本實用新型涉及拉桿箱技術領域，具體涉及一種自動跟隨拉桿箱。

背景技術：

在人們出門旅行或者出差時，都需要一個放置生活用品的箱子，可是當生活用品過多時，容易因生活用品重量過重而增加人們的負擔，影響了旅行質量。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有技術中的上述不足，提供了一種自動跟隨拉桿箱。

為實現上述目的，本實用新型的具體方案如下：一種自動跟隨拉桿箱，包括有箱體、輪子、控制單元、超聲波接收單元以及用于控制輪子運動的驅動單元；

所述控制單元、超聲波接收單元以及驅動單元均設置在箱體上；所述超聲波接收單元和驅動單元均與控制單元電性連接；

還包括有萬向頭以及萬向軸；所述萬向頭與箱體連接；所述萬向軸與萬向頭連接；所述輪子與萬向軸連接。

本實用新型進一步設置為，所述超聲波接收單元包括有外殼、輸入口、放大電路、壓電陶瓷以及導電圓片；所述輸入口設于外殼上；所述放大電路與壓電陶瓷設于外殼內；所述導電圓片設于外殼的底部；所述輸入口與放大電路電性連接；所述放大電路與壓電陶瓷電性連接；所述壓電陶瓷設于導電圓片上；所述導電圓片與控制單元電性連接。

本實用新型進一步設置為，所述外殼內填充有環氧樹脂。

本實用新型進一步設置為，所述壓電陶瓷設有兩個以上；所述壓電陶瓷均勻設在導電圓片上。

本實用新型進一步設置為，所述外殼的材料為不銹鋼。

本實用新型進一步設置為，所述輪子設有塑膠套。

本實用新型進一步設置為，所述萬向軸上設有連接板；所述連接板上設有鎖定螺栓；所述萬向頭與萬向軸通過鎖定螺栓連接。

本實用新型的有益效果：

通過在拉桿箱內設置超聲波接收單元，用戶在使用的過程中，可以隨身佩戴定位器，定位器上設有超聲波發射單元，超聲波發射單元發射超聲波信號，超聲波接收單元接收信號傳輸至控制單元，控制單元控制驅動單元工作，從而驅動輪子運動，實現拉桿箱的自動跟隨功能；同時輪子通過萬向頭以及萬向軸與箱體連接，實現了拉桿箱360度旋轉。

附圖說明

利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型超聲波接收單元的結構示意圖；

圖3是本實用新型輪子的結構示意圖；

圖1至圖3中的附圖標記說明：

1-箱體；2-輪子；21-塑膠套；3-外殼；4-輸入口；5-放大電路；6-壓電陶瓷；7-導電圓片；8-環氧樹脂；91-萬向軸；92-萬向頭；93-連接板；94-鎖定螺栓。

具體實施方式

結合以下實施例對本實用新型作進一步描述。

如圖1至圖3所示，本實施例所述的一種自動跟隨拉桿箱，包括有箱體1、輪子2、控制單元、超聲波接收單元以及用于控制輪子2運動的驅動單元；所述控制單元、超聲波接收單元以及驅動單元均設置在箱體1上；所述超聲波接收單元和驅動單元均與控制單元電性連接；還包括有萬向頭92以及萬向軸91；所述萬向頭92與箱體1連接；所述萬向軸91與萬向頭92連接；所述輪子2與萬向軸91連接。具體地，用戶在使用的過程中，可以隨身佩戴定位器，定位器上設有超聲波發射單元，超聲波發射單元發射超聲波信號，超聲波接收單元接收信號傳輸至控制單元，控制單元控制驅動單元工作，從而驅動輪子2運動，實現拉桿箱的自動跟隨功能；同時輪子2通過萬向頭92以及萬向軸91與箱體1連接，實現了拉桿箱360度旋轉。

本實施例所述的一種自動跟隨拉桿箱，所述超聲波接收單元包括有外殼3、輸入口4、放大電路5、壓電陶瓷6以及導電圓片7；所述輸入口4設于外殼3上；所述放大電路5與壓電陶瓷6設于外殼3內；所述導電圓片7設于外殼3的底部；所述輸入口4與放大電路5電性連接；所述放大電路5與壓電陶瓷6電性連接；所述壓電陶瓷6設于導電圓片7上；所述導電圓片7與控制單元電性連接。拉桿箱上的超聲波接收單元從輸入口4中接收超聲波信號；超聲波信號經過放大電路5的放大作用后傳送至壓電陶瓷6中，壓電陶瓷6將超聲波信號轉化為電信號后傳輸至導電圓片7，導電圓片7將電信號傳輸至控制單元，控制單元根據接收到的電信號作用判斷后，控制驅動單元啟動，從而控制輪子2的運動狀況，實現自動跟隨的功能。

本實施例所述的一種自動跟隨拉桿箱，所述外殼3內填充有環氧樹脂8。通過在外殼3內填充有環氧樹脂8能夠提高超聲波接收單元的介電性能。

本實施例所述的一種自動跟隨拉桿箱，所述壓電陶瓷6設有兩個以上；所述壓電陶瓷6均勻設在導電圓片7上。該設置能夠提高超聲波接收單元接收信號的能力。

本實施例所述的一種自動跟隨拉桿箱，所述外殼3的材料為不銹鋼。該設置能夠防止超聲波接收單元氧化。

本實施例所述的一種自動跟隨拉桿箱，所述輪子2設有塑膠套21。通過設置塑膠套21能夠減少輪子2與地面的摩擦，增加輪子2的壽命。

本實施例所述的一種自動跟隨拉桿箱，所述萬向軸91上設有連接板93；所述連接板93上設有鎖定螺栓94；所述萬向頭92與萬向軸91通過鎖定螺栓94連接。該設置能夠增加輪子2與箱體1的穩固性。

最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。