本實用新型涉及一種鞋楦加工設備。

背景技術：

目前國內大多數制楦企業采用機械刻楦機進行刻楦加工。普通機械刻楦加工運用仿形加工原理，實現了機械化生產，提高了鞋楦加工的生產效率，促進了鞋楦業的飛速發展。但是，普通機械刻楦機也存在其不可避免的如下缺點：

第一、從產品角度來講，仿形加工出來的鞋楦的鞋幫兩側，總有幾道較明顯的縱痕，鞋楦不夠光滑，產品質量有欠缺，這對于要求越來越高的制鞋業來說，是不能滿足要求的；

第二、機械刻楦機在實現鞋楦的縮放時，需要工人憑經驗手工調整機器，這對工人技能要求比較高，生產出的產品質量穩定性低；

第三、機械仿形加工方法無法建立工件尺寸的文件，也無法做任何的外形修改；

第四、傳統刻楦加工加工效率低，刻楦機體積大，結構復雜。

因此，本實用新型正是基于以上的不足而產生的

技術實現要素：

本實用新型目的是克服了現有技術的不足，提供一種結構簡單的鞋楦加工設備。該鞋楦加工設備能夠能根據數控鞋楦掃描機采集到的母楦外觀模型數據，利用母楦原型數據或經過適當比例縮放、修改的模型數據進行數控加工，并且能夠同時制作出左右兩只鞋楦，能夠大大提高鞋楦生產效率。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種鞋楦加工設備，其特征在于：包括機座1，所述的機座1上設有用于定位左鞋楦坯體10并能驅動左鞋楦坯體10旋轉的第一定位旋轉機構2，所述的機座1上還設有用于定位右鞋楦坯體20并能驅動右鞋楦坯體20相對左鞋楦坯體10反方向旋轉的第二定位旋轉機構3，所述的機座1上還設有能相對其橫向和縱向移動的刻楦機構4，所述的刻楦機構4包括能將左鞋楦坯體10加工成左鞋楦的左刻楦機構41和能在左刻楦機構41加工左鞋楦的同時將右鞋楦坯體20加工成右鞋楦的右刻楦機構42，所述的鞋楦加工設備還包括與左刻楦機構41和右刻楦機構42電連接的數據處理器。

如上所述的鞋楦加工設備，其特征在于：所述的機座1上設有相互間隔的第一定位座5和第二定位座6，所述的第一定位旋轉機構2包括連接在第一定位座5上的第一旋轉軸21和設在第一定位座5內用于帶動第一旋轉軸21轉動的第一齒輪22，所述的第一定位旋轉機構2還包括連接在第二定位座6上并能相對第二定位座6轉動和滑行的第一支承軸23，所述的第一支承軸23和第一旋轉軸21上分別設有能配合起來夾住左鞋楦坯體10的第二左夾頭24和第一左夾頭25，所述的第二定位座6上連接有用于驅動第一支承軸23橫向滑行的第一驅動裝置26；所述的第二定位旋轉機構3包括連接在第一定位座5上的第二旋轉軸31和設在第一定位座5內并與第一齒輪22嚙合而帶動第二旋轉軸31轉動的第二齒輪32，所述的第二定位旋轉機構3還包括連接在第二定位座6上并能相對第二定位座6轉動和滑行的第二支承軸33，所述的第二支承軸33和第二旋轉軸31上分別設有能配合起來夾住右鞋楦坯體20的第二右夾頭34和第一右夾頭35，所述的第二定位座6上連接有用于驅動第二支承軸33橫向滑行的第二驅動裝置36。

如上所述的鞋楦加工設備，其特征在于：所述的第一驅動裝置26和第二驅動裝置36為液壓油缸。

如上所述的鞋楦加工設備，其特征在于：所述的機座1上設有橫向滑軌7，所述的橫向滑軌7上設有能在其上橫向滑行的橫向滑行座8，所述的橫向滑行座8上設有能在其上縱向滑行的縱向滑行座9，所述的左刻楦機構41和右刻楦機構42連接在縱向滑行座9上。

