本公開涉及智能控制技術領域，尤其涉及一種行李箱控制方法及裝置。

背景技術：

目前很多上班族經常需要出差，很多家庭喜好外出旅游，在出差或旅游的時候，經常在攜帶一個或多個行李箱，以及手中或者肩上背負其他行李或物品的情況下，辦理購票、取票、檢票、安檢、登機、入住等事宜，這時置于旁邊無人照看的行李箱有可能會由于地面條件不良或者他人碰撞出現滑動的情況，這就為用戶的使用帶來了很大的不便。

技術實現要素：

為了解決相關技術中存在的問題，本公開實施例提供一種行李箱控制方法及裝置。所述技術方案如下：

根據本公開實施例的第一方面，提供一種行李箱控制方法，包括：

獲取用戶與行李箱之間的距離；

當所述距離滿足預設條件時，控制所述行李箱的行動輪執行預設操作。

可選地，所述獲取用戶與行李箱之間的距離，包括：

分別獲取用戶便攜式設備和所述行李箱的位置信息；

根據所述用戶便攜式設備和所述行李箱的位置信息，計算得到所述用戶便攜式設備與所述行李箱之間的距離；

確定所述用戶便攜式設備與所述行李箱之間的距離為所述用戶與所述行李箱之間的距離。

可選地，所述獲取用戶與行李箱之間的距離，包括：

通過設置于行李箱上的人體感應器獲取用戶與行李箱之間的距離；和/或，

通過設置于行李箱上的紅外測距儀獲取用戶與行李箱之間的距離；和/或，

通過設置于行李箱上的圖像采集設備采集用戶圖像，并根據用戶圖像的變化獲取用戶與行李箱之間的距離。

可選地，所述當所述距離滿足預設條件時，控制所述行李箱的行動輪執行預設操作，包括：

對用戶進行身份認證；

當所述距離滿足所述預設條件，且用戶通過身份認證時，控制所述行李箱的行動輪執行所述預設操作。

可選地，所述對用戶進行身份認證，包括：

獲取用戶便攜式設備的身份信息；

檢測所述身份信息是否與所述行李箱對應的預設身份信息相匹配；

當檢測出所述身份信息與所述行李箱對應的預設身份信息相匹配時，確定用戶通過身份認證。

可選地，所述對用戶進行身份認證，包括：

獲取用戶生物特征信息；

檢測所述用戶生物特征信息與所述行李箱對應的預設用戶生物特征信息是否匹配；

當檢測出的所述用戶生物特征信息與所述行李箱對應的預設用戶生物特征信息相匹配時，確定用戶通過身份認證。

可選地，所述獲取用戶與行李箱之間的距離，包括：

判斷所述行李箱是否處于工作狀態；

當所述行李箱處于工作狀態時，獲取用戶與行李箱之間的距離。

可選地，所述判斷所述行李箱是否處于工作狀態，包括：

判斷所述行李箱的行動輪是否全部接觸地面；

若所述行李箱的行動輪全部接觸地面，則確定所述行李箱處于工作狀態。

可選地，所述當所述距離滿足預設條件時，控制所述行李箱的行動輪執行預設操作，包括：

當所述距離小于第一距離閾值時，控制所述行動輪解鎖；和/或

當所述距離大于第二距離閾值時，控制所述行動輪鎖定；

其中，所述第一距離閾值小于或等于所述第二距離閾值。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種行李箱控制裝置，包括：

