專(zhuān)利名稱(chēng)：碰撞檢測(cè)裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種碰撞檢測(cè)裝置，用于放射治療設(shè)備，包括，具有內(nèi)部空間的放射單元(3)，用于在內(nèi)部空間中朝向放射線焦點(diǎn)對(duì)放射線束導(dǎo)向，用于對(duì)患者體內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行治療。更確切地說(shuō)，該碰撞檢測(cè)裝置功能是，當(dāng)將患者移動(dòng)進(jìn)入該空間內(nèi)，以將要被治療的目標(biāo)定位在放射線焦點(diǎn)上時(shí)，檢測(cè)任何身體部位或與其相連的任何設(shè)備，是否與限定出放射單元內(nèi)部空間的表面接觸，本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行這種碰撞檢測(cè)的方法。
背景技術(shù)：
本發(fā)明主要涉及所謂的放射手術(shù)，其中放射線束，典型地伽馬射線，朝向組織內(nèi)部中所謂放射線焦點(diǎn)的有限區(qū)域會(huì)聚。通過(guò)聚焦放射線束，確實(shí)可以在放射線焦點(diǎn)處獲得高的放射劑量，以使得在該焦點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的組織可被破壞。以這種方式，例如不用打開(kāi)顱骨就可以破壞腦內(nèi)的癌變腫瘤。
然而，本發(fā)明可應(yīng)用于任何涉及某種放射線束聚焦的放射治療，例如這樣的放射治療，其主要目的不是立即破壞組織而是通過(guò)重復(fù)治療逐漸耗盡患部組織。盡管由于頭部可相對(duì)于顱骨牢固地定位，使得可以以高的精確度執(zhí)行治療，所以頭部特別適于進(jìn)行這類(lèi)治療，但本發(fā)明還涉及對(duì)除了頭部之外的身體其他部位進(jìn)行放射手術(shù)或治療。相反，例如軀干中的器官相對(duì)于骨骼來(lái)說(shuō)更容易移動(dòng)，這就難以以高的精度執(zhí)行這類(lèi)放射治療。例如在胳膊、腿或脊柱附近，相對(duì)于治療設(shè)備對(duì)患部組織進(jìn)行固定更容易，可以經(jīng)由骨頭相對(duì)于設(shè)備固定組織。
結(jié)果，本發(fā)明可應(yīng)用于涉及對(duì)放射線束進(jìn)行某種形式聚焦的所有放射治療。在這些情況下，通常需要對(duì)在放射單元內(nèi)部的治療空間中將患者或身體部位進(jìn)行移置，以將要被治療的目標(biāo)區(qū)域定位在放射線焦點(diǎn)上。放射單元可具有許多不同的形狀，且通常為碗形或球形，具有形成具有為類(lèi)似空腔，或具有圓形、方形或其他形式的環(huán)狀的治療空間，在環(huán)狀形式下，治療空間僅采用通孔的形式。要被治療的身體部位隨后插入治療空間中并被移置，直到要被治療的目標(biāo)區(qū)域處在放射線焦點(diǎn)中。在治療過(guò)程期間，甚至有必要對(duì)身體部位進(jìn)行移置，以獲得對(duì)孔影響區(qū)域進(jìn)行規(guī)律且全面的放射。在對(duì)物體部位的這種移置過(guò)程中，總是存在這樣的風(fēng)險(xiǎn)，身體部位或與身體部位連接的任何設(shè)備，例如用于固定身體部位的固定裝置，會(huì)與放射單元的內(nèi)部碰撞，結(jié)果會(huì)存在傷及患者或損壞設(shè)備的危險(xiǎn)。
例如當(dāng)在頭部執(zhí)行放射手術(shù)時(shí)，在診斷和治療過(guò)程中，通過(guò)固定銷(xiāo)將顱骨固定在到固定框架上，即所謂的立體定向框架，該固定銷(xiāo)靠螺紋擰入病人的頭骨中，立體定向框架再固定到放射裝置中的移置裝置上。以這種方式，頭部可定位在一參考坐標(biāo)系中，且在治療過(guò)程中可提前以很大的精度性來(lái)計(jì)算行進(jìn)路徑。治療過(guò)程中的移置通常通過(guò)電動(dòng)機(jī)來(lái)自動(dòng)執(zhí)行，一方面因?yàn)橐苊忉t(yī)療人員暴露在過(guò)量的放射線中，也能在行進(jìn)路徑以及行進(jìn)速度和保持時(shí)間方面以足夠的精度來(lái)執(zhí)行治療。