與現有技術相比，本實用新型有如下優點：

1、本實用新型的第一定位旋轉機構能夠夾緊并驅動左鞋楦坯體旋轉，而第二定位旋轉機構能夠夾緊并驅動右鞋楦坯體相對左鞋楦坯體反方向旋轉，在左鞋楦坯體與右鞋楦坯體相互反方向旋轉的同時，刻楦機構在基座上橫向和縱向滑行而對左鞋楦坯體和右鞋楦坯體加工，因此，在加工過程中，數據處理器對母楦模型數據進行處理，并向刻楦機構發出運動指令，刻楦機構在運動的過程中就能夠同時加工左鞋楦坯體和右鞋楦坯體，所以本鞋楦加工設備提供一種先進的鞋楦開發手段與生產方式，能大大提高鞋楦生產效率。

2、本實用新型的第一定位座上設置第一齒輪和第二齒輪，通過第一齒輪和第二齒輪來驅動第一旋轉軸和第二旋轉軸相互反方向旋轉，保證左鞋楦坯體和右鞋楦坯體相互反方向旋轉，進而使得刻楦機構能夠同時加工出左鞋楦和右鞋楦，整個結構設計巧妙，而且利用第一齒輪和第二齒輪嚙合就實現左鞋楦坯體和右鞋楦坯體相互反方向旋轉，也使得本鞋楦加工設備結構更緊湊。

3、本實用新型的第一驅動裝置能夠驅動第一支承軸相對第二定位座滑行，第二驅動裝置能夠驅動第二支承軸相對第二定位座滑行，所以通過第一支承軸和第二支承軸的滑行，保證本鞋楦加工設備能夠適應裝夾不同長度的鞋楦坯體，擴大本實用新型的應用范圍。

4、本實用新型結構簡單緊湊，生產效率高，適合推廣應用。

【附圖說明】

圖1是本實用新型示意圖；

圖2是本實用新型俯視圖；

圖3是本實用新型的加工原理示意圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述：

一種鞋楦加工設備，包括機座1，所述的機座1上設有用于定位左鞋楦坯體10并能驅動左鞋楦坯體10旋轉的第一定位旋轉機構2，所述的機座1上還設有用于定位右鞋楦坯體20并能驅動右鞋楦坯體20相對左鞋楦坯體10反方向旋轉的第二定位旋轉機構3，所述的機座1上還設有能相對其橫向和縱向移動的刻楦機構4，所述的刻楦機構4包括能將左鞋楦坯體10加工成左鞋楦的左刻楦機構41和能在左刻楦機構41加工左鞋楦的同時將右鞋楦坯體20加工成右鞋楦的右刻楦機構42，所述的鞋楦加工設備還包括與左刻楦機構41和右刻楦機構42電連接的數據處理器。在加工過程中，數據處理器對母楦模型數據進行處理，并向刻楦機構4發出運動指令，刻楦機構4在運動的過程中就能夠同時加工左鞋楦坯體10和右鞋楦坯體20，所以本鞋楦加工設備提供一種先進的鞋楦開發手段與生產方式，能大大提高鞋楦生產效率。