獲取模塊，被配置為獲取用戶與行李箱之間的距離；

控制模塊，被配置為當所述距離滿足預設條件時，控制所述行李箱的行動輪執行預設操作。

可選地，所述獲取模塊包括：

第一獲取子模塊，被配置為分別獲取用戶便攜式設備和所述行李箱的位置信息；

計算子模塊，被配置為根據所述用戶便攜式設備和所述行李箱的位置信息，計算得到所述用戶便攜式設備與所述行李箱之間的距離；

第一確定子模塊，被配置為確定所述用戶便攜式設備與所述行李箱之間的距離為所述用戶與所述行李箱之間的距離。

可選地，所述獲取模塊包括：

第二獲取子模塊，被配置為通過設置于行李箱上的人體感應器獲取用戶與行李箱之間的距離；和/或，

第三獲取子模塊，被配置為通過設置于行李箱上的紅外測距儀獲取用戶與行李箱之間的距離；和/或，

第四獲取子模塊，被配置為通過設置于行李箱上的圖像采集設備采集用戶圖像，并根據用戶圖像的變化獲取用戶與行李箱之間的距離。

可選地，所述控制模塊包括：

認證子模塊，被配置為對用戶進行身份認證；

第一控制子模塊，被配置為當所述距離滿足所述預設條件，且用戶通過身份認證時，控制所述行李箱的行動輪執行所述預設操作。

可選地，所述認證子模塊包括：

第五獲取子模塊，被配置為獲取用戶便攜式設備的身份信息；

第一檢測子模塊，被配置為檢測所述身份信息是否與所述行李箱對應的預設身份信息相匹配；

第二確定子模塊，被配置為當檢測出所述身份信息與所述行李箱對應的預設身份信息相匹配時，確定用戶通過身份認證。

可選地，所述認證子模塊包括：

第六獲取子模塊，被配置為獲取用戶生物特征信息；

第二檢測子模塊，被配置為檢測所述用戶生物特征信息與所述行李箱對應的預設用戶生物特征信息是否匹配；

第三確定子模塊，被配置為當檢測出的所述用戶生物特征信息與所述行李箱對應的預設用戶生物特征信息相匹配時，確定用戶通過身份認證。

可選地，所述獲取模塊包括：

第一判斷子模塊，被配置為判斷所述行李箱是否處于工作狀態；

第七獲取子模塊，被配置為當所述行李箱處于工作狀態時，獲取用戶與行李箱之間的距離。

可選地，所述第一判斷子模塊包括：

第二判斷子模塊，被配置為判斷所述行李箱的行動輪是否全部接觸地面；

第四確定子模塊，被配置為若所述行李箱的行動輪全部接觸地面，則確定所述行李箱處于工作狀態。

可選地，所述控制模塊包括：

第二控制子模塊，被配置為當所述距離小于第一距離閾值時，控制所述行動輪解鎖；和/或

第三控制子模塊，被配置為當所述距離大于第二距離閾值時，控制所述行動輪鎖定；

其中，所述第一距離閾值小于或等于所述第二距離閾值。

根據本公開實施例的第三方面，提供一種行李箱裝置，設置有馬達，其中，所述馬達連接于所述行李箱的行動輪，在用戶和所述行李箱之間的距離滿足預設條件時，通過所述馬達控制所述行李箱的行動輪執行預設操作。

根據本公開實施例的第四方面，提供一種行李箱控制裝置，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

獲取用戶與行李箱之間的距離；

當所述距離滿足預設條件時，控制所述行李箱的行動輪執行預設操作。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

上述技術方案中，通過獲取用戶與行李箱之間的距離，并在所述用戶與行李箱之間的距離滿足一預設條件時，控制所述行李箱的行動輪執行一預設操作，由此根據用戶與行李箱之間的距離自動實現了對行李箱行動輪的相應控制，無需人為手動去解鎖或者鎖定行李箱行動輪，使得對行李箱的控制更具智能性和便捷性。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據一示例性實施例示出的行李箱控制方法的流程圖。

圖2是根據一示例性實施例示出的行李箱控制方法的步驟S101的流程圖。

圖3是根據一示例性實施例示出的行李箱控制方法的步驟S102的流程圖。

圖4是根據一示例性實施例示出的行李箱控制方法的步驟S301的流程圖。

圖5是根據另一示例性實施例示出的行李箱控制方法的步驟S301的流程圖。

圖6是根據另一示例性實施例示出的行李箱控制方法的步驟S101的流程圖。

圖7是根據一示例性實施例示出的行李箱控制方法的步驟S601的流程圖。

圖8是根據一示例性實施例示出的行李箱控制裝置的框圖。

圖9是根據一示例性實施例示出的行李箱控制裝置的獲取模塊的框圖。

圖10是根據一示例性實施例示出的行李箱控制裝置的控制模塊的框圖。

圖11是根據一示例性實施例示出的行李箱控制裝置的認證子模塊的框圖。

圖12是根據另一示例性實施例示出的行李箱控制裝置的認證子模塊的框圖。

圖13是根據另一示例性實施例示出的行李箱控制裝置的獲取模塊的框圖。

圖14是根據一示例性實施例示出的行李箱控制裝置的第一判斷子模塊的框圖。

圖15是根據一示例性實施例示出的行李箱控制裝置的控制模塊的框圖。

圖16是根據一示例性實施例示出的適用于行李箱控制裝置的框圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

本公開實施例提供的技術方案中，通過獲取用戶與行李箱之間的距離，并在所述用戶與行李箱之間的距離滿足一預設條件時，控制所述行李箱的行動輪執行一預設操作，無需人為手動去解鎖或者鎖定行李箱行動輪，使得對行李箱的控制更具智能性和便捷性。

圖1是根據一示例性實施例示出的一種行李箱控制方法的流程圖，如圖1所示，所述方法包括以下步驟S101-S102：

在步驟S101中，獲取用戶與行李箱之間的距離；

在步驟S102中，當所述距離滿足預設條件時，控制所述行李箱的行動輪執行預設操作。

可選的，上述步驟可以通過行李箱執行，也可以通過用戶終端(如，手機等)執行，另外，也可以通過其他第三方設備執行。

可選的，行李箱行動輪所執行的預設操作可以包括：行動輪從解鎖狀態調整為鎖定狀態(或稱為將行動輪鎖定)；行動輪從鎖定狀態調整為解鎖狀態(或稱為將行動輪解鎖)。

可選的，上述的預設條件可以根據用戶需求設定，例如，可以是距離小于1米，或者，距離大于0.2米等。其中，當用戶和行李箱之間的距離滿足不同的預設條件時，可以對應控制行李箱的行動輪執行不同的預設操作。

