本發明屬于膠鞋生產設備技術領域，具體涉及一種鞋跟拆除裝置。

背景技術：

鞋楦是鞋的母體，在生產膠鞋過程中，鞋楦是膠鞋成型模型，鞋楦是依照人的足形制作的，是為了讓膠鞋完工后，讓人的腳能夠將膠鞋套入，讓腳與膠鞋之間達到最配合的相互關系，鞋楦在膠鞋內部，支撐著膠鞋。在膠鞋成型后，需要將鞋楦脫離膠鞋，目前在生產膠鞋過程，采用人工將鞋楦從膠鞋中拔出，但是當生產量不斷提升，需要大量的膠鞋進行脫楦工作，為了滿足生產需要，就采用脫楦機進行脫楦工作。但目前的脫楦機將膠鞋脫去后，膠鞋脫落沖擊力大，且存在不同程度的磨損，影響膠鞋質量。中國國家知識產權局于2011年01月12日公告了申請號為201020207588.5，發明名稱為鞋跟拆除機，包括機架、轉軸、動力裝置，轉軸與動力裝置連接，其特征在于：在轉軸上設有掛桿，在掛桿的轉動外圈上方設有固定在機架上的脫楦頭，在掛桿轉動外圈一側設有固定在機架上的膠鞋輸送帶，在掛桿轉動外圈另一側設有固定在機架上的鞋楦輸送帶。該鞋跟拆除機將膠鞋從脫楦頭處脫落后，由膠鞋輸送帶運輸走，但是脫楦頭與膠鞋輸送帶之間存在一定的高度，膠鞋脫落后，膠鞋掉落到膠鞋輸送帶上，這樣會帶給膠鞋沖擊力，導致膠鞋掉落到地上，無法運輸，地面和膠鞋輸送帶會造成膠鞋存在一定程度上的破損，影響膠鞋質量，而且該脫楦機在實際脫楦過程中，脫楦效率一般，影響生產過程。

技術實現要素：

本發明目的在于解決現有技術中存在的上述技術問題，提供一種鞋跟拆除裝置，提高了脫楦工作效率，同時減小膠鞋的沖擊力，減少膠鞋的磨損，提高膠鞋質量。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種鞋跟拆除裝置，其特征在于：包括脫楦傳送機構和膠鞋傳送帶，膠鞋傳送帶設于脫楦傳送機構的下方，脫楦傳送機構中設有滾輪，脫楦傳送機構上固定連接有支撐桿，支撐桿呈圓弧狀，支撐桿上設有鞋楦，膠鞋套于鞋楦上，脫楦傳送機構的上方設有驅動裝置，驅動裝置上設有驅動軸，驅動軸逆時針轉動，驅動軸上設有脫楦機構，脫楦機構包括轉動桿和脫楦頭，轉動桿呈水平設置在驅動軸上，脫楦頭設置在轉動桿上，脫楦頭之間設有伸縮脫楦塊。

進一步，滾輪呈三角狀分布，滾輪帶動脫楦傳送機構逆時針運轉。

進一步，支撐桿的兩端分別設有第一固定件和第二固定件，脫楦傳送機構上設有第一限位孔，鞋楦上設有第二限位孔，第一固定件與第一限位孔相匹配，第二固定件與第二限位孔相匹配。

進一步，鞋楦的底部與水平面之間的夾角為5°～40°。

進一步，膠鞋傳送帶的上方設有膠鞋傳送平臺。

本發明由于采用了上述技術方案，具有以下有益效果：

膠鞋在脫楦過程前，根據鞋楦整體寬度，通過伸縮脫楦塊調整脫楦頭之間的距離，在膠鞋在脫楦過程時，驅動裝置上的驅動軸逆時針轉動，帶動轉動桿轉動，同時支撐桿上的鞋楦隨脫楦傳送機構斜向下運動，脫楦頭抵住膠鞋，伸縮脫楦塊卡入膠鞋中，實現將膠鞋從鞋楦上脫落，膠鞋沿脫楦傳送機構和膠鞋傳送平臺平穩下滑到膠鞋傳送帶上，這樣減小了鞋跟拆除后與膠鞋傳送帶之間的沖擊力，減少膠鞋在脫楦后造成的磨損，保證膠鞋質量；而且由于鞋楦的底部與水平面之間的夾角為5°～40°，方便脫楦頭抵住膠鞋，伸縮脫楦塊卡入膠鞋中，通過運動過程，將膠鞋從鞋楦上完全脫落，避免出現鞋跟拆除失敗的現象，提高脫楦工作效率。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

