本發明涉及一種檢驗裝置，尤其涉及一種鞋底穩固檢驗裝置。

背景技術：

鞋底的構造相當復雜，就廣義而言，可包括外底、中底與鞋跟等所有構成底部的材料。依狹義來說，則僅指外底而言，一般鞋底材料共通的特性應具備耐磨、耐水，耐油、耐熱、耐壓、耐沖擊、彈性好、容易適合腳型、定型后不易變型、保溫、易吸收濕氣等，同時更要配合中底，在走路換腳時有剎車作用。鞋底用料的種類很多，可分為天然類底料和合成類底料兩種。天然類底料包括天然底革、竹、木材等，合成類底料包括橡膠、塑料、橡塑合用材料、再生革、彈性硬紙板等。

現如今，有很多鞋子的生產商為了追求效率和利潤，絲毫不會顧慮鞋子的質量，導致很多鞋子的鞋底不穩固，檢驗鞋底的穩固性就尤為重要了。

現有鞋底穩固檢驗大都是人工手動完成的，存在檢驗效果差的缺點，因此亟需設計一種檢驗效果好的鞋底穩固檢驗裝置。

技術實現要素：

(1)要解決的技術問題

本發明為了克服現有鞋底穩固檢驗方式檢驗效果差的缺點，本發明要解決的技術問題是提供一種檢驗效果好的鞋底穩固檢驗裝置。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種鞋底穩固檢驗裝置，包括有第一滑塊、第一固定板、第一電動吸盤、第二彈性元件、擺動桿、推塊、第二支桿、第三活塞、第三彈性元件、第一支架、機械手、連桿、第一缸體、第一活塞、第一支桿、左支架、底板、第二滑軌、第二滑塊、楔形塊、第一電動推桿、右支架、曲形缸體、第一彈性元件、第二活塞、第三支桿、第一滑軌和固定桿；底板頂部從左至右依次設置有左支架、第二滑軌和右支架，左支架的上部下方設置有第二彈性元件和第一支架，第一支架的底端鉸接連接有擺動桿，擺動桿的左端與第二彈性元件的底端連接，擺動桿的右端連接有連桿，連桿的頂端連接有機械手，第二滑軌上設置有第二滑塊，第二滑塊的頂部連接有楔形塊，楔形塊的頂部滑動式設置有第一支桿，右支架左側從上至下依次設置有第一滑軌、固定桿和第一電動推桿，第一電動推桿的左端與楔形塊的右側連接，固定桿的左端設置有第一缸體，第一缸體內設置有第一活塞，第一活塞的底部與第一支桿的頂端連接，第一缸體左右兩側頂端對稱設置有曲形缸體，左側的曲形缸體內設置有第三活塞，第三活塞底部與曲形缸體內底部連接第三彈性元件，第三活塞的頂部連接有第二支桿，第二支桿的頂端設置有推塊，推塊的頂部與擺動桿底部左側之間連接有第四彈性元件，右側的曲形缸體內設置有第二活塞，第二活塞底部與曲形缸體內底部連接有第一彈性元件，第二活塞的頂部設置有第三支桿，第一滑軌上設置有第一滑塊，第一滑塊的底部與第三支桿頂端連接，第一滑塊的左側設置有第一固定板，第一固定板的底部設置有第一電動吸盤。

優選地，第一固定板的底部設置有凹槽，第一電動吸盤設置在凹槽內，第一固定板底部的凹槽的形狀為長方體形，凹槽垂直設置在第一固定板底部，凹槽的高度小于第一電動吸盤的高度。

優選地，還包括有第二電動推桿、第二固定板和第二電動吸盤，左支架的頂部右端設置有第二電動推桿，第二電動推桿的右端設置有第二固定板，第二固定板的頂部設置有第二電動吸盤。

優選地，還包括有照明燈，第三支桿的左側設置有照明燈，照明燈垂直設置在第三支桿的左側，照明燈為LED燈，照明燈的形狀為半球形，照明燈帶動額定電壓為220V。

優選地，還包括有限位塊，左右兩側的曲形缸體內壁上方均設置有限位塊，左側的限位塊位于第三活塞的左上方，左側的限位塊位于第二支桿的左側，右側的限位塊位于第二活塞的右上方，右側的限位塊位于第三支桿的右側，限位塊的形狀為長方體形，限位塊的高度為3cm。

