本發明涉及一種箱包，具體涉及平衡式電動旅行箱。

背景技術：

旅行箱是是箱包中的一類。它包括有箱包體、伸縮拉桿和箱包底輪，因其使用方便而受到廣泛使用。旅行箱有著漫長的歷史。從僅供容納衣物的木箱、大皮箱，到如今形態各異的便攜式手提箱、拉桿箱，人們手中的旅行箱在不斷演進。旅行箱按材質來分可以分為軟的布箱和硬箱兩種(硬箱又可分為abs、pp和abs+pc還有純pc材質的四種)；按構造來分可以分為立式的拉桿旅行箱和橫式的衣箱兩種(立式拉桿箱又可分為四輪的和雙輪的)；按尺寸來分可以分為13寸拉桿箱、16寸拉桿箱、18寸旅行箱、20寸旅行箱、22寸旅行箱、24寸旅行箱、26寸旅行箱、28寸旅行箱、30寸旅行箱、32寸拉桿箱。

傳統的旅行箱一般較大、較笨重，提著既費力又不方便；現有技術中雖然在旅行箱底部安裝滾輪，使旅行箱由手提式變為推拉式以便省力，但是仍不太方便，尤其是在需多步行的旅途中。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供平衡式電動旅行箱，實現一種可代步出行、攜帶方便的旅行箱的目的。

本發明通過下述技術方案實現：

平衡式電動旅行箱，包括箱體，在箱體兩側分別設置有一個滾輪，所述滾輪與箱體通過伸縮板連接，兩個滾輪軸線連線所在的直線與箱體底部所在的面位于同一平面，且兩個滾輪關于箱體的中心線對稱，在伸縮板上還設置有按鍵輸入模塊、加速度傳感器、陀螺儀、mcu芯片、電機電壓模塊，所述滾輪上設置有測速模塊、電機驅動模塊，其中：

按鍵輸入模塊：采集啟動信息，并將啟動信息傳輸給mcu芯片；

mcu芯片：接收按鍵輸入模塊傳輸的啟動信息，發送加速度監測指令到加速度傳感器、角速度監測指令到陀螺儀、驅動指令到電機電壓模塊；接收加速度傳感器傳輸的加速度信息、陀螺儀傳輸的角速度信息，發送加速指令或減速指令到測速模塊和電機電壓模塊；接收測速模塊傳輸的速度信息，并存儲；

加速度傳感器：接收mcu芯片傳輸的加速度監測指令，監測人運動的加速度信息，并將加速度信息傳輸給mcu芯片；

陀螺儀：接收mcu芯片傳輸的角速度監測指令，監測人運動的角速度信息，并將角速度信息傳輸給mcu芯片；

電機電壓模塊：接收mcu芯片傳輸的驅動指令，并將驅動指令傳輸給電機驅動模塊；接收mcu芯片傳輸的加速指令或減速指令，并將加速指令或減速指令傳輸給電機驅動模塊；

測速模塊：接收電機電壓模塊傳輸的加速指令或減速指令，探測箱體移動的當前速度，并將速度信息傳輸給mcu芯片；

電機驅動模塊：接收電機電壓模塊傳輸的驅動指令，控制滾輪轉動；接收電機電壓模塊傳輸的加速指令或減速指令，控制滾輪轉動速度和方向。進一步的，本發明設計了一種新型的旅行箱，將旅行箱與平衡車結合在一起，在旅行箱兩側安裝滾輪，滾輪與箱體通過伸縮板連接，將伸縮板拉伸，操作按鍵輸入模塊啟動電源，人站在伸縮板上，即可自由操控箱體移動。操控平衡車所需的電路信號流向關系如上述所示，原理也和現有技術中的兩輪平衡車相通，本發明是將平衡車結構運用在旅行箱上，以實現代步、省力的功能，同時，旅行箱位于兩個滾輪中間、利用自重更進一步的穩定了平衡車，提高了安全性。旅行箱一般具有一定的寬度，這里的旅行箱還可作為凳子，更加人性化。另外，將人腳踏的板子設計為伸縮結構，可以將滾輪伸縮靠近箱體，避免箱體加滾輪結構占用空間地形。

在箱體兩側還設置有兩個弧形凹槽，所述弧形凹槽與滾輪匹配。進一步的，在箱體底部設置弧形凹槽，可將滾輪隱藏在弧形凹槽內，可進一步縮小本發明的尺寸，避免箱體在運輸時占用地形、不好放置的問題。