在已有技術(shù)中，公知的是通過(guò)測(cè)量提供給電機(jī)的電力來(lái)檢測(cè)可能的碰撞。當(dāng)輸送的電力超過(guò)預(yù)定值時(shí)，則中斷電力輸送且電機(jī)隨之停止。這種解決方案的一個(gè)問(wèn)題是，因?yàn)橛捎谧匀桓蓴_或患者/身體部位重會(huì)導(dǎo)致無(wú)故中斷，所以電力供應(yīng)中斷點(diǎn)不能設(shè)置很低。另一方面，將中斷點(diǎn)設(shè)置得高，則在發(fā)生碰撞的情況下，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞，在參考坐標(biāo)系中對(duì)身體部位誤定位，或甚至傷及患者。當(dāng)執(zhí)行頭部放射手術(shù)時(shí)，不僅可以在治療期間移置患者頭部，也可以同時(shí)移置患者的整個(gè)身體，以避免在設(shè)備中產(chǎn)生張力以及避免患者不適。當(dāng)移置整個(gè)身體時(shí)，與僅移置身體一個(gè)部位(例如頭部)相比需要更大的力。結(jié)果，中斷點(diǎn)必須相應(yīng)地設(shè)置得較高，在發(fā)生碰撞時(shí)，到電機(jī)停止之前這會(huì)導(dǎo)致更嚴(yán)重的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是消除已有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，并提供一種碰撞檢測(cè)裝置，能檢測(cè)放射治療單元與患者/身體部位或安裝于其上的任何設(shè)備之間的任何碰撞，該裝置可靠以及易于制造、安裝和使用，且廉價(jià)。至少可以通過(guò)權(quán)利要求1的碰撞檢測(cè)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)該目的。
為了上述相同的目的，本發(fā)明還涉及一種方法，用于執(zhí)行這種碰撞檢測(cè)。這可以通過(guò)權(quán)利要求13的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明基于這樣一種理解通過(guò)在放射單元內(nèi)部提供碰撞檢測(cè)單元來(lái)實(shí)現(xiàn)可靠的碰撞檢測(cè)，至少在該碰撞檢測(cè)單元的外表面包括導(dǎo)電層，且該碰撞檢測(cè)單元通過(guò)電絕緣間隔元件與放射單元隔離開(kāi)一小段距離。在安裝之后，碰撞檢測(cè)單元與電壓供給連接。由于在這種情況下，碰撞檢測(cè)單元的壁會(huì)變形或移位，以使得導(dǎo)電層與放射單元接觸并因而接地，導(dǎo)致電壓電平降至0伏，所以通過(guò)監(jiān)控碰撞檢測(cè)單元中的電壓電平，患者身體部位或安裝在身體部位上的任何設(shè)備與放射單元內(nèi)部的任何碰撞都可以可靠地檢測(cè)。
可以以不同的方式執(zhí)行監(jiān)控。最簡(jiǎn)單的方式是在測(cè)量指示器上顯示碰撞檢測(cè)單元處的電壓，用于讓操作者手動(dòng)讀取，或讓電壓降激活某種可視或可聽(tīng)的報(bào)警裝置。如果檢測(cè)到碰撞，操作者可以隨后中斷對(duì)患者的移置。然而，優(yōu)選的是，通過(guò)某種監(jiān)控裝置使監(jiān)控自動(dòng)執(zhí)行，以使得移動(dòng)患者的設(shè)備可以停止，例如通過(guò)中斷對(duì)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的電機(jī)供電。
