本發(fā)明涉及一種智能型電動平衡車。

背景技術(shù)：

電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等，市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

市場上的電動平衡車作為現(xiàn)代人的一種代步工具，由于其綠色環(huán)保、體形小巧玲瓏的特點(diǎn)，廣受人們的喜愛，在駕駛過程中為了防止風(fēng)寒的侵襲，人們通常在操作桿的前方設(shè)置防風(fēng)板。這種做法雖然一定程度上保護(hù)了人們避免受涼，提高了其實(shí)用性，但是同時(shí)也給人們帶來了視線上的困擾，特別是在車輛長期行駛或經(jīng)過粉塵較多的地區(qū)時(shí)，防風(fēng)板上的灰塵堆積，干擾了人們的視線，容易引發(fā)各種交通事故，從而降低了平衡車的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能型電動平衡車。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種智能型電動平衡車，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、水平設(shè)置的踏板、水平設(shè)置的操作手盤、豎向設(shè)置的操作桿、除塵機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、緊固機(jī)構(gòu)、豎向設(shè)置的防風(fēng)板和水平設(shè)置的托板，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在踏板的下方，所述操作桿的底端固定在踏板上，所述操作手盤設(shè)置在操作桿的頂端，所述除塵機(jī)構(gòu)設(shè)置在踏板的上方，所述托板固定在操作桿的一側(cè)且遠(yuǎn)離踏板，所述防風(fēng)板設(shè)置在托板的上方，所述清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置在防風(fēng)板和操作桿之間，所述防風(fēng)板的水平截面的形狀為圓弧形；

所述除塵機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的支柱、驅(qū)動電機(jī)、豎向設(shè)置的驅(qū)動桿、水平設(shè)置的第一連桿、豎向設(shè)置的滑動條和豎向設(shè)置的清潔條，所述支柱的底端固定在踏板上，所述驅(qū)動電機(jī)固定在支柱的頂端，所述驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動桿傳動連接，所述第一連桿的一端固定在驅(qū)動桿的頂端，所述第一連桿的另一端與滑動條的頂端固定連接，所述滑動條設(shè)置在防風(fēng)板的外側(cè)，所述清潔條設(shè)置在滑動條與防風(fēng)板之間；

所述緊固機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑動條的下方，所述滑動條通過緊固機(jī)構(gòu)與操作桿連接；

所述清洗機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的儲水管和設(shè)置在儲水管兩側(cè)的清洗單元，所述儲水管的底端固定在托板上，所述清洗單元包括第一水管、微型水泵、第二水管和噴頭，所述第一水管和第二水管均設(shè)置在托板內(nèi)，所述微型水泵設(shè)置在防風(fēng)板的內(nèi)側(cè)，所述噴頭設(shè)置在防風(fēng)板的外側(cè)，所述儲水管通過第一水管與微型水泵連通，所述微型水泵通過第二水管與噴頭連通。

作為優(yōu)選，為了保證清潔條緊貼防風(fēng)板，保障清潔效果，所述緊固機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的第二連桿、水平設(shè)置的連接管、水平設(shè)置的第三連桿、轉(zhuǎn)環(huán)和兩個(gè)固定環(huán)，所述第二連桿的一端與滑動條的底端固定連接，所述第二連桿的另一端設(shè)置在連接管內(nèi)，所述第三連桿的一端設(shè)置在連接管內(nèi)，所述第三連桿的另一端與轉(zhuǎn)環(huán)固定連接，兩個(gè)所述固定環(huán)分別設(shè)置在轉(zhuǎn)環(huán)的上下兩端，所述操作桿穿過轉(zhuǎn)環(huán)和兩個(gè)固定環(huán)，兩個(gè)固定環(huán)固定在操作桿上；。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)第二連桿通過連接管與第二連桿緊密相連，所述連接管內(nèi)設(shè)有水平設(shè)置的彈簧和兩個(gè)卡接組件，兩個(gè)所述卡接組件分別位于連接管的上下內(nèi)壁，所述卡接組件包括兩塊卡塊，其中一個(gè)卡塊的一端與另一個(gè)卡塊的一端連接，所述卡塊的連接處位于連接管的內(nèi)壁，所述第二連桿的位于連接管內(nèi)的一端和第三連桿的位于連接管內(nèi)的一端均與卡接組件匹配，所述彈簧處于拉伸狀態(tài)。

