本申請涉及生活用品領域，特別是涉及頭發護理裝置。

背景技術：

梳子是我們日常生活中經常用到的生活工具，是必不可少的梳妝打扮工具。目前大部分梳子僅具備梳頭功能，另外也有部分具備保健或按摩功能的梳子。對于一個使用頻率非常高的生活工具，在這個智能數碼飛速發展的時代，在梳子中引入智能化元素使其在健康中發揮重要的作用成為梳子的發展趨勢。智能梳子通過記錄并追蹤個人的梳發方式，并提供護發相關的信息有助于減少秀發受損的風險。

目前，使用者在梳頭時存在用力過大及梳頭方式不正確等問題，長期的不良習慣會造成秀發受損。鑒于此，提供一種糾正細微之處的生活習慣以減少秀發受損的風險的智能發梳方案成為目前有待解決的技術問題。

中國專利申請號為cn201621034693.7，該實用新型提供一種智能梳子，包括主體、多個梳齒、微距攝像模組、中央處理模組、加熱電路、電池模組和傳輸模組，所述電池模組用于為所述微距攝像模組、所述加熱電路及所述中央處理模組供電，所述加熱電路分別與所述中央處理模組及所述梳齒連接，所述加熱電路用于加熱所述梳齒，所述微距攝像模組設置于所述主體上且介于兩個所述梳齒之間，所述中央處理模組分別與所述微距攝像模組及所述傳輸模組連接，所述微距攝像模組用于獲得頭皮和/或發根圖像信息，并將獲得圖像信息傳送至所述中央處理模組進行處理，所述中央處理模組將處理后的所述圖像信息傳送至所述傳輸模組。本發明智能梳子可以觀察頭皮和/或發根圖像信息且可以促進頭皮血液循環。

中國專利申請號為cn201510648737.9，該發明涉及生活用品領域，公開了一種智能梳子，包括：殼體、頭部檢測探頭、中央控制系統和電池，殼體設有梳柄，殼體的內部為中空的腔室，電池和中央控制系統設于腔室中；殼體具有顯示面和梳齒面，顯示面設有顯示屏，梳齒面設有若干普通梳齒和若干檢測梳齒，頭部檢測探頭設于檢測梳齒；中央控制系統包括數據采集模塊、中央處理模塊和顯示模塊，中央處理模塊分別與數據采集模塊及顯示模塊相連接，數據采集模塊與頭部檢測探頭相連接，顯示模塊與顯示屏相連接；電池用于為頭部檢測探頭、中央控制系統及顯示屏供電。本發明能夠檢測頭發和頭皮并顯示檢測結果，使用者快速獲知頭部的健康狀況。

當前，針對以上問題，大量的智能發梳解決方案采用柔軟的梳頭材料等方式減少對頭皮的損傷及增加頭皮的血液循環，但是這種方法無法解決消費者不良梳頭習慣的問題，實際保護秀發的效果有限。

技術實現要素：

本發明針對上述問題，提出了一種智能梳、基于智能梳的毛發護理系統及護理方法的技術方案。本發明是通過以下技術方案實現的：

一種智能梳，包括：壓力模塊、無線通信模塊、多軸運動傳感器、陀螺儀和電源模塊，梳齒的根部連接所述壓力模塊和多軸運動傳感器；

所述壓力模塊，用于感應所述梳齒傳導過來的阻力值；

所述多軸運動傳感器，用于感應所述梳齒傳導過來的空間三個維度上的方向力和扭矩；

所述陀螺儀，用于檢測所述智能梳運動的方向和速度；

所述無線通信模塊，用于將所述壓力模塊和/或多軸運動傳感器感應到的信息數據，以及所述陀螺儀檢測到的運動數據，進行通信交互；

所述電源模塊，用于給各模塊提供工作電源。

進一步，所述的智能梳，所述智能梳還包括攝像模塊，所述攝像模塊，用于攝取所述智能梳經過頭部毛發時的影像數據，所述影像數據也通過所述無線通信模塊進行通信交互。

進一步，所述的智能梳，所述無線通信模塊包括但不限于：nfc、bluetooth、wifi、lifi、irda、zigbee、ultrawideband、wimedia、dect或者無線1394。

進一步，所述的智能梳，所述智能梳還包括控制模塊，所述控制模塊，用于對各模塊進行協調控制。

進一步，所述的智能梳，所述梳齒的軟硬度(可以)根據所述控制模塊的指令進行調整。

本發明還提供了一種基于智能梳子的秀發護理系統：

一種基于智能梳的護理系統，所述護理系統包括智能設備和至少一把所述智能梳，所述智能梳與智能設備進行驗證綁定，當所述智能梳經過頭部毛發時，所述智能梳將整個頭部信息發送給所述智能設備，所述智能設備記錄所述頭部信息，并根據所述頭部信息給到所述智能梳的梳齒軟硬度調整指令。