可以以不同的方式和各種材料來(lái)制造碰撞檢測(cè)裝置。在一實(shí)施例中，碰撞檢測(cè)裝置用電絕緣材料制造，例如塑料，優(yōu)選地可以擠出或注射模制為需要的形狀。隨后，碰撞檢測(cè)單元在外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)電層，例如導(dǎo)電涂料或金屬箔。以這種方式，碰撞檢測(cè)單元的內(nèi)部是電絕緣的，這在碰撞的情況下能保護(hù)患者不被電擊。
在進(jìn)一步的實(shí)施例中，碰撞檢測(cè)單元的本體替代為由導(dǎo)電材料制造，優(yōu)選地是金屬，并隨后內(nèi)部?jī)?yōu)選地用電絕緣材料覆蓋，例如涂料或塑料。當(dāng)然，可以用導(dǎo)電材料制造碰撞檢測(cè)單元，內(nèi)部沒(méi)有任何絕緣層，由于電壓電平足夠低，例如低于15V，所以不會(huì)危害患者，不過(guò)也會(huì)覺(jué)得不適。
無(wú)論用電絕緣材料或?qū)щ姴牧现圃炫鲎矙z測(cè)單元本體，本體可以被制造得很薄并可撓，以使得在碰撞時(shí)通過(guò)本體壁的撓曲來(lái)實(shí)現(xiàn)電接觸，或者本體可制造為剛性的，以使得在碰撞時(shí)通過(guò)移位整個(gè)本體來(lái)實(shí)現(xiàn)電接觸。在前者的情況下，間隔元件可用剛性材料制造，如帶狀條或塑料鈕。在后者的情況下，間隔元件必須本身是彈性的或以彈性的方式保持，如橡膠、海綿乳膠或彈簧，或通過(guò)彈簧保持的塑料鈕這樣的間隔元件。還有必要將間隔元件設(shè)置在碰撞檢測(cè)單元或放射單元中的凹部中。具有彈性或彈性保持的間隔元件的一個(gè)優(yōu)勢(shì)是，隨后可以檢測(cè)碰撞，甚至是在間隔元件的附近。為了使碰撞檢測(cè)單元發(fā)揮作用，所需要的是碰撞檢測(cè)單元保持為相對(duì)于放射單元電絕緣。這并不意味著間隔元件本身必須是電絕緣材料的，而是必須以電絕緣的方式保持，例如承靠在碰撞檢測(cè)單元上的絕緣座上的金屬?gòu)椈伞?br> 同樣，碰撞檢測(cè)裝置的形狀可根據(jù)放射單元的內(nèi)部空間而變，因?yàn)樗枰氖桥鲎矙z測(cè)單元與放射單元之間的間隙足夠小。結(jié)果，碰撞檢測(cè)單元可形成為，例如帶通孔的環(huán)形或圓柱形，或在一端封閉的碗形。也可以沿其長(zhǎng)度具有變化的橫截面尺寸。
間隔元件的形式和材料是可選的。主要的需要是，它們應(yīng)能以電絕緣的方式牢固地保持住碰撞檢測(cè)單元，距放射單元的內(nèi)表面一小段距離。在一實(shí)施例中，間隔元件為固定到碰撞檢測(cè)單元外側(cè)的帶狀條。這種間隔元件廉價(jià)且只要適合就能方便且快速地固定，并能以距放射單元內(nèi)部空間非常短的距離保持碰撞檢測(cè)單元。然而，可以用其他材料、不同形狀來(lái)制造間隔元件，如本文前面所述的彈性間隔元件。同時(shí)，還可以隨著塑料體的注塑模制將間隔元件同時(shí)形成到碰撞檢測(cè)單元上，且用相同的材料與塑料體整體形成。
由于在剛性間隔元件的情況下，碰撞檢測(cè)單元不能在每個(gè)間隔元件的位置變形，且結(jié)果不能在該處檢測(cè)到任何碰撞，所以最適于對(duì)間隔元件進(jìn)行定位，在該間隔元件處最不可能發(fā)生碰撞。當(dāng)治療頭部時(shí)，這些位置通常是相對(duì)于頭部的正前方、正后方和正兩側(cè)。這是由于，相對(duì)于這些位置立體定向框架的垂直固定銷(xiāo)“對(duì)角地”安裝，且由于固定銷(xiāo)從頭部垂直地伸出一段距離，則即使頭部筆直向前、向后或側(cè)向移動(dòng)，任何固定銷(xiāo)與碰撞檢測(cè)單元碰撞的可能性也很大。