優選地，還包括有收集槽，底板頂部左側設置有收集槽，收集槽位于左支架的右側，收集槽位于第二滑軌的左側，收集槽的形狀為圓柱體形，收集槽底面直徑為30cm。

優選地，還包括有支撐桿，左支架右側和右支架左側均設置有支撐桿，左側的支撐桿右端與左側的曲形缸體連接，右側的支撐桿的左端與右側的曲形缸體連接，支撐桿的形狀為長方體形。

優選地，第一支桿的材質為Q235鋼，第一支桿的形狀為被切割的圓柱體形，第一支桿的高度為25cm，第一支桿的左側面高于右側面，第一支桿的頂面直徑為9cm，第一支桿的底面為橢圓形。

優選地，第一支架的形狀為圓錐體形，第一支架垂直設置在左支架上部的下方右端，第一支架的高度為30cm，第一支架位于機械手的左上方，第一支架位于第一缸體的上方。

工作原理：初始，第一彈性元件和第三彈性元件為拉伸狀態，第一缸體和曲形缸體內裝滿液體。當想要檢測鞋底的穩固性時，人工將鞋放于第一電動吸盤下方，啟動第一電動吸盤，使鞋子朝下吸附于第一電動吸盤上，啟動第一電動推桿縮短，使楔形塊向右運動，從而使第一支桿向下運動，帶動第一活塞向下運動，此時液體向下運動，第三彈性元件和第一彈性元件收縮向下運動，從而拉動第三活塞和第二活塞向下運動，帶動第二支桿和第三支桿向下移動，從而使推塊向下移動，使擺動桿逆時針擺動，帶動連桿逆時針擺動，從而使機械手逆時針擺動并向上移動，當第三支桿向下移動的時候，帶動第一滑塊向下移動，從而使第一固定板向下移動，帶動第一電動吸盤向下移動，從而使鞋向下移動，當鞋與機械手接觸時，第一電動推桿停止工作。啟動機械手，機械手將鞋抓住時，啟動第一電動推桿停止縮短并伸長，使楔形塊向左運動，從而使第一支桿向上運動，帶動第一活塞向上運動，推動液體向上運動，從而使第三活塞和第二活塞向上運動，帶動第二支桿和第三支桿向上移動，從而使推塊向上移動，使擺動桿順時針擺動，帶動連桿順時針擺動，從而使機械手順時針擺動并向下移動，當第三支桿向上移動的時候，帶動第一滑塊向上移動，從而使第一固定板向上移動，帶動第一電動吸盤向上移動，從而使鞋向上移動，此時的鞋處于一種被機械手和第一電動吸盤拉扯的狀態，對鞋的鞋底進行做力，當機械手與第一電動吸盤運動至合適位置時，第一電動推桿停止工作，第一電動吸盤停止工作，人工接住鞋。重復上述動作，即可進行再次進行鞋底穩固性檢驗。

因為第一固定板的底部設置有凹槽，第一電動吸盤設置在凹槽內，第一固定板底部的凹槽的形狀為長方體形，凹槽垂直設置在第一固定板底部，凹槽的高度小于第一電動吸盤的高度。所以可以節省第一固定板的材料，從而減少生產成本。

因為還包括有第二電動推桿、第二固定板和第二電動吸盤，左支架的頂部右端設置有第二電動推桿，第二電動推桿的右端設置有第二固定板，第二固定板的頂部設置有第二電動吸盤。當需要進行鞋底穩固檢測時，啟動第二電動吸盤，并人工將鞋放置在第二電動吸盤上，使第二電動吸盤將鞋吸住，然后啟動第二電動推桿伸長，帶動第二固定板向右移動，當鞋移動至第一電動吸盤的正下方時，啟動第一電動吸盤，關閉第二電動吸盤。所以可以減少人工作業的步驟。

