本發明屬于機械設備領域，涉及自動制鞋設備，具體是一種鞋幫多頭自動拉毛機及其加工方法。

背景技術：

常規的制鞋工藝需要在鞋幫粘接邊緣進行拉毛處理，而后使其與鞋底相粘合形成整鞋，最終完成產品生產，拉毛工藝直接影響鞋幫與鞋底的粘接牢固性，對于鞋子的質量起到至關重要的作用。目前，多數制鞋生產廠家主要仍然依靠人工手持設備進行起毛加工，工藝自動化程度較低，對于人工的技術要求較高，勞動強度大，而且拉毛過程中容易造成粉塵飛揚，對于操作人員的健康不利。

檢索相近領域的已公開專利文獻：

一種全自動鞋幫起毛機(cn101982133a),包括工作臺面、主驅動電機和起毛刷,在工作臺面上設置有與鞋幫的鞋幫角起伏形狀相同的起伏模板和與鞋幫的輪廓一致的鞋幫輪廓模板,在起伏模具和鞋幫輪廓模板之間設置有由主驅動電機帶動、沿著起伏模板上下移動的起伏組件,和同時沿著鞋幫輪廓模板按照鞋幫的輪廓進行不規則圓周運動并帶動起毛刷高速旋轉的起毛組件。本發明采用自動的鞋幫起毛機,起毛速度快,起毛均勻,提高鞋幫粘接強度,能用于大批量的機械化生產,提高勞動生產率。

經過對比，以上現有技術與本專利申請所采用的技術手段存在區別較大，而且本專利申請的技術方案對于制鞋具有更好的技術效果，能夠滿足多種制鞋工藝的需求，具備極好的應用前景，已公開專利以及現有技術不影響本專利申請的創造性。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種結構合理、自動化程度高、精確控制拉毛行程的鞋幫多頭自動拉毛機。

本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種鞋幫多頭自動拉毛機，其特征在于：包括機座、旋轉工作臺、工位旋轉盤、鞋楦卡座、鞋楦、拉毛模板直線程軌道、拉毛模板組件以及拉毛機頭組件，在機座上端另一側中部安裝有拉毛模板直線程軌道，該拉毛模板直線程軌道上限位滑動安裝有拉毛模板組件，拉毛模板組件沿拉毛模板直線程軌道進行直線往復運動；在拉毛模板組件上方驅動有拉毛機頭組件，拉毛機頭組件由拉毛模板控制進行上下起伏動作；在拉毛機頭組件對應的加工位置設置有多工位鞋楦驅動機構。

而且，所述多工位鞋楦驅動機構為轉盤式鞋楦驅動機構，具體結構為：機座上端一側中部安裝有旋轉工作臺，在旋轉工作臺徑向均布安裝有多個工位旋轉盤，在每個工位旋轉盤上端均固裝有一鞋楦卡座，鞋楦卡座用于限位卡裝鞋楦并且驅動鞋楦進行轉動；每個鞋楦前端均貼附有對應的條碼或二維碼顯示本鞋楦的號碼及左右腳信息，在鞋楦前方的工位旋轉盤或旋轉工作臺上對應安裝有鞋楦號碼識別系統。

而且，所述拉毛模板組件包括拉毛模板底座、底座驅動電機、拉毛模板滾筒、拉毛滾動同步帶、拉毛滾筒驅動電機以及拉毛模板，拉毛模板底座限位滑動安裝在拉毛模板直線程軌道上，在拉毛模板底座的橫向一端安裝有底座驅動電機，底座驅動電機的驅動方向與拉毛模板直線程軌道方向相同；在拉毛模板底座上安裝有拉毛模板滾筒，拉毛模板滾筒的軸向一端通過拉毛滾動同步帶連接有一拉毛滾筒驅動電機，拉毛模板滾筒外周徑向固裝有多個拉毛模板。