作為優(yōu)選，為了使清潔條緊貼滑動條的同時(shí)實(shí)現(xiàn)清潔條的更換，所述滑動條靠近清潔條的一側(cè)設(shè)有凹槽，所述凹槽的水平截面的形狀為T形，所述清潔條的水平截面的形狀為I形，所述清潔條與凹槽相匹配。

作為優(yōu)選，為了方便清潔條的更換，所述凹槽的底端設(shè)有開口。

作為優(yōu)選，利用橡膠優(yōu)良的彈性功能，為了防止清潔條在清潔防風(fēng)板時(shí)損壞防風(fēng)板，所述清潔條的材質(zhì)為橡膠。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)平衡車的驅(qū)動，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置和設(shè)置在驅(qū)動裝置兩側(cè)的驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動軸和輪胎，所述驅(qū)動裝置通過驅(qū)動軸與輪胎傳動連接。

作為優(yōu)選，為了增加輪胎與地面的摩擦力，防止平衡車打滑，所述輪胎上設(shè)有若干防滑齒。

本發(fā)明的有益效果是，該智能型電動平衡車通過清洗機(jī)構(gòu)對防風(fēng)板進(jìn)行初步清洗，并利用除塵機(jī)構(gòu)使清潔條在防風(fēng)板外側(cè)來回移動實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步清洗工作，利用緊固機(jī)構(gòu)中拉伸的彈簧使清潔條緊貼防風(fēng)板，保證清洗效果，不僅如此，通過滑動條中的T形凹槽實(shí)現(xiàn)清潔條方便快捷的安裝拆卸，使除塵機(jī)構(gòu)在長期運(yùn)行后能恢復(fù)原先的清潔能力，進(jìn)一步保證了防風(fēng)板的干凈，使人們駕駛時(shí)具有良好的視線，實(shí)現(xiàn)安全駕駛，提高了裝置的實(shí)用性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的智能型電動平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的智能型電動平衡車的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的智能型電動平衡車的清洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的智能型電動平衡車的滑動條的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的智能型電動平衡車的緊固機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的智能型電動平衡車的連接管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.驅(qū)動裝置，2.驅(qū)動軸，3.輪胎，4.踏板，5.支柱，6.驅(qū)動電機(jī)，7.驅(qū)動桿，8.第一連桿，9.滑動條，10.清潔條，11.防風(fēng)板，12.清洗機(jī)構(gòu)，13.緊固機(jī)構(gòu)，14.操作手盤，15.操作桿，16.托板，17.防滑齒，18.儲水管，19.第一水管，20.微型水泵，21.第二水管，22.噴頭，23.開口，24.第二連桿，25.連接管，26.第三連桿，27.固定環(huán)，28.轉(zhuǎn)環(huán)，29.卡塊，30.凹槽，31.彈簧。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖6所示，一種智能型電動平衡車，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、水平設(shè)置的踏板4、水平設(shè)置的操作手盤14、豎向設(shè)置的操作桿15、除塵機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)12、緊固機(jī)構(gòu)13、豎向設(shè)置的防風(fēng)板11和水平設(shè)置的托板16，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在踏板14的下方，所述操作桿15的底端固定在踏板4上，所述操作手盤14設(shè)置在操作桿15的頂端，所述除塵機(jī)構(gòu)設(shè)置在踏板4的上方，所述托板16固定在操作桿15的一側(cè)且遠(yuǎn)離踏板4，所述防風(fēng)板11設(shè)置在托板16的上方，所述清洗機(jī)構(gòu)12設(shè)置在防風(fēng)板11和操作桿15之間，所述防風(fēng)板11的水平截面的形狀為圓弧形；