因為還包括有照明燈，第三支桿的左側設置有照明燈，照明燈垂直設置在第三支桿的左側，照明燈為LED燈，照明燈的形狀為半球形，照明燈帶動額定電壓為220V。所以當在對鞋底穩固性進行檢驗時，打開照明燈，照明燈會將工作區域照亮，方便操作運行。

因為還包括有限位塊，左右兩側的曲形缸體內壁上方均設置有限位塊，左側的限位塊位于第三活塞的左上方，左側的限位塊位于第二支桿的左側，右側的限位塊位于第二活塞的右上方，右側的限位塊位于第三支桿的右側，限位塊的形狀為長方體形，限位塊的高度為3cm。所以當第二活塞和第三活塞在向上運動時，限位塊會限制第二活塞和第三活塞的活動距離，從而使鞋底穩固性檢驗進行地更科學化。

因為還包括有收集槽，底板頂部左側設置有收集槽，收集槽位于左支架的右側，收集槽位于第二滑軌的左側，收集槽的形狀為圓柱體形，收集槽底面直徑為30cm。所以當工作人員在進行鞋底穩固性檢驗時，工作人員可以將鞋子放置在收集槽內，便于取放。

因為還包括有支撐桿，左支架右側和右支架左側均設置有支撐桿，左側的支撐桿右端與左側的曲形缸體連接，右側的支撐桿的左端與右側的曲形缸體連接，支撐桿的形狀為長方體形。支撐桿可以起到支撐曲形缸體的作用，減輕固定桿的承重力，從而達到延長固定桿的使用壽命，使鞋底穩固檢驗進行更順利的效果。

(3)有益效果

本發明達到了檢驗效果好的效果。鞋是日常生活的必需品，就因為如此，鞋的質量才會備受關注，本發明可以對鞋底穩固性進行更好的檢測，使鞋的質量可以更好地提高。

附圖說明

圖1是本發明的第一種主視結構示意圖。

圖2是本發明的第二種主視結構示意圖。

圖3是本發明的第三種主視結構示意圖。

圖4是本發明的第四種主視結構示意圖。

圖5是本發明的第五種主視結構示意圖。

圖6是本發明的第六種主視結構示意圖。

圖7是本發明的第七種主視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-第一滑塊，2-第一固定板，3-第一電動吸盤，4-鞋，5-第二彈性元件，6-擺動桿，7-推塊，8-第二支桿，9-第三活塞，10-第三彈性元件，11-第一支架，12-機械手，13-連桿，14-出口，15-第一缸體，16-第一活塞，17-第一支桿，18-左支架，19-底板，20-第二滑軌，21-第二滑塊，22-楔形塊，23-第一電動推桿，24-右支架，25-曲形缸體，26-第一彈性元件，27-第二活塞，28-第三支桿，29-第一滑軌，30-固定桿，31-第四彈性元件，32-凹槽，33-第二電動推桿，34-第二固定板，35-第二電動吸盤，36-照明燈，37-限位塊，38-收集槽，39-支撐桿。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。