在優(yōu)選實(shí)施例中，碰撞檢測(cè)單元通過(guò)一個(gè)或更多彈簧載荷觸碰探針，與電壓供給以及測(cè)量指示器或監(jiān)控裝置連接，該彈簧載荷觸碰探針鄰靠在碰撞檢測(cè)單元外部的導(dǎo)電層上并從和/或向?qū)щ妼觽鬟f電壓。這類(lèi)可拆卸的觸碰探針使碰撞檢測(cè)單元易于安裝和拆卸。然而，應(yīng)理解電連接也可以是，例如固定連接，例如由焊接到碰撞檢測(cè)單元的線構(gòu)成。
在一實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的碰撞檢測(cè)裝置僅設(shè)置具有一個(gè)觸碰探針，例如將碰撞檢測(cè)單元連接至電壓供給以及連接至測(cè)量指示器或監(jiān)控裝置的單個(gè)探針。在另一實(shí)施例中設(shè)置兩個(gè)分離的觸碰探針，一個(gè)用于向碰撞檢測(cè)單元傳遞電壓，而另一個(gè)用于監(jiān)控碰撞檢測(cè)單元中的電壓電平。以這種方式，消除了由于單個(gè)觸碰探針脫離接觸，檢測(cè)不到碰撞發(fā)生的可能性。帶有兩個(gè)分離的觸碰探針，如果其中一個(gè)觸碰探針脫離接觸，則測(cè)量指示器或監(jiān)控裝置仍檢測(cè)到碰撞，這可給予操作人員在操作之前檢查設(shè)備的機(jī)會(huì)。
在可替換實(shí)施例中，碰撞檢測(cè)單元可在外導(dǎo)電層中設(shè)置具有電隔離的扇形區(qū)域，每個(gè)扇形區(qū)域通過(guò)一個(gè)或兩個(gè)分離的連接裝置連接，如上所述。以這種配置，可以獲得在放射單元的哪個(gè)扇形區(qū)域發(fā)生了可能的碰撞的指示，并控制自動(dòng)移位裝置以避免碰撞。


圖1為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的碰撞檢測(cè)單元橫截面圖。
圖2為通過(guò)圖1中碰撞檢測(cè)單元的縱向截面。
圖3為通過(guò)組裝在一起的放射單元和根據(jù)本發(fā)明的碰撞檢測(cè)單元的縱向截面示意圖，顯示了電壓供給和監(jiān)控裝置。
圖4為沿圖3中IV-IV線的橫截面。
圖5為類(lèi)似于圖4的可替換實(shí)施例的橫截面。
圖6為放大比例下的電壓供給和監(jiān)控裝置的示意圖。
圖7為電壓供給和監(jiān)控裝置可替換實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1和圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明的碰撞檢測(cè)單元1的實(shí)施例。碰撞檢測(cè)單元的形狀由要插入的放射單元的內(nèi)部空間形狀來(lái)決定。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，碰撞檢測(cè)單元以簡(jiǎn)單的圓柱碗狀物表示，其具有圓形橫截面并一端封閉。然而，實(shí)際中，碰撞檢測(cè)單元可以具有更多的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。
碰撞檢測(cè)單元優(yōu)選地由塑料制造，例如，通過(guò)注塑模制或任何其他合適的制造方法，且具有薄、柔性的壁，當(dāng)受力時(shí)易于撓曲。
因而，碰撞檢測(cè)單元的主體是電絕緣的。然而，根據(jù)本發(fā)明，碰撞檢測(cè)單元的外表面設(shè)置具有導(dǎo)電層2，優(yōu)選地具有導(dǎo)電涂料，但諸如薄金屬箔這樣的其他類(lèi)型的層也是可以的。
