本發明涉及洗頭裝置技術領域，特別涉及一種洗頭按摩一體機。

背景技術：

冬季里，整個西北地區都處于低溫寒冷狀態，嚴寒的氣候對“懶惰”的人們來說是極大的考驗，原本一周洗三四次頭的慣例被嚴寒的氣候打破，人們實在不想親自動手洗頭，再者，考慮到一些洗發店的店員由于長期接觸洗發化學試劑，造成手部皮膚受損，如果能有一個洗頭機器人無疑是給現今洗發業帶來的一項巨大福利，經過申請人的長期研究，由此誕生此申請。

技術實現要素：

本發明提供一種洗頭按摩一體機，可以解決現有技術中的上述問題。

本發明提供了一種洗頭按摩一體機，包括：機架，機架上設有頸枕、第一電動機、第二電動機、第三電動機、頭底按摩刷、第四電動機、第五電動機、第六電動機、頭頂按摩刷、第七電動機、第一舵機、左八爪魚按摩器、第八電動機、第二舵機、右八爪魚按摩器、第一水泵、抽水管、第二水泵、抽洗發泡沫管、第一控制器和第二控制器；

第一電動機帶動頭底按摩刷自轉，第二電動機帶動連接頭底按摩刷和第一電動機的第一連桿縱向往復運動，第三電動機帶動設有第一電動機、第二電動機和頭底按摩刷的框架橫向往復運動，實現頭底按摩刷自轉及底部平面內的二維運動；

第四電動機帶動頭頂按摩刷自轉，第五電動機帶動連接頭頂按摩刷和第四電動機的第二連桿在水平方向往復運動，第六電動機帶動設有第四電動機、第五電動機和頭頂按摩刷的框架在垂直方向上往復運動，從而實現頭頂按摩刷自轉及在垂直平面內的二維運動；

第七電動機帶動連接左八爪魚按摩器的第三連桿伸縮運動，從而實現頭右側的按摩功能，第一舵機帶動設有第七電動機和左八爪魚按摩器的框架進行0～90度的旋轉；

第八電動機帶動連接右八爪魚按摩器的第四連桿伸縮運動，從而實現頭左側的按摩功能，第二舵機帶動設有第八電動機和右八爪魚按摩器的框架進行0～90度的旋轉；

第一水泵設置在抽水管上，第二水泵設置在抽洗發泡沫管上，第一電動機、第二電動機、第三電動機、第四電動機、第五電動機、第六電動機、第一水泵和第二水泵分別與第一控制器連接，第七電動機、第八電動機、第一舵機和第二舵機分別與第二控制器連接。

進一步地，所述頸枕上設有多個按摩磁石。

進一步地，還包括第九電動機、洗頭膏按壓瓶、第十電動機、攪拌頭和洗發泡沫瓶，第九電動機與洗頭膏按壓瓶連接，洗頭膏按壓瓶的按壓出口通過管道與洗發泡沫瓶連通，第十電動機連接攪拌頭，攪拌頭設置在洗發泡沫瓶內，抽洗發泡沫管的一端與洗發泡沫瓶連通。

進一步地，所述機架上還設有藍牙耳機放置盒。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：

本發明通過第一控制器控制多個電動機和兩個水泵，分別通過三個電動機控制頭底按摩刷和頭頂按摩刷自轉和在二維平面內運動，實現對頭底部和頂部的按摩和揉洗，分別通過一個電動機和一個舵機控制左八爪魚按摩器和右八爪魚按摩器，對頭兩側進行按摩和揉洗，從而頭部進行全方位按摩和揉洗，通過兩個水泵抽取熱水和洗發泡沫，自動進行洗頭，不需要人們親自洗頭，給人們的生活帶來了極大的方便。

附圖說明

圖1為本發明提供的一種洗頭按摩一體機的原理框圖。

圖2為本發明提供的一種洗頭按摩一體機中左八爪魚按摩器和右八爪魚按摩器的控制原理框圖。

附圖標記說明：

1-第一控制器，2-第一電動機，3-第二電動機，4-第三電動機，5-頭底按摩刷，6-第四電動機，7-第五電動機，8-第六電動機，9-頭頂按摩刷，10-第二控制器，11-第七電動機，12-第一舵機，13-左八爪魚按摩器，14-第八電動機，15-第二舵機，16-右八爪魚按摩器，17-第一水泵，18-抽水管，19-第二水泵，20-抽洗發泡沫管，21-第九電動機，22-洗頭膏按壓瓶，23-第十電動機，24-攪拌頭，25-洗發泡沫瓶。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的一個具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

如圖1和圖2所示，本發明實施例提供的一種洗頭按摩一體機，包括機架，機架上設有頸枕、第一電動機2、第二電動機3、第三電動機4、頭底按摩刷5、第四電動機6、第五電動機7、第六電動機8、頭頂按摩刷9、第七電動機11、第一舵機12、左八爪魚按摩器13、第八電動機14、第二舵機15、右八爪魚按摩器16、第一水泵17、抽水管18、第二水泵19、抽洗發泡沫管20、第一控制器1和第二控制器10；

第一電動機2帶動頭底按摩刷5自轉，第二電動機3帶動連接頭底按摩刷5和第一電動機2的第一連桿縱向往復運動，第三電動機4帶動設有第一電動機2、第二電動機3和頭底按摩刷5的框架橫向往復運動，實現頭底按摩刷5自轉及底部平面內的二維運動；

第四電動機6帶動頭頂按摩刷9自轉，第五電動機7帶動連接頭頂按摩刷9和第四電動機6的第二連桿在水平方向往復運動，第六電動機8帶動設有第四電動機6、第五電動機7和頭頂按摩刷9的框架在垂直方向上往復運動，從而實現頭頂按摩刷9自轉及在垂直平面內的二維運動；