實施例1

一種鞋底穩固檢驗裝置，如圖1-7所示，包括有第一滑塊1、第一固定板2、第一電動吸盤3、第二彈性元件5、擺動桿6、推塊7、第二支桿8、第三活塞9、第三彈性元件10、第一支架11、機械手12、連桿13、第一缸體15、第一活塞16、第一支桿17、左支架18、底板19、第二滑軌20、第二滑塊21、楔形塊22、第一電動推桿23、右支架24、曲形缸體25、第一彈性元件26、第二活塞27、第三支桿28、第一滑軌29和固定桿30；底板19頂部從左至右依次設置有左支架18、第二滑軌20和右支架24，左支架18的上部下方設置有第二彈性元件5和第一支架11，第一支架11的底端鉸接連接有擺動桿6，擺動桿6的左端與第二彈性元件5的底端連接，擺動桿6的右端連接有連桿13，連桿13的頂端連接有機械手12，第二滑軌20上設置有第二滑塊21，第二滑塊21的頂部連接有楔形塊22，楔形塊22的頂部滑動式設置有第一支桿17，右支架24左側從上至下依次設置有第一滑軌29、固定桿30和第一電動推桿23，第一電動推桿23的左端與楔形塊22的右側連接，固定桿30的左端設置有第一缸體15，第一缸體15內設置有第一活塞16，第一活塞16的底部與第一支桿17的頂端連接，第一缸體15左右兩側頂端對稱設置有曲形缸體25，左側的曲形缸體25內設置有第三活塞9，第三活塞9底部與曲形缸體25內底部連接第三彈性元件10，第三活塞9的頂部連接有第二支桿8，第二支桿8的頂端設置有推塊7，推塊7的頂部與擺動桿6底部左側之間連接有第四彈性元件31，右側的曲形缸體25內設置有第二活塞27，第二活塞27底部與曲形缸體25內底部連接有第一彈性元件26，第二活塞27的頂部設置有第三支桿28，第一滑軌29上設置有第一滑塊1，第一滑塊1的底部與第三支桿28頂端連接，第一滑塊1的左側設置有第一固定板2，第一固定板2的底部設置有第一電動吸盤3。

第一固定板2的底部設置有凹槽32，第一電動吸盤3設置在凹槽32內，第一固定板2底部的凹槽32的形狀為長方體形，凹槽32垂直設置在第一固定板2底部，凹槽32的高度小于第一電動吸盤3的高度。

還包括有第二電動推桿33、第二固定板34和第二電動吸盤35，左支架18的頂部右端設置有第二電動推桿33，第二電動推桿33的右端設置有第二固定板34，第二固定板34的頂部設置有第二電動吸盤35。

還包括有照明燈36，第三支桿28的左側設置有照明燈36，照明燈36垂直設置在第三支桿28的左側，照明燈36為LED燈，照明燈36的形狀為半球形，照明燈36帶動額定電壓為220V。

還包括有限位塊37，左右兩側的曲形缸體25內壁上方均設置有限位塊37，左側的限位塊37位于第三活塞9的左上方，左側的限位塊37位于第二支桿8的左側，右側的限位塊37位于第二活塞27的右上方，右側的限位塊37位于第三支桿28的右側，限位塊37的形狀為長方體形，限位塊37的高度為3cm。

還包括有收集槽38，底板19頂部左側設置有收集槽38，收集槽38位于左支架18的右側，收集槽38位于第二滑軌20的左側，收集槽38的形狀為圓柱體形，收集槽38底面直徑為30cm。

還包括有支撐桿39，左支架18右側和右支架24左側均設置有支撐桿39，左側的支撐桿39右端與左側的曲形缸體25連接，右側的支撐桿39的左端與右側的曲形缸體25連接，支撐桿39的形狀為長方體形。

第一支桿17的材質為Q235鋼，第一支桿17的形狀為被切割的圓柱體形，第一支桿17的高度為25cm，第一支桿17的左側面高于右側面，第一支桿17的頂面直徑為9cm，第一支桿17的底面為橢圓形。

第一支架11的形狀為圓錐體形，第一支架11垂直設置在左支架18上部的下方右端，第一支架11的高度為30cm，第一支架11位于機械手12的左上方，第一支架11位于第一缸體15的上方。