所述除塵機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的支柱5、驅(qū)動電機(jī)6、豎向設(shè)置的驅(qū)動桿7、水平設(shè)置的第一連桿8、豎向設(shè)置的滑動條9和豎向設(shè)置的清潔條10，所述支柱5的底端固定在踏板4上，所述驅(qū)動電機(jī)6固定在支柱5的頂端，所述驅(qū)動電機(jī)6與驅(qū)動桿7傳動連接，所述第一連桿8的一端固定在驅(qū)動桿7的頂端，所述第一連桿8的另一端與滑動條9的頂端固定連接，所述滑動條9設(shè)置在防風(fēng)板11的外側(cè)，所述清潔條10設(shè)置在滑動條9與防風(fēng)板11之間；

所述緊固機(jī)構(gòu)13設(shè)置在滑動條9的下方，所述滑動條9通過緊固機(jī)構(gòu)13與操作桿15連接；

所述清洗機(jī)構(gòu)12包括豎向設(shè)置的儲水管18和設(shè)置在儲水管18兩側(cè)的清洗單元，所述儲水管18的底端固定在托板16上，所述清洗單元包括第一水管19、微型水泵20、第二水管21和噴頭22，所述第一水管19和第二水管21均設(shè)置在托板16內(nèi)，所述微型水泵20設(shè)置在防風(fēng)板11的內(nèi)側(cè)，所述噴頭22設(shè)置在防風(fēng)板11的外側(cè)，所述儲水管18通過第一水管19與微型水泵20連通，所述微型水泵20通過第二水管21與噴頭22連通。

作為優(yōu)選，為了保證清潔條10緊貼防風(fēng)板11，保障清潔效果，所述緊固機(jī)構(gòu)13包括水平設(shè)置的第二連桿22、水平設(shè)置的連接管25、水平設(shè)置的第三連桿26、轉(zhuǎn)環(huán)28和兩個(gè)固定環(huán)27，所述第二連桿22的一端與滑動條9的底端固定連接，所述第二連桿22的另一端設(shè)置在連接管25內(nèi)，所述第三連桿26的一端設(shè)置在連接管25內(nèi)，所述第三連桿26的另一端與轉(zhuǎn)環(huán)28固定連接，兩個(gè)所述固定環(huán)27分別設(shè)置在轉(zhuǎn)環(huán)28的上下兩端，所述操作桿15穿過轉(zhuǎn)環(huán)28和兩個(gè)固定環(huán)27，兩個(gè)固定環(huán)27固定在操作桿15上；。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)第二連桿24通過連接管25與第二連桿26緊密相連，所述連接管25內(nèi)設(shè)有水平設(shè)置的彈簧31和兩個(gè)卡接組件，兩個(gè)所述卡接組件分別位于連接管的上下內(nèi)壁，所述卡接組件包括兩塊卡塊29，其中一個(gè)卡塊29的一端與另一個(gè)卡塊29的一端連接，所述卡塊29的連接處位于連接管的內(nèi)壁，所述第二連桿24的位于連接管25內(nèi)的一端和第三連桿26的位于連接管25內(nèi)的一端均與卡接組件匹配，所述彈簧31處于拉伸狀態(tài)。

作為優(yōu)選，為了使清潔條10緊貼滑動條9的同時(shí)實(shí)現(xiàn)清潔條10的更換，所述滑動條9靠近清潔條10的一側(cè)設(shè)有凹槽30，所述凹槽30的水平截面的形狀為T形，所述清潔條10的水平截面的形狀為I形，所述清潔條10與凹槽30相匹配。