上述本公開的實施例，可獲取用戶與行李箱之間的距離，并在所述距離滿足一預設條件時，控制所述行李箱的行動輪執行一預設操作，進而根據用戶與行李箱之間的距離自動實現了對行李箱行動輪的相應控制，無需人為手動去解鎖或者鎖定行李箱行動輪，使得對行李箱的控制更具智能性和便捷性。

可選的，上述的用戶與行李箱之間的距離可以通過用戶便攜式設備與行李箱之間的距離進行表征。其中，該便攜式設備可以包括：手機、智能手表、筆記本電腦、智能手環、智能項鏈等。

在一種可能的實施方式中，可通過以下方式實現步驟S101。安置在行李箱上的藍牙模塊檢測周圍發射藍牙信號的設備，并判斷這些設備的ID是否有預設設備的ID(即用戶便攜式設備的ID)，若有，則確定可以通過用戶便攜式設備確定用戶位置。進而，可以建立用戶便攜式設備的藍牙模塊和行李箱的藍牙模塊之間的連接，然后基于藍牙信號的信號強度計算行李箱與用戶便攜式設備之間的距離。該方式，不需要對用戶(或者用戶便攜式設備)、行李箱分別進行對位，而只需要通過藍牙信號的強度確定二者的相對距離，獲取方式簡易，便于操作。

在一種可能的實施方式中，如圖2所示，所述步驟S101還可以通過下述步驟S201-S203完成：

在步驟S201中，分別獲取用戶便攜式設備和所述行李箱的位置信息；

在步驟S202中，根據所述用戶便攜式設備和所述行李箱的位置信息，計算得到所述用戶便攜式設備與所述行李箱之間的距離；

在步驟S203中，確定所述用戶便攜式設備與所述行李箱之間的距離為所述用戶與所述行李箱之間的距離。

上述本公開的實施例，可由獲得的用戶便攜式設備的位置信息和行李箱的位置信息，計算得到用戶便攜式設備與行李箱之間的距離，并將其作為所述用戶與所述行李箱之間的距離，進而實現準確獲取用戶便攜性設備和行李箱之間的距離。

其中，可通過用戶便攜式設備借助衛星定位技術或其他定位技術獲取用戶便攜式設備的位置信息，通過行李箱上安裝的智能設備借助衛星定位技術或其他定位技術獲取行李箱的位置信息，根據用戶便攜式設備的位置信息和行李箱的位置信息，就可以計算得到用戶便攜式設備與行李箱之間的距離，并將其作為所述用戶與所述行李箱之間的距離。另外，還可以在行李箱和用戶便攜式設備上分別設置WiFi模塊，通過WiFi模塊分別獲取各自的位置信息。需要說明的是，上述獲取用戶和行李箱的位置信息的方法僅為示例，本公開對其不作具體限定，所有可行的獲取用戶和行李箱的位置信息的方法均落入本公開的保護范圍。

在一種可能的實施方式中，所述步驟S101還可以通過下述步驟完成：

通過設置于行李箱上的人體感應器獲取用戶與行李箱之間的距離；和/或，

通過設置于行李箱上的紅外測距儀獲取用戶與行李箱之間的距離；和/或，

通過設置于行李箱上的圖像采集設備采集用戶圖像，并根據用戶圖像的變化獲取用戶與行李箱之間的距離。

上述本公開的實施例，可通過人體感應技術、紅外測距技術或者圖像采集技術獲取用戶與行李箱之間的距離。比如，可以通過設置于行李箱上的圖像采集設備采集多幅用戶圖像，并根據采集到的多幅用戶圖像中預設目標圖像部分的變化借助圖像識別和分析技術來得到用戶與行李箱之間的距離。由此，能夠實現簡單快捷地得到用戶與行李箱之間的距離，進而準確判斷用戶是否存在操作行李箱行動輪的需求。

在一種可能的實施方式中，如圖3所示，所述步驟S102可以通過下述步驟S301-S302完成：

在步驟S301中，對用戶進行身份認證；

在步驟S302中，當所述距離滿足所述預設條件，且用戶通過身份認證時，控制所述行李箱的行動輪執行所述預設操作。

上述本公開的實施例，通過對用戶進行身份認證，在用戶通過身份認證且用戶與行李箱之間的距離滿足所述預設條件后，才控制所述行李箱的行動輪執行所述預設操作。由此，能夠準確判斷靠近行李箱的人是否為用戶本人，避免出現誤判斷，進而準確控制行李箱行動輪執行正確操作。

在一種可能的實施方式中，如圖4所示，所述步驟S301可以通過下述步驟S401-S403完成：

在步驟S401中，獲取用戶便攜式設備的身份信息；

在步驟S402中，檢測所述身份信息是否與所述行李箱對應的預設身份信息相匹配；

在步驟S403中，當檢測出所述身份信息與所述行李箱對應的預設身份信息相匹配時，確定用戶通過身份認證。

其中，所述用戶便攜式設備包括：智能手機、平板電腦、智能手表、智能手環、智能穿戴設備、智能服裝鞋帽中的一種或多種。

上述本公開的實施例，可由將用戶便攜式設備的身份信息與行李箱對應的預設身份信息相匹配，來進行用戶的身份認證，其中，可通過WIFI、移動通信網絡、藍牙、紅外、NFC等無線通信方式對于用戶便攜式設備身份信息與行李箱對應的預設身份信息進行比對(例如，可判斷二者是否相同)，進而起到準確判斷靠近行李箱的人是否為用戶本人，只有當靠近行李箱的人為用戶本人時，行李箱的行動輪才執行預設操作，進而避免出現誤判斷，準確控制行李箱行動輪執行正確操作的技術效果。