工作原理：初始，第一彈性元件26和第三彈性元件10為拉伸狀態，第一缸體15和曲形缸體25內裝滿液體。當想要檢測鞋4底的穩固性時，人工將鞋4放于第一電動吸盤3下方，啟動第一電動吸盤3，使鞋4子朝下吸附于第一電動吸盤3上，啟動第一電動推桿23縮短，使楔形塊22向右運動，從而使第一支桿17向下運動，帶動第一活塞16向下運動，此時液體向下運動，第三彈性元件10和第一彈性元件26收縮向下運動從而拉動第三活塞9和第二活塞27向下運動，帶動第二支桿8和第三支桿28向下移動，從而使推塊7向下移動，使擺動桿6逆時針擺動，帶動連桿13逆時針擺動，從而使機械手12逆時針擺動并向上移動，當第三支桿28向下移動的時候，帶動第一滑塊1向下移動，從而使第一固定板2向下移動，帶動第一電動吸盤3向下移動，從而使鞋4向下移動，當鞋4與機械手12接觸時，第一電動推桿23停止工作。啟動機械手12，機械手12將鞋4抓住時，啟動第一電動推桿23停止縮短并伸長，使楔形塊22向左運動，從而使第一支桿17向上運動，帶動第一活塞16向上運動，推動液體向上運動，從而使第三活塞9和第二活塞27向上運動，帶動第二支桿8和第三支桿28向上移動，從而使推塊7向上移動，使擺動桿6順時針擺動，帶動連桿13順時針擺動，從而使機械手12順時針擺動并向下移動，當第三支桿28向上移動的時候，帶動第一滑塊1向上移動，從而使第一固定板2向上移動，帶動第一電動吸盤3向上移動，從而使鞋4向上移動，此時的鞋4處于一種被機械手12和第一電動吸盤3拉扯的狀態，對鞋4的鞋4底進行做力，當機械手12與第一電動吸盤3運動至合適位置時，第一電動推桿23停止工作，第一電動吸盤3停止工作，人工接住鞋4。重復上述動作，即可進行再次進行鞋4底穩固性檢驗。

因為第一固定板2的底部設置有凹槽32，第一電動吸盤3設置在凹槽32內，第一固定板2底部的凹槽32的形狀為長方體形，凹槽32垂直設置在第一固定板2底部，凹槽32的高度小于第一電動吸盤3的高度。所以可以節省第一固定板2的材料，從而減少生產成本。

因為還包括有第二電動推桿33、第二固定板34和第二電動吸盤35，左支架18的頂部右端設置有第二電動推桿33，第二電動推桿33的右端設置有第二固定板34，第二固定板34的頂部設置有第二電動吸盤35。當需要進行鞋4底穩固檢測時，啟動第二電動吸盤35，并人工將鞋4放置在第二電動吸盤35上，使第二電動吸盤35將鞋4吸住，然后啟動第二電動推桿33伸長，帶動第二固定板34向右移動，當鞋4移動至第一電動吸盤3的正下方時，啟動第一電動吸盤3，關閉第二電動吸盤35。所以可以減少人工作業的步驟。

因為還包括有照明燈36，第三支桿28的左側設置有照明燈36，照明燈36垂直設置在第三支桿28的左側，照明燈36為LED燈，照明燈36的形狀為半球形，照明燈36帶動額定電壓為220V。所以當在對鞋4底穩固性進行檢驗時，打開照明燈36，照明燈36會將工作區域照亮，方便操作運行。

因為還包括有限位塊37，左右兩側的曲形缸體25內壁上方均設置有限位塊37，左側的限位塊37位于第三活塞9的左上方，左側的限位塊37位于第二支桿8的左側，右側的限位塊37位于第二活塞27的右上方，右側的限位塊37位于第三支桿28的右側，限位塊37的形狀為長方體形，限位塊37的高度為3cm。所以當第二活塞27和第三活塞9在向上運動時，限位塊37會限制第二活塞27和第三活塞9的活動距離，從而使鞋4底穩固性檢驗進行地更科學化。

因為還包括有收集槽38，底板19頂部左側設置有收集槽38，收集槽38位于左支架18的右側，收集槽38位于第二滑軌20的左側，收集槽38的形狀為圓柱體形，收集槽38底面直徑為30cm。所以當工作人員在進行鞋4底穩固性檢驗時，工作人員可以將鞋4子放置在收集槽38內，便于取放。

因為還包括有支撐桿39，左支架18右側和右支架24左側均設置有支撐桿39，左側的支撐桿39右端與左側的曲形缸體25連接，右側的支撐桿39的左端與右側的曲形缸體25連接，支撐桿39的形狀為長方體形。支撐桿39可以起到支撐曲形缸體25的作用，減輕固定桿30的承重力，從而達到延長固定桿30的使用壽命，使鞋4底穩固檢驗進行更順利的效果。

以上所述實施例僅表達了本發明的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。