作為優(yōu)選，為了方便清潔條10的更換，所述凹槽30的底端設(shè)有開口23。

作為優(yōu)選，利用橡膠優(yōu)良的彈性功能，為了防止清潔條10在清潔防風(fēng)板11時(shí)損壞防風(fēng)板11，所述清潔條10的材質(zhì)為橡膠。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)平衡車的驅(qū)動，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置1和設(shè)置在驅(qū)動裝置1兩側(cè)的驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動軸2和輪胎3，所述驅(qū)動裝置1通過驅(qū)動軸2與輪胎3傳動連接。

作為優(yōu)選，為了增加輪胎3與地面的摩擦力，防止平衡車打滑，所述輪胎3上設(shè)有若干防滑齒17。

為了保證人們使用過程中視線清洗不受防風(fēng)板11上的灰塵困擾，當(dāng)需要對防風(fēng)板11進(jìn)行清洗時(shí)，首先由清洗機(jī)構(gòu)12對防風(fēng)板進(jìn)行噴灑工作，由清洗單元中的微型水泵20通過第一水管19抽取出水管18中的清洗液，并通過第二水管20，由噴頭22向防風(fēng)板11噴灑清洗液，使防風(fēng)板11上的灰塵污垢通過噴灑清洗液進(jìn)行初步清潔工作，之后除塵機(jī)構(gòu)開始進(jìn)一步清潔。利用驅(qū)動電機(jī)6帶動驅(qū)動桿7使其沿自身中心軸線轉(zhuǎn)過一定角度，帶動第一連桿8轉(zhuǎn)動，由于第一連桿8與滑動條9固定連接，使滑動條9沿驅(qū)動桿7的中心軸線轉(zhuǎn)動，帶動清潔條10沿著防風(fēng)板11轉(zhuǎn)動一定角度，此后驅(qū)動電機(jī)6反向轉(zhuǎn)動，使清潔條10按之前轉(zhuǎn)動的路徑回轉(zhuǎn)，如此反復(fù)運(yùn)行，使清潔條10在防風(fēng)板11上來回移動，清除防風(fēng)板上的灰塵，保證了清晰的視野，使其能安全駕駛。

為了使清潔條10緊貼防風(fēng)板11從而保證清潔效果，滑動條9的底端通過緊固機(jī)構(gòu)13進(jìn)行緊固操作，在緊固機(jī)構(gòu)13中，第二連桿24通過拉伸的彈簧31與第二連桿26連接，利用彈簧31的彈力，向防風(fēng)板11方向拉住第二連桿24，從而保證了清潔條10緊貼防風(fēng)板11實(shí)現(xiàn)良好的清潔效果。

當(dāng)清潔條10的灰塵逐漸增多時(shí)，清潔條10的清潔能力下降，此時(shí)為了保證除塵機(jī)構(gòu)的清潔能力，需要對清潔條10進(jìn)行定期的更換，為了方便清潔條10在滑動條9上的安裝拆卸，滑動條9內(nèi)設(shè)有T形凹槽30，而清潔條10采用I形設(shè)計(jì)，通過凹槽30底部的開口23，操作員可方便的抽取凹槽30內(nèi)部的清潔條30并利用開口23快捷地插入清潔條10，以此恢復(fù)除塵機(jī)構(gòu)的清潔能力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該智能型電動平衡車通過清洗機(jī)構(gòu)12對防風(fēng)板11進(jìn)行初步清洗，并利用除塵機(jī)構(gòu)使清潔條10在防風(fēng)板11的外側(cè)來回移動實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步清洗工作，利用緊固機(jī)構(gòu)13中拉伸的彈簧31使清潔條10緊貼防風(fēng)板11，保證清洗效果，不僅如此，通過滑動條9中的T形凹槽31實(shí)現(xiàn)清潔條方便快捷的安裝拆卸，使除塵機(jī)構(gòu)在長期運(yùn)行后能恢復(fù)原先的清潔能力，進(jìn)一步保證了防風(fēng)板的干凈，使人們駕駛時(shí)具有良好的視線，實(shí)現(xiàn)安全駕駛，提高了裝置的實(shí)用性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。