其中，可在用戶便攜式設備上以及行李箱中均預先存儲對方的身份信息，在對用戶進行身份認證時，若行李箱獲取到的用戶便攜式設備的身份信息與之前存儲的身份信息相匹配，則可判斷靠近行李箱的人為用戶本人，即確定用戶通過身份認證。

在一種可能的實施方式中，如圖5所示，所述步驟S301還可以通過下述步驟S501-S503完成：

在步驟S501中，獲取用戶生物特征信息；

在步驟S502中，檢測所述用戶生物特征信息與所述行李箱對應的預設用戶生物特征信息是否匹配；

在步驟S503中，當檢測出的所述用戶生物特征信息與所述行李箱對應的預設用戶生物特征信息相匹配時，確定用戶通過身份認證。

上述本公開的實施例，可由用戶生物特征信息與行李箱預先存儲的用戶生物特征信息的比對，來進行用戶的身份認證，進而起到準確判斷靠近行李箱的人是否為用戶本人，進而避免出現誤判斷，準確控制行李箱行動輪執行正確操作的技術效果。

其中，所述用戶生物特征信息可以為人臉信息、虹膜信息等生物特征信息。以人臉信息為例，行李箱可預先存儲用戶本人的人臉圖像，在對用戶進行身份認證時，若行李箱獲取到的用戶人臉圖像與之前存儲的用戶人臉圖像相匹配，則可判斷靠近行李箱的人為用戶本人，即確定用戶通過身份認證。

在一種可能的實施方式中，如圖6所示，所述步驟S101還可以通過下述步驟S601-S602完成：

在步驟S601中，判斷所述行李箱是否處于工作狀態；

在步驟S602中，當所述行李箱處于工作狀態時，獲取用戶與行李箱之間的距離。

上述本公開的實施例，通過判斷所述行李箱是否處于工作狀態，來判斷是否需要啟動行李箱行動輪預設操作執行步驟，具體地，當所述行李箱處于工作狀態時，進行常規判斷步驟，即在用戶與行李箱之間的距離滿足所述預設條件時，控制行李箱的行動輪執行所述預設操作，但當所述行李箱處于非工作狀態時，無論用戶與行李箱之間的距離有多近，行李箱的行動輪都不會執行所述預設操作。由此，能夠實現減少行李箱行動輪誤操作的技術效果。

在一種可能的實施方式中，如圖7所示，所述步驟S601可以通過下述步驟S701-S702完成：

在步驟S701中，判斷所述行李箱的行動輪是否全部接觸地面；

在步驟S702中，若所述行李箱的行動輪全部接觸地面，確定所述行李箱處于工作狀態。

上述本公開的實施例，可由判斷所述行李箱的行動輪是否全部接觸地面來確定所述行李箱是處于工作狀態還是非工作狀態，進而起到準確判斷行李箱狀態，進而避免出現誤操作的技術效果。具體地，當行李箱的行動輪全部接觸地面，認為所述行李箱處于工作狀態，此時行李箱行動輪進行常規的判斷及操作流程，但如果行李箱放置在置物架上，其行動輪懸空，即認為所述行李箱處于非工作狀態，此時無論用戶與行李箱之間的距離有多近，行李箱行動輪都不會執行所述預設操作。其中，可以通過安裝在行動輪上的重力感應器等設備來判斷行動輪是否全部接觸地面或著地，或者還可以通過安裝在行李箱上的陀螺儀等設備來判斷所述行李箱的行動輪是否朝下放置，進而判斷所述行李箱是否處于工作狀態。

在一種可能的實施方式中，所述步驟S102可以通過下述步驟完成：

當所述離小于第一距離閾值時，控制所述行動輪解鎖；和/或

當所述距離大于第二距離閾值時，控制所述行動輪鎖定；

其中，所述第一距離閾值小于或等于所述第二距離閾值。

上述本公開的實施例，當所述用戶與行李箱之間的距離小于一較小或者與所述第二距離閾值相等的第一距離閾值時，認為用戶靠近行李箱，用戶存在操作行李箱行動輪的需求，因此控制所述行動輪解鎖；當所述用戶與行李箱之間的距離大于一較大或者與所述第一距離閾值相等的第二距離閾值時，認為用戶遠離行李箱，用戶目前沒有操作行李箱行動輪的需求，因此控制所述行動輪鎖定，進而起到根據用戶與行李箱之間的距離自動控制行李箱行動輪的鎖定或解鎖，無需人為手動去解鎖或者鎖定行李箱行動輪，為用戶的使用提供極大的方便的技術效果。

