本發明涉及生活用品領域，具體地，涉及助力行李箱。

背景技術：

早期的行李箱是以木材或其他重的材料制成，隨著航空旅行的普及，行李箱的材料趨向更為輕便的硬塑膠或布質。大部份的型號亦附有內置小輪，可用拉桿方便拉動。近年亦有出現有4個小輪的行李箱，除了可作360度的旋轉外，在平地更可以不費力輕易推動。

現如今的行李箱平衡穩定性不高，對于風的阻力過大，消耗能量較多，如何保證行李箱的穩定性成為一個需要解決的問題。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種助力行李箱，該助力行李箱克服了現有技術中的行李箱平衡穩定性不高，對于風的阻力過大，消耗能量較多的問題，實現了行李箱的平穩運動。

為了實現上述目的，本發明提供了一種助力行李箱，該助力行李箱包括：萬向輪、驅動輪、第一開口腔體和第二開口腔體，所述第一開口腔體的一側鉸接于所述第二開口腔體的一側，所述第一開口腔體與所述第二開口腔體相配合并通過拉鏈相結合形成一個長方體容納腔；兩個所述驅動輪設置于所述第一開口腔體和第二開口腔體相鉸接形成的容納腔的外表面上，且分別一一對應地設置于所述第一開口腔體和第二開口腔體上；兩個所述萬向輪設置于與所述容納腔上與驅動輪相同的外表面上，且分別一一對應地設置于所述第一開口腔體和第二開口腔體上。

優選地，所述長方體容納腔包括面積從大至小的第一側面、第二側面和第三側面；所述萬向輪和所述驅動輪設置于所述第二側面上；所述驅動輪帶動所述長方體容納腔以第三側面作為頂風面執行前進運動。

優選地，兩個所述驅動輪等間隔地分設于所述第一開口腔體和第二開口腔體上。

優選地，兩個所述驅動輪分別通過兩個驅動機構控制旋轉運動。

優選地，所述第三側面設置成傾斜的坡面。

優選地，所述驅動機構包括：第一驅動電機和第二驅動電機，所述第一驅動電機的轉子連接于所述驅動輪以帶動所述驅動輪沿周向運動；所述第二驅動電機的轉子連接于所述驅動輪以帶動所述驅動輪沿水平方向轉向運動；所述第一驅動電機電連接于所述交互模塊以接收所述交互模塊的電信號。

優選地，所述運動執行模塊還包括：第一減速箱和第二減速箱，所述第一驅動電機的轉子連接于所述第一減速箱的輸入端，所述第一減速箱的輸出端連接于所述驅動輪以帶動所述驅動輪沿水平方向轉向運動；所述第二驅動電機的轉子連接于所述第二減速箱的輸入端，所述第二減速箱的輸出端連接于所述驅動輪以帶動所述驅動輪沿水平方向轉向運動。

通過上述的實施方式，第一開口腔體和第二開口腔體并在底部設置輪體的方式，可以提高整個裝置的平衡性，減小了風的阻力，提高了箱體所耗費的能量，通過將拉鏈設置在中心的方式，可以保證箱體重心的穩定性，防止箱體運動中的晃動。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是說明本發明的一種助力行李箱的優選實施方式的結構示意圖。

附圖標記說明

1萬向輪2驅動輪

3第一開口腔體4第二開口腔體

5第一側面6第二側面

7第三側面

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

在本發明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指如圖1所示的上下左右?！皟?、外”是指具體輪廓上的內與外?！斑h、近”是指相對于某個部件的遠與近。

本發明提供一種助力行李箱，該助力行李箱可以包括：萬向輪1、驅動輪2、第一開口腔體3和第二開口腔體4，所述第一開口腔體3的一側鉸接于所述第二開口腔體4的一側，所述第一開口腔體3與所述第二開口腔體4相配合并通過拉鏈相結合形成一個長方體容納腔；兩個所述驅動輪2設置于所述第一開口腔體3和第二開口腔體4相鉸接形成的容納腔的外表面上，且分別一一對應地設置于所述第一開口腔體3和第二開口腔體4上；兩個所述萬向輪1設置于與所述容納腔上與驅動輪2相同的外表面上，且分別一一對應地設置于所述第一開口腔體3和第二開口腔體4上。

通過上述的實施方式，第一開口腔體3和第二開口腔體4并在底部設置輪體的方式，可以提高整個裝置的平衡性，減小了風的阻力，提高了箱體所耗費的能量，通過將拉鏈設置在中心的方式，可以保證箱體重心的穩定性，防止箱體運動中的晃動。

以下結合附圖1對本發明進行進一步的說明，在本發明中，為了提高本發明的適用范圍特別使用下述的具體實施方式來實現。

在本發明的一種具體實施方式中，為了使得長方體容納腔的運動方向上阻力減小，所述長方體容納腔包括面積從大至小的第一側面5、第二側面6和第三側面7；所述萬向輪1和所述驅動輪2設置于所述第二側面6上；所述驅動輪2帶動所述長方體容納腔以第三側面7作為頂風面執行前進運動。

通過上述的設置，可以讓行李箱在運動的過程中受到更小的阻力，且運動的速度可以更快。

在該種實施方式中，為了實現箱體的穩定運動，兩個所述驅動輪2等間隔地分設于所述第一開口腔體3和第二開口腔體4上。

在該種實施方式中，為了實現行李箱的自動驅動運動，兩個所述驅動輪2分別通過兩個驅動機構控制旋轉運動。

在該種實施方式中，為了減小風的阻力，防止第三風的沖擊力，所述第三側面7設置成傾斜的坡面。

在該種實施方式中，所述驅動機構可以包括：第一驅動電機和第二驅動電機，所述第一驅動電機的轉子連接于所述驅動輪2以帶動所述驅動輪2沿周向運動；所述第二驅動電機的轉子連接于所述驅動輪2以帶動所述驅動輪2沿水平方向轉向運動；所述第一驅動電機電連接于所述交互模塊以接收所述交互模塊的電信號。

通過第一驅動電機和第二驅動電機可以實現驅動輪2的橫向和縱向的轉動，從而可以使得行李箱沿水平方向轉向運動。

在該種實施方式中，為了實現行李箱運動速度的控制，所述運動執行模塊還可以包括：第一減速箱和第二減速箱，所述第一驅動電機的轉子連接于所述第一減速箱的輸入端，所述第一減速箱的輸出端連接于所述驅動輪2以帶動所述驅動輪2沿水平方向轉向運動；所述第二驅動電機的轉子連接于所述第二減速箱的輸入端，所述第二減速箱的輸出端連接于所述驅動輪2以帶動所述驅動輪2沿水平方向轉向運動。

以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明并不限于上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思范圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發明的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。