所述箱體采用不銹鋼制成。進一步的，不銹鋼不易產生腐蝕、點蝕、銹蝕或磨損，是建筑用金屬材料中強度最高的材料之一。本發明中的箱體采用不銹鋼制成可保證箱體的強度、承受人體坐下時的重量。

在箱體的頂部還設置有弧形提手，所述弧形提手的兩個自由端與箱體通過鉸鏈連接。進一步的，在箱體頂部開設弧形提手，可以便于提動箱體，弧形提手的兩個自由端與箱體通過鉸鏈連接可使弧形提手活動并折疊在箱體上，以避免弧形提手影響人坐下。

本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

本發明平衡式電動旅行箱，在箱體兩側分別設置有一個滾輪，所述滾輪與箱體通過伸縮板連接，兩個滾輪軸線連線所在的直線與箱體底部所在的面位于同一平面，且兩個滾輪關于箱體的中心線對稱，在伸縮板上還設置有按鍵輸入模塊、加速度傳感器、陀螺儀、mcu芯片、電機電壓模塊，所述滾輪上設置有測速模塊、電機驅動模塊，以上結構將旅行箱與平衡車結合在一起，實現了一種可代步出行、攜帶方便的旅行箱的目的；在箱體兩側還設置有兩個弧形凹槽，所述弧形凹槽與滾輪匹配，可將滾輪隱藏在弧形凹槽內，避免箱體在運輸時滾輪占用地形、不好放置的問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明控制功能的結構示意圖。

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-箱體，2-滾輪，3-伸縮板，4-弧形凹槽，5-弧形提手。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發明作進一步的詳細說明，本發明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發明，并不作為對本發明的限定。

實施例

如圖1、圖2所示，本發明平衡式電動旅行箱，包括箱體1，在箱體1兩側分別設置有一個滾輪2，所述滾輪2與箱體1通過伸縮板3連接，兩個滾輪2軸線連線所在的直線與箱體1底部所在的面位于同一平面，且兩個滾輪2關于箱體1的中心線對稱，在伸縮板3上還設置有按鍵輸入模塊、加速度傳感器、陀螺儀、mcu芯片、電機電壓模塊，所述滾輪2上設置有測速模塊、電機驅動模塊，其中：

按鍵輸入模塊：采集啟動信息，并將啟動信息傳輸給mcu芯片；

mcu芯片：接收按鍵輸入模塊傳輸的啟動信息，發送加速度監測指令到加速度傳感器、角速度監測指令到陀螺儀、驅動指令到電機電壓模塊；接收加速度傳感器傳輸的加速度信息、陀螺儀傳輸的角速度信息，發送加速指令或減速指令到測速模塊和電機電壓模塊；接收測速模塊傳輸的速度信息，并存儲；

加速度傳感器：接收mcu芯片傳輸的加速度監測指令，監測人運動的加速度信息，并將加速度信息傳輸給mcu芯片；

陀螺儀：接收mcu芯片傳輸的角速度監測指令，監測人運動的角速度信息，并將角速度信息傳輸給mcu芯片；

電機電壓模塊：接收mcu芯片傳輸的驅動指令，并將驅動指令傳輸給電機驅動模塊；接收mcu芯片傳輸的加速指令或減速指令，并將加速指令或減速指令傳輸給電機驅動模塊；

測速模塊：接收電機電壓模塊傳輸的加速指令或減速指令，探測箱體1移動的當前速度，并將速度信息傳輸給mcu芯片；

電機驅動模塊：接收電機電壓模塊傳輸的驅動指令，控制滾輪2轉動；接收電機電壓模塊傳輸的加速指令或減速指令，控制滾輪2轉動速度和方向。在箱體1兩側還設置有兩個弧形凹槽4，所述弧形凹槽4與滾輪2匹配。所述箱體1采用不銹鋼制成。在箱體1的頂部還設置有弧形提手5，所述弧形提手5的兩個自由端與箱體1通過鉸鏈連接。在本發明中還設置有電源模塊，按鍵輸入模塊與mcu芯片分別與電源模塊連接，電源模塊為本發明工作提供電源。通過以上結構實現了一種可代步出行、攜帶方便的旅行箱的目的。

加速度傳感器采用mma7361l芯片、陀螺儀采用enc-03m型號、mcu芯片采用sh88f2051芯片、電機電壓模塊為電機電壓控制電路、測速模塊采用紅外光電傳感器、電機驅動模塊采用l293d型號。

以上所述的具體實施方式，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施方式而已，并不用于限定本發明的保護范圍，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。