其中，所述第一距離閾值和第二距離閾值可根據用戶的實際需要進行設置，本公開對其具體取值不作具體限定。

下述為本公開裝置實施例，可以用于執行本公開方法實施例。

圖8是根據一示例性實施例示出的一種行李箱控制裝置的框圖，該裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結合實現成為電子設備的部分或者全部。如圖8所示，該裝置包括獲取模塊801和控制模塊802，其中：

獲取模塊801，被配置為獲取用戶與行李箱之間的距離；

控制模塊802，被配置為當所述距離滿足預設條件時，控制所述行李箱的行動輪執行預設操作。

可選的，上述模塊可以安置在行李箱中，也可以安置在用戶終端(如，手機等)中，另外，也可以安置在其他第三方設備中。

可選的，行李箱行動輪所執行的預設操作可以包括：行動輪從解鎖狀態調整為鎖定狀態(或稱為將行動輪鎖定)；行動輪從鎖定狀態調整為解鎖狀態(或稱為將行動輪解鎖)。

可選的，上述的預設條件可以根據用戶需求設定，例如，可以是距離小于1米，或者，距離大于0.2米等。其中，當用戶和行李箱之間的距離滿足不同的預設條件時，可以對應控制行李箱的行動輪執行不同的預設操作。

上述本公開實施例提供的行李箱控制裝置，通過配置獲取模塊801和控制模塊802，獲取用戶與行李箱之間的距離，并在所述距離滿足預設條件時，控制所述行李箱的行動輪執行預設操作，可以根據用戶與行李箱之間的距離自動實現了對行李箱行動輪的相應控制，無需人為手動去解鎖或者鎖定行李箱行動輪，使得對行李箱的控制更具智能性和便捷性。

可選的，上述的用戶與行李箱之間的距離可以通過用戶便攜式設備與行李箱之間的距離進行表征。其中，該便攜式設備可以包括：手機、智能手表、筆記本電腦、智能手環、智能項鏈等。

在一種可能的實施方式中，上述公開的行李箱控制裝置可以把所述獲取模塊801配置為安置在行李箱上的藍牙模塊，所述藍牙模塊檢測周圍發射藍牙信號的設備，并判斷這些設備的ID是否有預設設備的ID(即用戶便攜式設備的ID)，若有，則確定可以通過用戶便攜式設備確定用戶位置。進而，可以建立用戶便攜式設備的藍牙模塊和行李箱的藍牙模塊之間的連接，然后基于藍牙信號的信號強度計算行李箱與用戶便攜式設備之間的距離。該方式，不需要對用戶(或者用戶便攜式設備)、行李箱分別進行對位，而只需要通過藍牙信號的強度確定二者的相對距離，獲取方式簡易，便于操作。

可選的，作為一種可能的實施例，上述公開的行李箱控制裝置還可以把所述獲取模塊801配置成包括第一獲取子模塊901、計算子模塊902和第一確定子模塊903，其中：

第一獲取子模塊901，被配置為分別獲取用戶便攜式設備和所述行李箱的位置信息；

計算子模塊902，被配置為根據所述用戶便攜式設備和所述行李箱的位置信息，計算得到所述用戶便攜式設備與所述行李箱之間的距離；

第一確定子模塊903，被配置為確定所述用戶便攜式設備與所述行李箱之間的距離為所述用戶與所述行李箱之間的距離。

圖9是上述行李箱控制裝置中獲取模塊801的框圖。通過配置成這種行李箱控制裝置，可由獲得的用戶便攜式設備的位置信息和行李箱的位置信息，計算得到用戶便攜式設備與行李箱之間的距離，并將其作為所述用戶與所述行李箱之間的距離，可以實現準確獲取用戶便攜性設備和行李箱之間的距離。

其中，可通過用戶便攜式設備借助衛星定位技術或其他定位技術獲取用戶便攜式的位置信息，通過行李箱上安裝的智能設備借助衛星定位技術或其他定位技術獲取行李箱的位置信息，根據用戶便攜式的位置信息和行李箱的位置信息，就可以計算得到用戶便攜式與行李箱之間的距離，并將其作為所述用戶與所述行李箱之間的距離。另外，還可以在行李箱和用戶便攜式設備上分別設置WiFi模塊，通過WiFi模塊分別獲取各自的位置信息。需要說明的是，上述獲取用戶和行李箱的位置信息的方法僅為示例，本公開對其不作具體限定，所有可行的獲取用戶和行李箱的位置信息的方法均落入本公開的保護范圍。