圖1為本發明一種鞋跟拆除裝置的結構示意圖；

圖2為本發明中脫楦機構的結構示意圖；

圖3為本發明中支撐桿的結構示意圖；

圖4為本發明中脫楦傳送機構的局部結構示意圖；

圖5為本發明中鞋楦的結構示意圖；

圖6為圖1中Ⅰ處結構放大示意圖；

圖7為本發明鞋跟拆除時的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖7所示，為本發明一種鞋跟拆除裝置，包括脫楦傳送機構1和膠鞋傳送帶2，膠鞋傳送帶2設于脫楦傳送機構1的下方，脫楦傳送機構中設有三個滾輪3，三個滾輪3呈三角狀分布，滾輪3帶動脫楦傳送機構1逆時針運轉，形成一個斜向下運轉的脫楦工作平面。脫楦傳送機構1上固定連接有支撐桿4，支撐桿4呈圓弧狀，支撐桿4上設有鞋楦5，膠鞋套于鞋楦5上：支撐桿4的兩端分別設有第一固定件12和第二固定件13，脫楦傳送機構1上設有第一限位孔14，鞋楦5上設有第二限位孔15，脫楦過程中，技術人員通過第二固定件13與第二限位孔15相匹配，將套有膠鞋的鞋楦5固定到支撐桿4上，再通過第一固定件12與第一限位孔14相匹配，將支撐桿4固定到脫楦傳送機構1上，固定完成后，鞋楦5的底部與水平面之間的夾角a為5°～40°。脫楦傳送機構1的上方設有驅動裝置6，驅動裝置6上設有驅動軸7，驅動軸7逆時針轉動，驅動軸7上設有脫楦機構8，脫楦機構8包括轉動桿9和脫楦頭10，轉動桿9呈水平設置在驅動軸7上，脫楦頭10設置在轉動桿9上，脫楦頭10之間設有伸縮脫楦塊11，根據鞋楦5的整體寬度，可以通過伸縮脫楦塊11的伸縮，改變脫楦頭10之間的距離，盡量保證脫楦頭10抵住膠鞋，伸縮脫楦塊11卡入膠鞋中，實現將膠鞋從鞋楦5上脫落，膠鞋脫落后落到脫楦傳送機構1上，沿著脫楦傳送機構1上的斜向下運轉的脫楦工作平面平穩下滑，膠鞋傳送帶2的上方設有膠鞋傳送平臺16，膠鞋順著脫楦傳送機構1下滑到膠鞋傳送平臺16，在通過膠鞋傳送平臺16平穩下滑到膠鞋傳送帶2，這樣減小了鞋跟拆除后，膠鞋與膠鞋傳送帶2之間的沖擊力，減少膠鞋在脫楦后造成的磨損，保證膠鞋質量。本發明具體工作如下：開啟脫楦傳送機構1運轉，技術人員通過第二固定件13與第二限位孔15相匹配，將套有膠鞋的鞋楦5固定到支撐桿4上，再通過第一固定件12與第一限位孔14相匹配，將支撐桿4固定到脫楦傳送機構1上，固定完成后，鞋楦5的底部與水平面之間的夾角a為5°～40°，再根據鞋楦5的整體寬度，調整伸縮脫楦塊11，改變脫楦頭10之間的距離，然后開啟驅動裝置6，驅動軸7逆時針轉動，帶動脫楦機構8轉動，根據脫楦傳送機構1的轉速設定驅動裝置6的轉速，脫楦過程中，脫楦頭10抵住膠鞋，伸縮脫楦塊11卡入膠鞋中，由于脫楦頭10和伸縮脫楦塊11的旋轉向上力，鞋楦5隨脫楦傳送機構1斜向下力，實現將膠鞋從鞋楦5上完全脫落，提高脫楦效率，然后下一個脫楦機構8再對下一個鞋楦5進行脫楦工作。膠鞋脫落后，沿脫楦傳送機構1下滑，通過膠鞋傳送平臺16滑落到膠鞋傳送帶2上，減小了鞋跟拆除后，膠鞋與膠鞋傳送帶2之間的沖擊力，技術人員將脫楦后的支撐桿4拔出，回收支撐桿4。本發明提高了脫楦工作效率，同時減小膠鞋的沖擊力，減少膠鞋的磨損，提高膠鞋質量。

以上僅為本發明的具體實施例，但本發明的技術特征并不局限于此。任何以本發明為基礎，為解決基本相同的技術問題，實現基本相同的技術效果，所作出的簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本發明的保護范圍之中。