在圖3和圖4中，碰撞檢測(cè)單元1顯示為插入示意性地顯示的放射單元3中。為了防止碰撞檢測(cè)單元的外部導(dǎo)電層與放射單元的內(nèi)表面接觸，并為了在碰撞檢測(cè)單元和放射單元之間形成小的間隙4，在優(yōu)選實(shí)施例中，4個(gè)伸長(zhǎng)的帶狀條5形式的間隔元件安裝在碰撞檢測(cè)單元和放射單元之間。然而，帶狀條的數(shù)量是可選的，且在本發(fā)明的范圍內(nèi)更多或更少的帶狀條是可以想見(jiàn)的。帶狀條在軸線方向上在外部延伸，大致跨過(guò)碰撞檢測(cè)單元的整個(gè)長(zhǎng)度和端面的一小段距離，如圖3最佳地顯示。為了盡可能地避免間隔元件妨礙對(duì)碰撞的檢測(cè)，帶狀條位于每個(gè)側(cè)面的最上、最下以及最遠(yuǎn)的位置。這可以根據(jù)具體的應(yīng)用而變，但對(duì)于本文所顯示的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，用于固定患者頭部7的立體定向框架6(stereotactic frame)具有固定銷(xiāo)8，相對(duì)于頭部位于進(jìn)行“對(duì)角地”定位。因而，最有可能的是，立體定向框架，在其中一個(gè)固定銷(xiāo)的區(qū)域上，會(huì)首先撞擊碰撞檢測(cè)單元，如從圖4中明顯可見(jiàn)，該碰撞可能不會(huì)處在其中一個(gè)間隔元件的區(qū)域內(nèi)。
同樣在圖3中示意地示出，結(jié)合在一起的電壓供給和監(jiān)控裝置，其通過(guò)一個(gè)單個(gè)的彈簧載荷接觸探針9與碰撞檢測(cè)單元1上的導(dǎo)電層2連接。電壓通過(guò)合適的電阻器11從電壓供給10傳到導(dǎo)電層。監(jiān)控裝置12在此顯示為簡(jiǎn)單的電壓測(cè)量指示器，該電壓測(cè)量指示器連接于觸碰探針和地之間，但應(yīng)理解，它也可以是適于向控制單元發(fā)送信號(hào)的監(jiān)控裝置，用于在治療空間內(nèi)自動(dòng)地移置患者，或用于當(dāng)在檢測(cè)到碰撞時(shí)中斷對(duì)執(zhí)行移置的電機(jī)供電。
當(dāng)碰撞發(fā)生時(shí)，立體定向框架6或患者壓靠在碰撞檢測(cè)單元1上，該碰撞檢測(cè)單元1將會(huì)偏轉(zhuǎn)且外側(cè)的導(dǎo)電層2承靠在放射單元的內(nèi)表面上。碰撞檢測(cè)單元的電壓電平由此會(huì)降到與放射單元的電平相同，由于放射單元接地所以它的電平通常為0伏。這種電壓下降可通過(guò)操作者讀取測(cè)量指示器或通過(guò)監(jiān)控裝置12傳感。
在圖5中顯示了根據(jù)本發(fā)明的碰撞檢測(cè)單元的可替換實(shí)施例。在本實(shí)施例中，碰撞檢測(cè)單元外側(cè)上的導(dǎo)電層被分成4個(gè)分離的扇形區(qū)域2’-2’，這些扇形區(qū)域彼此電絕緣。每個(gè)扇形區(qū)域優(yōu)選地通過(guò)一個(gè)或兩個(gè)觸碰探針9’-9’單獨(dú)地與電壓供給和監(jiān)控裝置連接，如上所述，這些觸碰探針在圖中顯示為點(diǎn)。碰撞檢測(cè)裝置以這種方式構(gòu)建，它可以檢測(cè)在哪個(gè)扇形區(qū)域中發(fā)生了可能的碰撞。這種信息非常有用，例如用于自動(dòng)安全系統(tǒng)，在檢測(cè)到碰撞之后，該系統(tǒng)可以利用該信息在正確的方向上移動(dòng)患者。
圖6和7為放大比例下的橫截面示意圖，為碰撞檢測(cè)單元與電壓供給和監(jiān)控裝置的電連接的兩個(gè)不同實(shí)施例。在圖6中，碰撞檢測(cè)單元1的連接通過(guò)一個(gè)普通的觸碰探針9實(shí)現(xiàn)，該觸碰探針9將碰撞檢測(cè)單元與電壓供給10以及監(jiān)控裝置12連接。觸碰探針插入放射單元中的孔，并通過(guò)絕緣插入物與該孔電絕緣。優(yōu)選地觸碰探針為彈簧加載(未示出)并通過(guò)接觸壓力鄰靠在碰撞檢測(cè)單元的外側(cè)導(dǎo)電層2，以確?？煽康碾娊佑|。觸碰探針9經(jīng)由電阻器11與電壓供給10連接。監(jiān)控裝置12，此處圖示為電壓測(cè)量指示器，具有大內(nèi)阻，連接于觸碰探針和地之間。同樣，放射單元3與地連接。通常，碰撞檢測(cè)單元具有的電壓電平與放射單元中的電壓電平不同，放射單元的電壓電平為0伏。這通過(guò)監(jiān)控裝置12來(lái)指示。然而，當(dāng)碰撞發(fā)生，以使得碰撞檢測(cè)單元1的導(dǎo)電層2與放射單元3接觸時(shí)，碰撞檢測(cè)單元經(jīng)由放射單元與地短路連接，這可通過(guò)監(jiān)控裝置12向操作者或控制電路指示。電阻11防止電壓源10在碰撞時(shí)與地短路。