可選的，作為一種可能的實施例，上述公開的行李箱控制裝置還可以把所述獲取模塊801配置成包括第二獲取子模塊、第三獲取子模塊和/或第四獲取子模塊，其中：

第二獲取子模塊，被配置為通過設置于行李箱上的人體感應器獲取用戶與行李箱之間的距離；

第三獲取子模塊，被配置為通過設置于行李箱上的紅外測距儀獲取用戶與行李箱之間的距離；

第四獲取子模塊，被配置為通過設置于行李箱上的圖像采集設備采集用戶圖像，并根據用戶圖像的變化獲取用戶與行李箱之間的距離。

通過配置成這種行李箱控制裝置，可通過人體感應技術、紅外測距技術或者圖像采集技術獲取用戶與行李箱之間的距離，比如，可以通過設置于行李箱上的圖像采集設備采集多幅用戶圖像，并根據采集到的多幅用戶圖像中預設目標圖像部分的變化借助圖像識別和分析技術來得到用戶與行李箱之間的距離。從而可以實現簡單快捷地得到用戶與行李箱之間的距離，進而準確判斷用戶是否存在操作行李箱行動輪的需求。

可選的，作為另一種可能的實施例，上述公開的行李箱控制裝置可以把所述控制模塊802配置成包括認證子模塊1001和第一控制子模塊1002，其中：

所述認證子模塊1001，被配置為對用戶進行身份認證；

所述第一控制子模塊1002被配置為當所述距離滿足所述預設條件，且用戶通過身份認證時，控制所述行李箱的行動輪執行所述預設操作。

圖10是上述行李箱控制裝置的框圖。通過配置成這種行李箱控制裝置，通過對用戶進行身份認證，在用戶通過身份認證且用戶與行李箱之間的距離滿足所述預設條件后，才控制所述行李箱的行動輪執行所述預設操作。由此，能夠準確判斷靠近行李箱的人是否為用戶本人，避免出現誤判斷，進而準確控制行李箱行動輪執行正確操作。

可選的，作為一種可能的實施例，上述公開的行李箱控制裝置可以把所述認證子模塊1001配置成包括第五獲取子模塊1101、第一檢測子模塊1102和第二確定子模塊1103，其中：

第五獲取子模塊1101，被配置為獲取用戶便攜式設備的身份信息；

第一檢測子模塊1102，被配置為檢測所述身份信息是否與所述行李箱對應的預設身份信息相匹配；

第一確定子模塊1103，被配置為當檢測出所述身份信息與所述行李箱對應的預設身份信息相匹配時，確定用戶通過身份認證。

其中，所述用戶便攜式設備包括：智能手機、平板電腦、智能手表、智能手環、智能穿戴設備、智能服裝鞋帽中的一種或多種。

圖11是上述行李箱控制裝置中認證子模塊1001的框圖。通過配置成這種行李箱控制裝置，可由將用戶便攜式設備的身份信息與行李箱對應的預設身份信息相匹配，來進行用戶的身份認證，其中，可通過WIFI、移動通信網絡、藍牙、紅外、NFC等無線通信方式對于用戶便攜式設備身份信息與行李箱對應的預設身份信息進行比對(例如，可判斷二者是否相同)，進而起到準確判斷靠近行李箱的人是否為用戶本人，只有當靠近行李箱的人為用戶本人時，行李箱的行動輪才執行預設操作，進而避免出現誤判斷，準確控制行李箱行動輪執行正確操作的技術效果。

其中，可在用戶便攜式設備上以及行李箱中均預先存儲對方的身份信息，在對用戶進行身份認證時，若行李箱獲取到的用戶便攜式設備的身份信息與之前存儲的身份信息相匹配，則可判斷靠近行李箱的人為用戶本人，即確定用戶通過身份認證。

可選的，作為一種可能的實施例，上述公開的行李箱控制裝置還可以把所述認證子模塊1001配置成包括第六獲取子模塊1201、第二檢測子模塊1202和第三確定子模塊1203，其中：

第六獲取子模塊1201，被配置為獲取用戶生物特征信息；

第二檢測子模塊1202，被配置為檢測所述用戶生物特征信息與所述行李箱對應的預設用戶生物特征信息是否匹配；

第三確定子模塊1203，被配置為當檢測出的所述用戶生物特征信息與所述行李箱對應的預設用戶生物特征信息相匹配時，確定用戶通過身份認證。

圖12是上述行李箱控制裝置中認證子模塊1001的框圖。通過配置成這種行李箱控制裝置，可由用戶生物特征信息與行李箱預先存儲的用戶生物特征信息的比對，來進行用戶的身份認證，進而起到準確判斷靠近行李箱的人是否為用戶本人，進而避免出現誤判斷，準確控制行李箱行動輪執行正確操作的技術效果。

其中，所述用戶生物特征信息可以為人臉信息、虹膜信息等生物特征信息。以人臉信息為例，行李箱可預先存儲用戶本人的人臉圖像，在對用戶進行身份認證時，若行李箱獲取到的用戶人臉圖像與之前存儲的用戶人臉圖像相匹配，則可判斷靠近行李箱的人為用戶本人，即確定用戶通過身份認證。