而且，所述拉毛模板為外沿制有起伏曲線的直線程模板。

而且，所述拉毛機頭組件包括固定機架、機頭滑動底座、機頭底座滑動支撐桿、機頭滑動軌道、拉毛機頭以及拉毛磨粗輪，機座中部上端對應拉毛模板組件上方的位置固裝有一固定機架，該固定機架上安裝有機頭滑動底座，該機頭滑動底座下端固裝有一機頭底座滑動支撐桿，該機頭底座滑動支撐桿下端支撐安裝在拉毛模板組件的拉毛模板上；

機頭滑動底座的上端安裝有機頭軌道架，機頭軌道架上懸臂式固裝有一機頭滑動軌道，該機頭滑動軌道下方滑動吊裝有拉毛機頭，在拉毛機頭下端驅動安裝有拉毛磨粗輪；在拉毛機頭與機頭軌道架之間安裝有一拉毛機頭壓緊氣缸，在拉毛機頭上部的橫向一側安裝有一角度調節氣缸。

而且，機頭軌道架與機頭滑動底座之間安裝有升降電機或手動控制的升降螺桿，控制拉毛磨粗輪的高度。

而且，在拉毛磨粗輪側邊的拉毛機頭上安裝有吸塵接頭，吸塵接頭通過管路連接吸塵裝置。

而且，所述旋轉工作臺上安裝有多個工位旋轉盤以及鞋楦卡座，有兩組拉毛機頭組件以及配套的拉毛模板組件，該兩組拉毛機頭組件及拉毛模板組件分別對應一個旋轉工作臺上的加工工位。

一種鞋幫多頭自動拉毛機的工作方法，其特征在于：工作步驟為：

⑴加工準備，當開始工作時，先把套好鞋幫的鞋楦放置在工位旋轉盤的鞋楦卡座上并卡緊固定，此時，安裝在鞋楦卡座前端的鞋楦號碼識別系統自動掃描識別鞋楦上預置的條碼或二維碼，識別當前鞋幫的號碼及左、右腳；

⑵自動調節拉毛模板；

①鞋幫多頭自動拉毛機的旋轉工作臺進行轉動，將已經完成識別的鞋楦轉動到拉毛機頭前方對應的加工位置；

②拉毛機頭對應的拉毛模板組件自動運轉，將待加工鞋幫對應型號的拉毛模板轉動到拉毛模板滾筒的正上方，并且將拉毛模板的起始端移動到機頭滑動底座的正下方，機頭底座升降氣缸下行使安裝在機頭滑動底座上的機頭滑動支撐桿頂在拉毛模板上；

③拉毛機頭的拉毛磨粗輪在拉毛機頭壓緊氣缸的壓力下頂住鞋幫待拉毛加工位置；

⑶拉毛工藝，拉毛模板底座在底座驅動電機的驅動下向前移動，機頭底座滑動支撐桿隨著拉毛模板的起伏而帶動機頭滑動底座上下移動，與此同時，工位旋轉盤在其工位旋轉盤驅動電機的驅動下帶動鞋楦進行同軸旋轉運動，拉毛磨粗輪配合鞋幫的外周形狀沿著機頭軌道進行直線往復移動，鞋幫拉毛周圈的上下曲線由拉毛模板的曲線準確控制；

⑷鞋楦轉動360°時鞋幫周圈拉毛完畢，在拉毛工藝過程中，吸塵裝置將所有磨出的粉塵收集。

而且，步驟⑶拉毛工藝中，機頭底座滑動支撐桿隨著拉毛模板的起伏而帶動機頭滑動底座上下移動帶動拉毛磨粗輪上下移動的同時，拉毛機頭壓緊氣缸帶動拉毛磨粗輪水平移動，角度調節氣缸伸縮調節拉毛磨粗輪的加工角度。

本發明的優點和積極效果是：

1、本發明是一種集自動識別、自動換模、自動拉毛、自動吸塵于一體的智能鞋幫拉毛機，自動化程度高，能夠有效解決困擾制鞋行業多年的拉毛不均勻、廢品率高以及粉塵對工人傷害大的問題。