第七電動機11帶動連接左八爪魚按摩器13的第三連桿伸縮運動，從而實現頭右側的按摩功能，第一舵機12帶動設有第七電動機11和左八爪魚按摩器13的框架進行0～90度的旋轉；

第八電動機14帶動連接右八爪魚按摩器16的第四連桿伸縮運動，從而實現頭左側的按摩功能，第二舵機15帶動設有第八電動機14和右八爪魚按摩器16的框架進行0～90度的旋轉；

第一水泵17設置在抽水管18上，第二水泵19設置在抽洗發泡沫管20上，第一電動機2、第二電動機3、第三電動機4、第四電動機6、第五電動機7、第六電動機8、第一水泵17和第二水泵19分別與第一控制器1連接，第七電動機11、第八電動機14、第一舵機12和第二舵機15分別與第二控制器連接。

本發明使用的第一控制器1為兩個中鳴教育機器人控制器，中鳴教育機器人控制器采用32位高性能ARM處理器，主頻72MHz；配備2.4”LCD彩色觸摸屏，分辨率320*240,6萬色，操作更方便；內置音量檢測和發聲模塊，實現簡單的人機對話；12路六芯RJ11接口設計，其中，8路數字/模擬復用端口、4路自帶驅動的伺服馬達端口，具有自我保護功能，任意插接而不損壞；支持U盤程序下載模式；提供外接電源和內置電池的兩種供電方式。

第二控制器10為FMRobot控制器。

本發明使用的第一舵機12和第二舵機15均使用Makeblock MECDS-150舵機。

本發明使用的第一電動機2、第二電動機3、第三電動機4、第四電動機6、第五電動機7、第六電動機8、第七電動機11和第八電動機14均采用Makeblock25光電編碼電機6V/185RPM，第一水泵17、第二水泵19均采用12V微型直流小型水泵。

使用過程：機架前側放置一張躺椅或床，使得待洗頭人員的頸部剛好舒服地放置在頸枕上，通過第一控制器1按照預先設定的程序啟動第一水泵17，第一水泵17帶動抽水管18抽取熱水噴到人的頭部，通過第一控制器1按照預先設定的程序啟動第一電動機2、第二電動機3和第三電動機4控制頭底按摩刷5，實現頭底按摩刷5自轉及底部平面內的二維運動，對頭底的頭發進行按摩揉洗，通過第一控制器1啟動第四電動機6、第五電動機7和第六電動機8控制頭頂按摩刷9，實現頭頂按摩刷9自轉及在垂直平面內的二維運動，對頭頂的頭發進行按摩揉洗，第二控制器10啟動第七電動機11和第一舵機12，帶動左八爪魚按摩器13按摩揉洗頭右邊的頭發，第二控制器10啟動第八電動機14和第二舵機15，帶動右八爪魚按摩器11按摩揉洗頭左邊的頭發，使得頭發均被水潤濕，關閉第一水泵17，停止噴水，啟動第二水泵19，第二水泵19抽取洗發泡沫到人的頭發上，頭底按摩刷5、頭頂按摩刷9、左八爪魚按摩器13和右八爪魚按摩器16共同作用，對頭部頭發進行全方位揉洗，揉洗結束后，關閉第二水泵19，啟動第一水泵17，第一水泵17帶動抽水管18抽取熱水噴到頭部，頭底按摩刷5、頭頂按摩刷9、左八爪魚按摩器13和右八爪魚按摩器16共同作用，對頭部頭發進行清水清洗，清洗結束后，第一控制器1關閉第一電動機2、第二電動機3、第三電動機4、第四電動機6、第五電動機7、第六電動機8和第一水泵17，第二控制器10關閉第七電動機11、第八電動機14、第一舵機12和第二舵機15，洗頭完成。

本洗頭按摩一體機使得人們不用自己動手洗頭，由機器人服務洗頭，人們不再懶于洗頭，并會愛上洗頭。

通過第一舵機12控制左八爪魚按摩器13的方向，通過第二舵機15控制右八爪魚按摩器16的方向，結合頭底按摩刷5和頭頂按摩刷9，對頭部進行全方位按摩清洗，使人頭部感覺舒服。

進一步地，所述頸枕上設有多個按摩磁石。

按摩磁石對頸部進行按壓磁療，對頸部進行放松，緩解壓力。

進一步地，還包括第九電動機21、洗頭膏按壓瓶22、第十電動機23、攪拌頭24和洗發泡沫瓶25，第九電動機21與洗頭膏按壓瓶22連接，洗頭膏按壓瓶22的按壓出口通過管道與洗發泡沫瓶25連通，第十電動機23連接攪拌頭24，攪拌頭24設置在洗發泡沫瓶25內，抽洗發泡沫管20的一端與洗發泡沫瓶25連通。

啟動第九電動機21，第九電動機21對洗頭膏按壓瓶22進行按壓，洗頭膏通過洗頭膏按壓瓶22的按壓出口和管道進入洗發泡沫瓶25，洗發泡沫瓶25內預先裝有水，啟動第十電動機23，第十電動機23帶動攪拌頭24對洗發泡沫瓶25內的洗頭膏和水進行攪拌，生成洗發泡沫，可節省洗發膏，同時洗發泡沫有利于對頭發進行清洗，避免洗頭膏直接噴在頭發上，不易清洗。

進一步地，所述機架上還設有藍牙耳機放置盒。

人們可以邊洗頭邊使用藍牙耳機聽音樂，使洗頭成為一種享受，不再困擾人們。

以上公開的僅為本發明的幾個具體實施例，但是，本發明實施例并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發明的保護范圍。