可選的，作為另一種可能的實施例，上述公開的行李箱控制裝置還可以把所述獲取模塊801配置成包括第一判斷子模塊1301和第七獲取子模塊1302，其中：

所述第一判斷子模塊1301，被配置為判斷所述行李箱是否處于工作狀態；

所述第七獲取子模塊1302，被配置為當所述行李箱處于工作狀態時，獲取用戶與行李箱之間的距離信。

圖13是上述行李箱控制裝置的框圖。通過配置成這種行李箱控制裝置，通過判斷所述行李箱是否處于工作狀態，來判斷是否需要啟動行李箱行動輪預設操作執行步驟，具體地，當所述行李箱處于工作狀態時，進行常規判斷步驟，即在用戶與行李箱之間的距離滿足所述預設條件時，控制行李箱的行動輪執行所述預設操作，但當所述行李箱處于非工作狀態時，無論用戶與行李箱之間的距離有多近，行李箱的行動輪都不會執行所述預設操作。由此，能夠實現減少行李箱行動輪誤操作的技術效果。

可選的，作為一種可能的實施例，上述公開的行李箱控制裝置可以把所述第一判斷子模塊1301配置成包括第二判斷子模塊1401和第四確定子模塊1402，其中：

第二判斷子模塊1401，被配置為判斷所述行李箱的行動輪是否全部接觸地面；

第四確定子模塊1402，被配置為若所述行李箱的行動輪全部接觸地面，確定所述行李箱處于工作狀態。

圖14是上述行李箱控制裝置中判斷模塊1301的框圖。通過配置成這種行李箱控制裝置，可由判斷所述行李箱的行動輪是否全部接觸地面來確定所述行李箱是處于工作狀態還是非工作狀態，進而起到準確判斷行李箱狀態，進而避免出現誤操作的技術效果。具體地，當行李箱的行動輪全部接觸地面，認為所述行李箱處于工作狀態，此時行李箱行動輪進行常規的判斷及操作流程，但如果行李箱放置在置物架上，其行動輪懸空，即認為所述行李箱處于非工作狀態，此時無論用戶與行李箱之間的距離有多近，行李箱行動輪都不會執行所述預設操作。其中，可以通過安裝在行動輪上的重力感應器等設備來判斷行動輪是否全部接觸地面或著地，或者還可以通過安裝在行李箱上的陀螺儀等設備來判斷所述行李箱的行動輪是否朝下放置，進而判斷所述行李箱是否處于工作狀態。

可選的，作為一種可能的實施例，上述公開的行李箱控制裝置可以把所述控制模塊802配置成包括第二控制子模塊1501和第三控制子模塊1502，其中：

第二控制子模塊1501，被配置為當所述距離小于第一距離閾值時，控制所述行動輪解鎖；和/或

第三控制子模塊1502，被配置為當所述距離大于第二距離閾值時，控制所述行動輪鎖定；

其中，所述第一距離閾值小于或等于所述第二距離閾值。

圖15是上述行李箱控制裝置中控制模塊802的框圖。通過配置成這種行李箱控制裝置，當所述用戶與行李箱之間的距離小于一較小或者與所述第二距離閾值相等的第一距離閾值時，認為用戶靠近行李箱，用戶存在操作行李箱行動輪的需求，因此控制所述行動輪解鎖；當所述用戶與行李箱之間的距離大于一較大或者與所述第一距離閾值相等的第二距離閾值時，認為用戶遠離行李箱，用戶目前沒有操作行李箱行動輪的需求，因此控制所述行動輪鎖定，進而起到根據用戶與行李箱之間的距離自動控制行李箱行動輪的鎖定或解鎖，無需人為手動去解鎖或者鎖定行李箱行動輪，為用戶的使用提供極大的方便的技術效果。

其中，所述第一距離閾值和第二距離閾值可根據用戶的實際需要進行設置，本公開對其具體取值不作具體限定。

根據本公開實施例的第三方面，提供一種行李箱，設置有馬達，其中，所述馬達連接于所述行李箱的行動輪，在用戶和所述行李箱之間的距離滿足預設條件時，通過所述馬達控制所述行李箱的行動輪執行預設操作。

上述本公開實施例提供的行李箱，可通過馬達為行李箱行動輪提供動力，以實現行李箱行動輪執行解鎖或鎖定等預設操作。

根據本公開實施例的第四方面，提供一種行李箱控制裝置，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執行指令的存儲器；