2、本發明能夠顯著提高工作效率，降低人工成本，降低廢品率，而且安全環保，是今后制鞋業的必經之路和發展方向。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為圖1中a部拉毛模板組件局部放大示意圖；

圖3為本發明另一工作狀態的立體示意圖；

圖4為圖2中b部拉毛機頭組件局部放大示意圖；

圖5為拉毛機頭局部結構放大示意圖；

圖6為拉毛機頭另一工作狀態的局部結構放大示意圖；

圖7為本發明的主視圖；

圖8為圖7的右視圖；

圖9為圖7的俯視圖；

圖10為另一工作狀態的主視圖。

附圖標號表示：

1旋轉工作臺、2鞋楦、3鞋楦卡座、4鞋楦號碼識別系統、5拉毛機頭組件、6拉毛模板組件、7吸塵裝置、8拉毛模板直線程軌道、9機座、10工位旋轉盤底座、11墊腳、12工位旋轉盤；

5-1手輪、5-2機頭軌道架、5-3限位柱、5-4機頭滑動底座、5-5機頭底座滑動支撐桿、5-6固定機架、5-7機頭底座升降軌道、5-8機頭底座升降氣缸、5-9拉毛機頭壓緊氣缸、5-10吸塵接頭、5-11拉毛磨粗輪、5-12拉毛機頭、5-13機頭滑動軌道、5-14角度調節氣缸、5-15滑塊；

6-1拉毛模板、6-2拉毛模板滾筒、6-3定位探頭、6-4拉毛滾筒支撐架、6-5底座驅動電機、6-6拉毛模板底座、6-7拉毛模板底座滑塊、6-8拉毛滾筒驅動電機、6-9拉毛滾筒同步帶。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本發明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發明的保護范圍。

一種鞋幫多頭自動拉毛機，包括機座9、旋轉工作臺1、工位旋轉盤12、鞋楦卡座3、鞋楦2、拉毛模板直線程軌道8、拉毛模板組件6以及拉毛機頭組件5，機座上端一側中部安裝有工位旋轉盤底座10，該工位旋轉盤底座上端同軸安裝有旋轉工作臺，該旋轉工作臺由在旋轉工作臺驅動電機的驅動下工位旋轉盤底座上轉動；在旋轉工作臺徑向均布安裝有多個工位旋轉盤，每個工位旋轉盤下端均安裝有一個工位旋轉驅動電機，在每個工位旋轉盤上端均固裝有一鞋楦卡座，鞋楦卡座用于限位卡裝鞋楦并且驅動鞋楦進行轉動，鞋楦上套裝有待加工的鞋幫；

在機座上端另一側中部安裝有拉毛模板直線程軌道，該拉毛模板直線程軌道上限位滑動安裝有拉毛模板組件，拉毛模板組件沿拉毛模板直線程軌道進行直線往復運動，該拉毛模板組件上方驅動安裝有拉毛機頭組件，拉毛機頭組件用于對旋轉工作臺上位于加工位置的鞋幫進行拉毛加工；

為了防止粉塵污染環境，在拉毛機頭組件通過管道連通吸塵裝置7，將拉毛機頭組件產生的粉塵全部吸走收集在集塵箱內等待統一處理。

本實施例附圖所示，本實施例的自動拉毛機設計有六個工位旋轉盤以及鞋楦卡座，設計有兩組拉毛機頭組件以及配套的拉毛模板組件，該兩組拉毛機頭組件及拉毛模板組件分別對應一個旋轉工作臺上的加工工位，可以同步工作分別獨立拉毛工作，進一步提升加工效率。