進一步，所述的護理系統，所述頭部信息包括頭型信息、頭部各部位的毛發濃密度信息、性別信息、毛發長短度信息。

進一步，所述的護理系統，所述智能設備包括顯示模塊、通信模塊、存儲模塊和計算模塊，

所述通信模塊，用于與所述智能梳的無線通信模塊進行通信交互；

所述存儲模塊，用于存儲任一所述智能梳經過頭部毛發時所采集的所述頭部信息，并形成所述頭部信息的數據庫；

所述顯示模塊，用于展現所述頭部信息的頭型信息和頭部各部位的毛發濃密度信息，以及實時顯示所述智能梳經過頭部毛發時的視頻內容(含毛發長短度等信息)；

所述計算模塊，用于根據所述頭部信息以及所述頭部信息的對比信息，給到所述智能梳的梳齒軟硬度調整指令。

進一步，所述的護理系統，所述智能設備包括移動智能終端、可穿戴設備、電腦或者服務器。

本發明還提供了一種基于智能梳護理系統的秀發護理方法：

一種基于智能梳護理系統的毛發護理方法，所述方法步驟如下：

s200：所述智能梳經過頭部毛發；

s210：所述智能梳的壓力模塊感應梳齒傳導過來的阻力值；

s220：所述智能梳的多軸運動傳感器感應所述梳齒傳導過來的空間三個維度上的方向力和扭矩；

s300：所述智能梳的陀螺儀檢測所述智能梳運動的方向和速度；

s400：所述智能梳的攝像模塊攝取所述智能梳經過頭部毛發時的影像數據；

s900：所述智能梳根據頭部信息調整所述梳齒軟硬度。

進一步，所述的毛發護理方法，所述s200步驟前包括如下步驟：

s100：任一所述智能梳與智能設備進行驗證綁定。

進一步，所述的毛發護理方法，所述s400步驟后包括如下步驟：

s500：所述智能梳的無線通信模塊將所述頭部信息發送至智能設備；

s600：所述智能設備的存儲模塊存儲任一所述智能梳經過頭部毛發時所采集的所述頭部信息，并形成所述頭部信息的數據庫；

s700：所述智能設備的計算模塊根據所述頭部信息以及所述頭部信息的對比信息，給到所述智能梳的梳齒軟硬度調整指令；

s800：所述智能設備的通信模塊將所述梳齒軟硬度調整指令發送至所述智能梳。

本發明至少具有以下有益效果之一：

1.本發明克服了原先梳子不夠智能，梳子的梳理力度不可調，梳齒軟硬度不可調，使用容易損壞毛發的技術問題。

2.本發明賦予了智能梳具備檢測毛發和頭皮并顯示的功能，使用者快速獲知頭部的健康狀況。

3.本發明賦予了智能梳的梳理力度可調，梳齒軟硬度可調，能夠對秀發和頭皮做按摩。

4.本發明賦予了基于智能梳的護理系統，可以記錄每人使用者的三維頭型，制定個性化的梳頭方案，制定適合每個人的梳理力度和梳齒軟硬度，形成數據庫。

5.本發明優點在于：智能化程度高，有記憶功能，應用范圍廣，可靠性高，使用舒適、適合定制化服務。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明：

圖1為本發明第一實施例智能梳的模塊示意圖；

圖2為本發明第一實施例流程示意圖；

圖3為本發明第二實施例智能梳護理系統結構示意圖；

圖4為本發明第二實施例智能設備的模塊示意圖；

圖5為本發明第三實施例智能梳的結構示意圖；

圖6為本發明第三實施例智能梳護理系統間通信示意圖。

附圖標記說明

100—智能梳；110—壓力模塊；120—無線通信模塊；130—多軸運動傳感器；140—電源模塊；150—陀螺儀；160—攝像模塊；170—控制模塊；171—控制開關；200—智能設備；210—通信模塊；220—存儲模塊；230—顯示模塊；240—計算模塊。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，以下說明和附圖對于本發明是示例性的，并且不應被理解為限制本發明。以下說明描述了眾多具體細節以方便對本發明理解。然而，在某些實例中，熟知的或常規的細節并未說明，以滿足說明書簡潔的要求。