其中，處理器被配置為：

獲取用戶與行李箱之間的距離；

當所述距離滿足預設條件時，控制所述行李箱的行動輪執行預設操作。

上述處理器還可被配置為：

所述獲取用戶與行李箱之間的距離，包括：

分別獲取用戶便攜式設備和所述行李箱的位置信息；

根據所述用戶便攜式設備和所述行李箱的位置信息，計算得到所述用戶便攜式設備與所述行李箱之間的距離；

確定所述用戶便攜式設備與所述行李箱之間的距離為所述用戶與所述行李箱之間的距離。

所述獲取用戶與行李箱之間的距離，包括：

通過設置于行李箱上的人體感應器獲取用戶與行李箱之間的距離；和/或，

通過設置于行李箱上的紅外測距儀獲取用戶與行李箱之間的距離；和/或，

通過設置于行李箱上的圖像采集設備采集用戶圖像，并根據用戶圖像的變化獲取用戶與行李箱之間的距離。

所述當所述距離滿足預設條件時，控制所述行李箱的行動輪執行預設操作，包括：

對用戶進行身份認證；

當所述距離滿足所述預設條件，且用戶通過身份認證時，控制所述行李箱的行動輪執行所述預設操作。

所述對用戶進行身份認證，包括：

獲取用戶便攜式設備的身份信息；

檢測所述身份信息是否與所述行李箱對應的預設身份信息相匹配；

當檢測出所述身份信息與所述行李箱對應的預設身份信息相匹配時，確定用戶通過身份認證。

所述對用戶進行身份認證，包括：

獲取用戶生物特征信息；

檢測所述用戶生物特征信息與所述行李箱對應的預設用戶生物特征信息是否匹配；

當檢測出的所述用戶生物特征信息與所述行李箱對應的預設用戶生物特征信息相匹配時，確定用戶通過身份認證。

所述獲取用戶與行李箱之間的距離，包括：

判斷所述行李箱是否處于工作狀態；

當所述行李箱處于工作狀態時，獲取用戶與行李箱之間的距離。

所述判斷所述行李箱是否處于工作狀態，包括：

判斷所述行李箱的行動輪是否全部接觸地面；

若所述行李箱的行動輪全部接觸地面，則確定所述行李箱處于工作狀態。

所述當所述距離滿足預設條件時，控制所述行李箱的行動輪執行預設操作，包括：

當所述距離小于第一距離閾值時，控制所述行動輪解鎖；和/或

當所述距離大于第二距離閾值時，控制所述行動輪鎖定；

其中，所述第一距離閾值小于或等于所述第二距離閾值。

關于上述實施例中的裝置，其中各個模塊執行操作的具體方式已經在有關該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。

圖16是根據一示例性實施例示出的一種用于行李箱控制裝置的框圖，該裝置適用于終端設備。例如，裝置1600可以是移動電話，計算機，數字廣播終端，消息收發設備，游戲控制臺，平板設備，醫療設備，健身設備，個人數字助理等。

裝置1600可以包括以下一個或多個組件：處理組件1602，存儲器1604，電源組件1606，多媒體組件1608，音頻組件1610，輸入/輸出(I/O)的接口1612，傳感器組件1614，以及通信組件1616。

處理組件1602通常控制裝置1600的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數據通信，相機操作和記錄操作相關聯的操作。處理組件1602可以包括一個或多個處理器1620來執行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1602可以包括一個或多個模塊，便于處理組件1602和其他組件之間的交互。例如，處理組件1602可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件1608和處理組件1602之間的交互。

存儲器1604被配置為存儲各種類型的數據以支持在裝置1600的操作。這些數據的示例包括用于在裝置1600上操作的任何應用程序或方法的指令，聯系人數據，電話簿數據，消息，圖片，視頻等。存儲器1604可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設備或者它們的組合實現，如靜態隨機存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

電源組件1606為裝置1600的各種組件提供電力。電源組件1606可以包括電源管理系統，一個或多個電源，及其他與為裝置1600生成、管理和分配電力相關聯的組件。

多媒體組件1608包括在所述裝置1600和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關的持續時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件1608包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當裝置1600處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數據。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學透鏡系統或具有焦距和光學變焦能力。

音頻組件1610被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件1610包括一個麥克風(MIC)，當裝置1600處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器1604或經由通信組件1616發送。在一些實施例中，音頻組件1610還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。

I/O接口1612為處理組件1602和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件1614包括一個或多個傳感器，用于為裝置1600提供各個方面的狀態評估。例如，傳感器組件1614可以檢測到裝置1600的打開/關閉狀態，組件的相對定位，例如所述組件為裝置1600的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1614還可以檢測裝置1600或裝置1600一個組件的位置改變，用戶與裝置1600接觸的存在或不存在，裝置1600方位或加速/減速和裝置1600的溫度變化。傳感器組件1614可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件1614還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件1614還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件1616被配置為便于裝置1600和其他設備之間有線或無線方式的通信。裝置1600可以接入基于通信標準的無線網絡，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信組件1616經由廣播信道接收來自外部廣播管理系統的廣播信號或廣播相關信息。在一個示例性實施例中，所述通信組件1616還包括近場通信(NFC)模塊，以促進短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術，紅外數據協會(IrDA)技術，超寬帶(UWB)技術，藍牙(BT)技術和其他技術來實現。

在示例性實施例中，裝置1600可以被一個或多個應用專用集成電路(ASIC)、數字信號處理器(DSP)、數字信號處理設備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現，用于執行上述方法。

在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質，例如包括指令的存儲器1604，上述指令可由裝置1600的處理器1620執行以完成上述行李箱控制方法。例如，所述非臨時性計算機可讀存儲介質可以是ROM、隨機存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數據存儲設備等。

一種非臨時性計算機可讀存儲介質，當所述存儲介質中的指令由裝置1600的處理器執行時，使得裝置1600能夠執行上述的行李箱控制方法，所述方法包括：

獲取用戶與行李箱之間的距離；

當所述距離滿足預設條件時，控制所述行李箱的行動輪執行預設操作。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權利要求指出。

應當理解的是，本公開并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權利要求來限制。