為了能夠自動選擇所需的拉毛模板，每個鞋楦前端均貼附有對應的條碼或二維碼顯示本鞋楦的號碼及左右腳信息，在鞋楦前方的工位旋轉盤或旋轉工作臺上對應安裝有鞋楦號碼識別系統4，能夠自動掃描鞋楦的信息，并將識別到的信息傳送到拉毛機控制系統，控制系統自動選擇該鞋楦對應所需的拉毛模板，驅動拉毛模板組件6進行動作。

為了保證拉毛機的平穩，在機座下端均布多個高度可調節的調節式墊腳11。

參見附圖3所示，本實施例所述拉毛模板組件包括拉毛模板底座6-6、底座驅動電機6-5、拉毛模板滾筒6-2、拉毛滾動同步帶6-9、拉毛滾筒驅動電機6-8以及拉毛模板6-1，拉毛模板底座下端固裝有毛模板底座滑塊6-7，毛模板底座滑塊限位滑動安裝在拉毛模板直線程軌道上，在拉毛模板底座的橫向一端安裝有底座驅動電機6-5，底座驅動電機的驅動方向與拉毛模板直線程軌道方向相同，拉毛模板底座在底座驅動電機的驅動下沿拉毛模板直線程軌道進行直線往復運動；

在拉毛模板底座上端固裝有拉毛滾筒支撐架6-4，該拉毛滾筒支撐架上轉動安裝有拉毛模板滾筒6-2，拉毛模板滾筒的軸向一端通過拉毛滾動同步帶6-9連接有一拉毛滾筒驅動電機6-8，拉毛模板滾筒外周徑向固裝有多個拉毛模板6-1，該拉毛模板為外沿制有起伏曲線的直線程模板，每個拉毛模板的起伏曲線精確對應一種型號的鞋幫起毛所需曲線，拉毛模板起伏曲線的直線程方向與拉毛模板底座的運動方向相同；

為了節約空間，本實施例附圖所示的拉毛模板徑向均布安裝在一拉毛滾筒上，當所需拉毛模板的型號較少時，將多個拉毛模板平行間隔安裝在拉毛模板底座上方的一個推板上，平移推板選擇將對應的拉毛模板與拉毛機頭組件配合即可。

本實施例所示在拉毛模板底座上固裝有兩個平行設置的拉毛模板滾筒，該兩個拉毛模板滾筒分別連接有一拉毛滾筒驅動電機，分別有系統信號控制進行轉動，根據對應的鞋楦選擇所需拉毛模板。

為了便于系統準確定位選擇所需的拉毛模板，在拉毛模板滾筒的軸向另一端下方的拉毛模板底座上安裝有一定位探頭6-3，用于讀取起伏模板上對應拉毛模板對應的標記信息，從而檢測選擇所需的拉毛模板。

參見附圖4所示，所述拉毛機頭組件包括固定機架5-6、機頭滑動底座5-4、機頭底座滑動支撐桿5-5、機頭滑動軌道5-13、拉毛機頭5-12以及拉毛磨粗輪5-11，機座中部上端對應拉毛模板組件上方的位置固裝有一固定機架5-6，該固定機架上安裝有豎直的機頭底座升降軌道5-7，機頭底座升降軌道上滑動安裝有機頭滑動底座5-4，該機頭滑動底座下端固裝有一機頭底座滑動支撐桿5-5，該機頭底座滑動支撐桿下端穿過固定機架并且支撐安裝在拉毛模板組件的拉毛模板上，機頭滑動底座隨著機頭底座滑動支撐桿支撐位置的拉毛模板的外沿曲線起伏而進行上下移動；

機頭滑動底座的上端安裝有機頭軌道架5-2，機頭軌道架的延伸架下端固裝有一機頭滑動軌道5-13，該機頭滑動軌道下方通過滑塊5-15滑動吊裝有拉毛機頭5-12，在拉毛機頭下端驅動安裝有拉毛磨粗輪5-11，拉毛磨粗輪用于旋轉打磨待加工的鞋幫周圈進行拉毛加工；