然而，如果應(yīng)在觸碰探針9和碰撞檢測(cè)單元1之間存在中斷的接觸，在所描述類(lèi)型的電路中，即使應(yīng)該有碰撞，監(jiān)控裝置12也會(huì)指示沒(méi)有碰撞。這種問(wèn)題可以通過(guò)圖7所示的電路來(lái)避免。這里，碰撞檢測(cè)單元，或相同的每個(gè)扇形區(qū)域，通過(guò)兩個(gè)觸碰探針9’、9”連接，該兩個(gè)觸碰探針彼此電隔離。其中一個(gè)觸碰探針經(jīng)由電阻器11將碰撞檢測(cè)單元1與電壓供給10連接，同時(shí)另一個(gè)將碰撞檢測(cè)單元與監(jiān)控裝置12連接。如果其中一個(gè)或兩個(gè)觸碰探針不與碰撞檢測(cè)單元連接，則監(jiān)控裝置在碰撞檢測(cè)裝置上測(cè)量為0伏，這表明可能有碰撞。結(jié)果，操作者將有機(jī)會(huì)檢查設(shè)備并處理任何問(wèn)題。
權(quán)利要求
1.一種碰撞檢測(cè)裝置，用于放射治療設(shè)備，包括具有內(nèi)部空間的放射單元，用于在內(nèi)部空間中朝向放射線焦點(diǎn)對(duì)放射線束導(dǎo)向，以對(duì)患者體內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行治療，其中該碰撞檢測(cè)裝置功能是，當(dāng)將患者移動(dòng)進(jìn)入該空間內(nèi)，以將要被治療的目標(biāo)定位在放射線焦點(diǎn)上時(shí)，檢測(cè)任何身體部位或任何設(shè)備，如安裝于身體上的立體定向框架，是否與限定出所述放射單元內(nèi)部空間的表面接觸，其特征是，所述碰撞檢測(cè)裝置包括，碰撞檢測(cè)單元，至少在其外表面是導(dǎo)電的，且具有的尺寸小于所述放射單元的內(nèi)部空間，以便可插入所述內(nèi)部空間并以與所述放射單元電絕緣的方式被保持，如其外導(dǎo)電表面保持為離所述放射單元的內(nèi)表面一距離，且與電壓供給連接，以便檢測(cè)所述碰撞檢測(cè)單元的外表面是否由于身體部位或安裝在身體部位上的任何設(shè)備導(dǎo)致所述碰撞檢測(cè)單元的變形或移位而鄰靠在所述放射單元的內(nèi)表面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碰撞檢測(cè)裝置，其中所述碰撞檢測(cè)單元通過(guò)間隔元件保持為離所述放射單元的內(nèi)表面一距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碰撞檢測(cè)裝置，其中所述間隔元件為塑料材料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碰撞檢測(cè)裝置，其中所述碰撞檢測(cè)單元在其內(nèi)表面是電絕緣的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碰撞檢測(cè)裝置，其中所述碰撞檢測(cè)單元由電絕緣材料制成，在其外表面具有導(dǎo)電層。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碰撞檢測(cè)裝置，其中所述碰撞檢測(cè)單元由電絕緣材料制成，在其內(nèi)表面具有導(dǎo)電層。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碰撞檢測(cè)裝置，其中在外表面上的所述導(dǎo)電層分成兩個(gè)或更多的單獨(dú)扇形區(qū)域，該些扇形區(qū)域彼此電絕緣并單獨(dú)地與電壓供給和監(jiān)控裝置連接，以能檢測(cè)在哪個(gè)扇形區(qū)域中發(fā)生了可能的碰撞。