所述的機座1上設有相互間隔的第一定位座5和第二定位座6，所述的第一定位旋轉機構2包括連接在第一定位座5上的第一旋轉軸21和設在第一定位座5內用于帶動第一旋轉軸21轉動的第一齒輪22，所述的第一定位旋轉機構2還包括連接在第二定位座6上并能相對第二定位座6轉動和滑行的第一支承軸23，所述的第一支承軸23和第一旋轉軸21上分別設有能配合起來夾住左鞋楦坯體10的第二左夾頭24和第一左夾頭25，所述的第二定位座6上連接有用于驅動第一支承軸23橫向滑行的第一驅動裝置26；所述的第二定位旋轉機構3包括連接在第一定位座5上的第二旋轉軸31和設在第一定位座5內并與第一齒輪22嚙合而帶動第二旋轉軸31轉動的第二齒輪32，所述的第二定位旋轉機構3還包括連接在第二定位座6上并能相對第二定位座6轉動和滑行的第二支承軸33，所述的第二支承軸33和第二旋轉軸31上分別設有能配合起來夾住右鞋楦坯體20的第二右夾頭34和第一右夾頭35，所述的第二定位座6上連接有用于驅動第二支承軸33橫向滑行的第二驅動裝置36。通過第一齒輪22和第二齒輪32來驅動第一旋轉軸21和第二旋轉軸31相互反方向旋轉，保證左鞋楦坯體10和右鞋楦坯體20相互反方向旋轉，進而使得刻楦機構4能夠同時加工出左鞋楦和右鞋楦，整個結構設計巧妙，而且利用第一齒輪22和第二齒輪32嚙合就實現左鞋楦坯體10和右鞋楦坯體20相互反方向旋轉，也使得本鞋楦加工設備結構更緊湊。而且第一支承軸23和第二支承軸33能相對第二定位座6滑行，保證本鞋楦加工設備能夠適應裝夾不同長度的鞋楦坯體，擴大本實用新型的應用范圍。

所述的第一驅動裝置26和第二驅動裝置36為液壓油缸。

所述的機座1上設有橫向滑軌7，所述的橫向滑軌7上設有能在其上橫向滑行的橫向滑行座8，所述的橫向滑行座8上設有能在其上縱向滑行的縱向滑行座9，所述的左刻楦機構41和右刻楦機構42連接在縱向滑行座9上。右刻楦機構42裝設在左刻楦機構41的正下方，當橫向滑行座8和縱向滑行座9運動時，左刻楦機構41和右刻楦機構42在橫向方向和縱向方向上同時運動并走出同樣的運動軌跡，只不過左鞋楦坯體10和右鞋楦坯體20是相互反方向旋轉，所以同時動作的左刻楦機構41和右刻楦機構42能夠同時加工出左右兩只鞋楦。

工作原理：

本實用新型鞋楦加工設備的運動由主運動與進給運動構成，其中主運動是左鞋楦坯體10和右鞋楦坯體20分別繞Z軸的旋轉運動，進給運動包括左刻楦機構41和右刻楦機構42分別在X軸方向的往復運動和在Z軸方向的往復運動。

如圖3所示，安裝左鞋楦坯體10，通過第一驅動裝置26驅動第一支承軸23相對第二定位座6滑行，因此，第一支承軸23上的第二左夾頭24就向第一旋轉軸21上的第一左夾頭25靠近，從而夾緊左鞋楦坯體10；接著，安裝右鞋楦坯體20，通過第二驅動裝置36驅動第二支承軸33相對第二定位座6滑行，因此，第二支承軸33上的第二右夾頭34就向第二旋轉軸31上的第一右夾頭35靠近，從而夾緊右鞋楦坯體20。啟動設備工作時，與外部動力機構連接的第一齒輪22轉動，帶動與其嚙合的第二齒輪32反方向轉動，因此，第一旋轉軸21和第二旋轉軸31相互反方向轉動，從而帶動裝夾的左鞋楦坯體10和右鞋楦坯體20相互反方向轉動；此時，左刻楦機構41和右刻楦機構42根據左鞋楦坯體10和右鞋楦坯體20的旋轉角度變化同時沿X軸方向上作直線往復運動，利用左刻楦機構41和右刻楦機構42上的刀具加工出左鞋楦坯體10和右鞋楦坯體20在不同旋轉角度上對應的尺寸；與此同時，左刻楦機構41和右刻楦機構42沿Z軸做單向勻速運動，如此就可以同時加工出左鞋楦和右鞋楦。在整個加工過程中，鞋楦加工設備根據數據處理器中的母楦的外表面模型數據加工出左右鞋楦產品，實現左右鞋楦的批量化生產。