為了保持拉毛磨粗輪與鞋幫之間保持加工所需的持續預緊力，在拉毛機頭與機頭軌道架之間安裝有一拉毛機頭壓緊氣缸5-9，控制拉毛機頭沿機頭滑動軌道進行水平移動，使拉毛磨粗輪保持頂住鞋幫周圈的力度一致；

為了調節拉毛磨粗輪的加工角度，在拉毛機頭上部的橫向一側安裝有一角度調節氣缸5-14，該角度調節氣缸的頂桿鉸裝在拉毛機頭上部，角度調節氣缸伸長時推動拉毛機頭擺轉一定角度，從而帶動拉毛磨粗輪擺轉相應角度。

為了便于調節拉毛機頭的高度，在機頭軌道架與機頭滑動底座之間安裝一升降電機，根據待加工的鞋型高度，自動調節機頭軌道架的高度，從而控制拉毛加工高度。也可以采用手動調節方式，如本實施例附圖所示的機頭軌道架中部貫穿安裝有一螺紋桿(圖中未示出)，該螺紋桿下端安裝在機頭滑動底座5-4中部，螺紋桿的上端伸出機頭軌道架并且同軸固裝有一手輪5-1；在螺紋桿兩側機頭軌道架與機頭滑動底座之間分別穿裝有一根限位柱5-3，保證升降調節的同軸度。

為了防止粉塵飛揚，在拉毛磨粗輪側邊的拉毛機頭上安裝有吸塵接頭5-10，吸塵接頭通過管路連接吸塵裝置，該吸塵接頭的入口包裹非加工側的拉毛磨粗輪從而有效收集加工產生的粉塵。

為了便于更換拉毛模板時提起機頭底座滑動支撐桿，在機頭滑動底座與固定機架的上端面之間安裝有一機頭底座升降氣缸5-8。

本自動拉毛機的工作步驟為：

⑴加工準備，當開始工作時，先把套好鞋幫的鞋楦放置在工位旋轉盤的鞋楦卡座上并卡緊固定，此時，安裝在鞋楦卡座前端的鞋楦號碼識別系統自動掃描識別鞋楦上預置的條碼或二維碼，識別當前鞋幫的號碼及左、右腳；

⑵自動調節拉毛模板；

①鞋幫多頭自動拉毛機的旋轉工作臺進行轉動，將已經完成識別的鞋楦轉動到拉毛機頭前方對應的加工位置；

②拉毛機頭對應的拉毛模板組件自動運轉，將待加工鞋幫對應型號的拉毛模板轉動到拉毛模板滾筒的正上方，并且將拉毛模板的起始端移動到機頭滑動底座的正下方，機頭底座升降氣缸下行使安裝在機頭滑動底座上的機頭滑動支撐桿頂在拉毛模板上；同時，根據鞋子的型號，調節拉毛機頭的高度；

③拉毛機頭的拉毛磨粗輪在拉毛機頭壓緊氣缸的壓力下頂住鞋幫待拉毛加工位置；

⑶拉毛工藝，拉毛模板底座在底座驅動電機的驅動下向前移動，機頭底座滑動支撐桿隨著拉毛模板的起伏而帶動機頭滑動底座上下移動帶動拉毛磨粗輪上下移動，拉毛機頭壓緊氣缸帶動拉毛磨粗輪水平移動，角度調節氣缸伸縮調節拉毛磨粗輪的加工角度；

與此同時，工位旋轉盤在其工位旋轉盤驅動電機的驅動下帶動鞋楦進行同軸旋轉運動，拉毛磨粗輪配合鞋幫的外周形狀沿著機頭軌道進行直線往復移動，鞋幫拉毛周圈的上下曲線由拉毛模板的曲線準確控制；

⑷鞋楦轉動360°時鞋幫周圈拉毛完畢，在拉毛工藝過程中，吸塵裝置將所有磨出的粉塵收集，避免污染環境。

盡管為說明目的公開了本發明的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解：在不脫離本發明及所附權利要求的精神和范圍內，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本發明的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內容。