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碰撞檢測(cè)裝置，其中所述碰撞檢測(cè)單元在其外表面上涂以導(dǎo)電涂料。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的碰撞檢測(cè)裝置，其中所述碰撞檢測(cè)單元在其內(nèi)表面上涂以導(dǎo)電涂料。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碰撞檢測(cè)裝置，其中所述碰撞檢測(cè)單元的外表面通過(guò)彈簧加載觸碰探針電連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的碰撞檢測(cè)裝置，其中所述碰撞檢測(cè)單元通過(guò)兩個(gè)單獨(dú)的觸碰探針連接，一個(gè)用于連接至所述電壓供給，且一個(gè)用于連接至所述監(jiān)控裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碰撞檢測(cè)裝置，其中所述碰撞檢測(cè)裝置與自動(dòng)監(jiān)控裝置連接，該自動(dòng)監(jiān)控裝置傳感并借助于自動(dòng)移置裝置自動(dòng)中斷患者的移置。
13.一種方法，用于當(dāng)通過(guò)放射治療設(shè)備執(zhí)行放射治療時(shí)，檢測(cè)在患者身體部位或安裝于身體部位上的任何設(shè)備，如立體定向框架，與放射單元內(nèi)部空間的內(nèi)表面之間的碰撞，包括步驟提供一種碰撞檢測(cè)單元，至少在其外表面是導(dǎo)電的并具有的尺寸小于所述放射單元的內(nèi)部空間；以相對(duì)于所述放射單元電絕緣的方式，將所述碰撞檢測(cè)單元插入所述放射單元內(nèi)部空間，使得所述碰撞檢測(cè)單元的外導(dǎo)電表面保持為與所述放射單元的內(nèi)表面有一距離；將所述碰撞檢測(cè)單元的導(dǎo)電外表面與電壓供給連接；和通過(guò)監(jiān)控碰撞檢測(cè)單元中的電壓電平任何改變，來(lái)檢測(cè)在身體部位或安裝在身體部位上的任何設(shè)備與所述放射單元內(nèi)部之間可能發(fā)生的碰撞，該電壓電平的變化是由于身體部位或安裝到身體部位上的任何設(shè)備鄰靠在所述放射單元上而產(chǎn)生的檢測(cè)單元的變形或移位導(dǎo)致。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種碰撞檢測(cè)裝置，用于放射治療設(shè)備，包括，具有內(nèi)部空間的放射單元(3)，用于在內(nèi)部空間中朝向放射線焦點(diǎn)對(duì)放射線束導(dǎo)向，用于對(duì)患者體內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行治療。該碰撞檢測(cè)裝置包括，碰撞檢測(cè)單元(1)，至少在其外表面是導(dǎo)電的，且具有的尺寸小于放射單元的內(nèi)部空間，以便可插入該內(nèi)部空間，并以通過(guò)隔離元件(5)與放射單元電絕緣的方式被保持。其外導(dǎo)電表面(2)與電壓供給(10)連接，以便檢測(cè)由于身體部位(7)或安裝在身體部位上的任何設(shè)備(6、8)導(dǎo)致碰撞檢測(cè)單元的變形或移置，碰撞檢測(cè)單元的外表面是否鄰靠在放射單元的內(nèi)表面上。本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行這種碰撞檢測(cè)的方法。
文檔編號(hào)A61NGK101022851SQ200580028305
公開(kāi)日2007年8月22日 申請(qǐng)日期2005年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月29日
發(fā)明者阿蘭·米諾茲, 黑肯·尼維斯泰特 申請(qǐng)人:伊萊克塔公司