在本申請一個典型的計算硬件配置中，客戶端/終端、網絡設備和可信方均包括一個或多個處理器(cpu)、輸入/輸出接口、網絡接口和內存。

本發明中的客戶端、移動終端或網絡設備包括處理器，含單核處理器或多核處理器。處理器也可稱為一個或多個微處理器、中央處理單元(cpu)等等。更具體地，處理器可為復雜的指令集計算(cisc)微處理器、精簡指令集計算(risc)微處理器、超長指令字(vliw)微處理器、實現其他指令集的處理器，或實現指令集組合的處理器。處理器還可為一個或多個專用處理器，諸如專用集成電路(asic)、現場可編程門陣列(fpga)、數字信號處理器(dsp)、網絡處理器、圖形處理器、網絡處理器、通信處理器、密碼處理器、協處理器、嵌入式處理器、或能夠處理指令的任何其他類型的邏輯部件。處理器用于執行本發明所討論的操作和步驟的指令。

本發明中的客戶端、移動終端或網絡設備包括存儲器，用于存儲大數據，可包括一個或多個易失性存儲設備，如隨機存取存儲器(ram)、動態ram(dram)、同步dram(sdram)、靜態ram(sram)或其他類型的存儲設備。存儲器可存儲包括由處理器或任何其他設備執行的指令序列的信息。例如，多種操作系統、設備驅動程序、固件(例如，輸入輸出基本系統或bios)和/或應用程序的可執行代碼和/或數據可被加載在存儲器中并且由處理器執行。

本發明中的客戶端、移動終端或網絡設備的操作系統可為任何類型的操作系統，例如微軟公司的windows、windowsphone，蘋果公司ios，谷歌公司的android，以及linux、unix操作系統或其他實時或嵌入式操作系統諸如vxworks等。

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，以下說明和附圖對于本發明是示例性的，并且不應被理解為限制本發明。以下說明描述了眾多具體細節以方便對本發明理解。然而，在某些實例中，熟知的或常規的細節并未說明，以滿足說明書簡潔的要求。本發明的具體設備/系統及方法參見下述實施例：

第一實施例

如圖1為本發明第一實施例智能梳的模塊示意圖所示：

一種智能梳100，包括：壓力模塊110、無線通信模塊120、多軸運動傳感器130、陀螺儀150和電源模塊140，梳齒的根部連接所述壓力模塊110和多軸運動傳感器130；

所述壓力模塊110，用于感應所述梳齒傳導過來的阻力值；

所述多軸運動傳感器130，用于感應所述梳齒傳導過來的空間三個維度上的方向力和扭矩；

所述陀螺儀150，用于檢測所述智能梳運動的方向和速度；

所述無線通信模塊120，用于將所述壓力模塊和/或多軸運動傳感器感應到的信息數據，以及所述陀螺儀檢測到的運動數據，進行通信交互；

所述電源模塊140，用于給各模塊提供工作電源。

優選地，所述的智能梳，所述智能梳還包括攝像模塊160，所述攝像模塊160，用于攝取所述智能梳經過頭部毛發時的影像數據，所述影像數據也通過所述無線通信模塊進行通信交互。

優選地，所述的智能梳，所述無線通信模塊120包括但不限于：nfc、bluetooth、wifi、lifi、irda、zigbee、ultrawideband、wimedia、dect或者無線1394。

優選地，所述的智能梳，所述智能梳還包括控制模塊170，所述控制模塊，用于對各模塊進行協調控制。

優選地，所述的智能梳，所述梳齒的軟硬度(可以)根據所述控制模塊170的指令進行調整。

本實施例還提供了一種基于智能梳的秀發護理方法，如圖2為本發明第一實施例流程示意圖所示：

一種基于智能梳護理系統的毛發護理方法，所述方法步驟如下：

s200：所述智能梳經過頭部毛發；

s210：所述智能梳的壓力模塊感應梳齒傳導過來的阻力值；

s220：所述智能梳的多軸運動傳感器感應所述梳齒傳導過來的空間三個維度上的方向力和扭矩；

s300：所述智能梳的陀螺儀檢測所述智能梳運動的方向和速度；

s400：所述智能梳的攝像模塊攝取所述智能梳經過頭部毛發時的影像數據；

s900：所述智能梳根據頭部信息調整所述梳齒軟硬度。

第二實施例

在實施例一的基礎上，本實施例還提供了一種基于智能梳子的秀發護理系統，如圖3為本發明第二實施例智能梳護理系統結構示意圖所示：

一種基于智能梳的護理系統，所述護理系統包括智能設備200(終端、可穿戴設備、pc、服務器)和至少一把所述智能梳100，所述智能梳100與智能設備200進行驗證綁定，當所述智能梳經過頭部毛發時，所述智能梳將整個頭部信息發送給所述智能設備，所述智能設備記錄所述頭部信息，并根據所述頭部信息給到所述智能梳的梳齒軟硬度調整指令。

