和所述檢測(cè)到的角速度中的至少一方，進(jìn)行用戶的步行平衡的穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)；和(ii)照射控制部，基于所述拐杖主體部的傾斜角度和所述穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)的結(jié)果，控制所述照射部的光的照射方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行杖，
即使所述拐杖主體部的傾斜角度變化，所述照射控制部也在預(yù)定時(shí)間期間，將來(lái)自所述照射部的光持續(xù)照射在所述地面的預(yù)定照射位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步行杖，
所述步行杖還具備接地傳感器，該接地傳感器檢測(cè)所述拐杖主體部的前端部向地面的接地，
所述預(yù)定時(shí)間是所述接地傳感器檢測(cè)到所述前端部的接地起，直到檢測(cè)到下一次接地為止的時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的步行杖，
所述照射控制部使用所述拐杖主體部的傾斜角度和基準(zhǔn)照射角度，控制所述照射方向，并基于所述穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)的結(jié)果調(diào)整所述基準(zhǔn)照射角度，所述基準(zhǔn)照射角度表示相對(duì)于預(yù)先確定的基準(zhǔn)傾斜角度而預(yù)先確定的照射方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步行杖，
當(dāng)將相對(duì)于鉛垂方向的基準(zhǔn)傾斜角度為0度時(shí)的基準(zhǔn)照射角度表示為α，將所述拐杖主體部的長(zhǎng)度方向與所述鉛垂方向之間的傾斜角度表示為β時(shí)，所述照射控制部使用所述α和所述β，用以下式導(dǎo)出所述拐杖主體部的長(zhǎng)度方向與來(lái)自所述照射部的光的光軸之間的照射角度γ，并使用所導(dǎo)出的照射角度γ控制所述照射方向，
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的步行杖，
在作為所述評(píng)價(jià)的結(jié)果得到的表示步行平衡的穩(wěn)定性的高低的評(píng)價(jià)值比預(yù)定閾值大的情況下，所述照射控制部使所述基準(zhǔn)照射角度減小。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的步行杖，
所述照射控制部在所述評(píng)價(jià)值比所述預(yù)定閾值大的情況下，使所述照射部開(kāi)始光的照射。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的步行杖，
所述評(píng)價(jià)值是所述檢測(cè)到的加速度的時(shí)間性方差值和所述檢測(cè)到的角速度的時(shí)間性方差值中的至少一方。
9.根據(jù)權(quán)利要求6～8中任一項(xiàng)所述的步行杖，
所述平衡評(píng)價(jià)部還檢測(cè)所述用戶的跌倒，算出即將檢測(cè)到所述跌倒之前的預(yù)定期間中的步行平衡的穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)值，
算出的所述評(píng)價(jià)值作為所述預(yù)定閾值使用。
10.根據(jù)權(quán)利要求4～9中任一項(xiàng)所述的步行杖，
所述控制部還具備用于存儲(chǔ)多個(gè)基準(zhǔn)照射角度的候選的存儲(chǔ)部，
所述平衡評(píng)價(jià)部進(jìn)行按照所述預(yù)先確定的多個(gè)基準(zhǔn)照射角度的候選而照射光時(shí)的步行平衡的穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)，并基于該評(píng)價(jià)的結(jié)果，將所述多個(gè)基準(zhǔn)照射角度的候選中的某一個(gè)作為所述基準(zhǔn)照射角度存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部，
所述照射控制部從所述存儲(chǔ)部取得所述基準(zhǔn)照射角度，并使用取得的所述基準(zhǔn)照射角度控制所述照射方向。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的步行杖，
所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)有與多個(gè)步行條件對(duì)應(yīng)的多個(gè)基準(zhǔn)照射角度，
所述平衡評(píng)價(jià)部使用所述檢測(cè)到的加速度和所述檢測(cè)到的角速度中的至少一方，推定正在用所述步行杖步行的用戶的步行條件，
所述照射控制部從所述存儲(chǔ)部取得與推定出的所述步行條件對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)照射角度，并使用取得的所述基準(zhǔn)照射角度控制所述照射方向。
12.根據(jù)權(quán)利要求1～11中任一項(xiàng)所述的步行杖，
所述照射控制部在所述拐杖主體部的前端接地時(shí)使所述照射部照射光。
13.根據(jù)權(quán)利要求1～12中任一項(xiàng)所述的步行杖，
所述傳感器還檢測(cè)所述拐杖主體部的傾斜角度。
14.根據(jù)權(quán)利要求1～12中任一項(xiàng)所述的步行杖，
所述控制部還具備傾斜角度算出部，該傾斜角度算出部基于由所述傳感器檢測(cè)到的加速度和角速度中的至少一方，算出所述拐杖主體部的傾斜角度。
15.一種步行輔助裝置，安裝于步行杖，所述輔助裝置具備：
傳感器，其檢測(cè)所述步行杖的加速度和角速度中的至少一方；
照射部，其向地面照射光；
平衡評(píng)價(jià)部，其基于所述檢測(cè)到的加速度和所述檢測(cè)到的角速度中的至少一方，進(jìn)行用戶的步行平衡的穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)；以及
照射控制部，其基于所述步行杖的傾斜角度和所述穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)的結(jié)果，控制所述照射部的光的照射角度。