優選地，所述的護理系統，所述頭部信息包括頭型信息、頭部各部位的毛發濃密度信息、性別信息、毛發長短度信息(梳頭時短發的發尖經過梳齒根的時間較短，長發的時間較長；從攝像模塊里也很直觀查看到頭發長短)。

優選地，所述的護理系統，所述智能設備200，如圖4為本發明第二實施例智能設備的模塊示意圖所示，包括顯示模塊230、通信模塊210、存儲模塊220和計算模塊240，

所述通信模塊210，用于與所述智能梳的無線通信模塊進行通信交互；

所述存儲模塊220，用于存儲任一所述智能梳經過頭部毛發時所采集的所述頭部信息，并形成所述頭部信息的數據庫；

所述顯示模塊230，用于展現所述頭部信息的頭型信息和頭部各部位的毛發濃密度信息，以及實時顯示所述智能梳經過頭部毛發時的視頻內容(毛發長短度信息)；

所述計算模塊240，用于根據所述頭部信息以及所述頭部信息的對比信息，給到所述智能梳的梳齒軟硬度調整指令。

優選地，所述的護理系統，所述智能設備200包括移動智能終端、可穿戴設備、電腦或者服務器。

在實施例一的基礎上，本實施例還提供了一種基于智能梳護理系統的秀發護理方法：

優選地，所述的毛發護理方法，所述s200步驟前包括如下步驟：

s100：任一所述智能梳與智能設備進行驗證綁定。

優選地，所述的毛發護理方法，所述s400步驟后包括如下步驟：

s500：所述智能梳的無線通信模塊將所述頭部信息發送至智能設備；

s600：所述智能設備的存儲模塊存儲任一所述智能梳經過頭部毛發時所采集的所述頭部信息，并形成所述頭部信息的數據庫；

s700：所述智能設備的計算模塊根據所述頭部信息以及所述頭部信息的對比信息，給到所述智能梳的梳齒軟硬度調整指令；

s800：所述智能設備的通信模塊將所述梳齒軟硬度調整指令發送至所述智能梳。

第三實施例

本實施例創造性的提出了一種在發梳中加入智能傳感器、攝像頭和wifi模塊的技術方案，并與顯示終端建立wifi通信網絡，形成三維梳頭姿態以幫助用戶梳頭時實時查看梳頭效果，以達到減少秀發受損的風險。

本實施例在梳子內部配置多種智能傳感器、攝像頭及wifi模塊，并通過wifi模塊和顯示終端的wifi相連接，用戶可以實時操作查看梳頭信息。技術方案如下：

如圖5為本發明第三實施例智能梳的結構示意圖所示，一種智能梳100，包括壓力傳感器110、控制模塊170、控制開關171、電源模塊140、攝像模塊160、多軸運動傳感器130和wifi模塊120，其特征在于：用戶在使用時打開所述控制開關171，控制開關171打開后所述電源模塊140給其它模塊供電。如圖6為本發明第三實施例智能梳護理系統間通信示意圖所示所示，智能梳100通過wifi模塊120與顯示終端200連接，顯示終端200對應的實物為魔鏡或平板電腦或智能手機，顯示終端200包括wifi模塊210和計算模塊(app軟件)240。

本發明的一種智能梳子系統，梳頭時由于壓力傳感器110受到擠壓向控制模塊170傳遞信號，控制模塊170令控制攝像模塊160和多軸傳感器130啟動，并通過wifi模塊120將攝像頭160和多軸傳感器130(偵測x，y，z三個方向的力和扭矩的傳感器)采集的信號傳送給顯示終端200。

顯示終端200的計算模塊(app軟件)240將上述實時傳遞過來的多軸運動傳感器130數據進行三維姿態解算，利用人體頭部模型本身的弧度來區分不同區域對應的梳頭角度值，得出在人體頭部的三維空間圖，并與數據庫中已有的人體頭部模型的數據進行比較，得到匹配當前使用者的頭部模塊，計算模塊(app軟件)240將該頭部模型顯示在終端上，同時實時結算當前的梳頭三維姿勢，從而在模擬的頭部模型上實時顯示三維梳頭姿勢和動作，并可以實時查看攝像頭捕捉到的圖像視頻信息。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化涵括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外，顯然“包括”一詞不排除其他單元或步驟，單數不排除復數。裝置權利要求中陳述的多個單元或裝置也可以由一個單元或裝置通過軟件或者硬件來實現。第一，第二等詞語用來表示名稱，而并不表示任何特定的順序。