專利名稱：多功能電動爬樓助殘車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種殘疾人使用的電動助殘車，特別是一種調(diào)頭轉(zhuǎn)彎機 動性能好、且可自動上下樓的多功能電動爬樓助殘車。
技術(shù)背景目前，殘疾人或行動不便的老人所用的助殘車一般由坐椅、行走輪和轉(zhuǎn) 向輪組成，使用者只能作為簡單的代步工具，其調(diào)頭轉(zhuǎn)彎的機動性能不強， 患者如要上樓、下樓或是上街不得不靠家人幫助，給家人帶來較重負(fù)擔(dān)，也 帶給患者諸多的不便。發(fā)明內(nèi)容-本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種調(diào)頭轉(zhuǎn)彎機動性能好、且可自動上下樓的多功能電動爬樓助殘車。本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的 一種多功能電動爬樓 助殘車包括車架、靠椅、驅(qū)動電機、液壓泵、液壓千斤頂、主動輪、被動輪、 回位彈簧、紅外線傳感器、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和電器控制系統(tǒng)。在車架上安裝有驅(qū)動 電機、液壓泵和八根液壓千斤頂。每根液壓千斤頂頂端設(shè)有進(jìn)油閥門和排油 閥門，底部安裝被動輪或主動輪，每兩根液壓千斤頂為一組，共有四組，每 組分別裝有兩根回位彈簧，在回位彈簧的上、下方設(shè)有兩根固定回位彈簧的 固定桿。第一組液壓千斤頂?shù)撞堪惭b被動輪，第二、三組液壓千斤頂?shù)撞堪?裝主動輪，它由電機減速后帶動輪子，第四組液壓千斤頂?shù)夭皆O(shè)有一輪為萬 向輪，另一輪為可旋轉(zhuǎn)360°的主動輪，在每組液壓千斤頂?shù)南路焦潭U上都裝有上樓紅外線傳感器和下樓紅外線傳感器，在上下樓紅外線傳感器的作用 下，它能準(zhǔn)確判斷樓梯的高度，使車子無論是在上樓還是下樓，它都能隨時
自動調(diào)整車子平衡。在車子中間設(shè)有一個靠椅，在靠椅前設(shè)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，它有齒輪、軸芯、軸套和可伸縮花鍵軸組成；通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)，當(dāng)車子方向轉(zhuǎn)彎超過30° ，第二、三組輪子將會在繼電器和傳感器的作用下，自動上升離地面20毫米，在第四組的萬向輪和可旋轉(zhuǎn)360°的主動輪的驅(qū)動下，車子前進(jìn)和后退自如控制，并能象類似圓規(guī)畫圓在原地旋轉(zhuǎn)，減少轉(zhuǎn)彎范圍，大大提高了調(diào)頭轉(zhuǎn)彎的機動性能。本實用新型的優(yōu)點在于能使殘疾人或行動不便的老人無需家人的幫助，通過簡單地操作控制系統(tǒng)，就能自由地上樓、下樓或者上街，給患者的生活帶來許多便利，減輕患者家人的負(fù)擔(dān)。


以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明圖1是本實用新型控制系統(tǒng)的電路原理圖；圖2是本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意簡圖；圖3是本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意簡圖；圖4是本實用新型的上樓工作原理示意圖；圖4-l是本實用新型上樓時初始狀態(tài)示意圖；圖4-2是本實用新型上樓時步驟一示意圖；圖4-3是本實用新型上樓時步驟二示意圖；圖4-4是本實用新型上樓時步驟三示意圖；圖4-5是本實用新型上樓時步驟四示意圖；圖4-6是本實用新型上樓時步驟五示意圖；圖4-7是本實用新型上樓時步驟六示意圖；圖4-8是本實用新型上樓時拐彎示意圖；在圖l、圖2和圖3中 (1)進(jìn)油閥門，(2)排油閥門，(3) 二極管，(4)繼電器，(5)傳動電 機繼電器，(6.A)高度控制開關(guān)，(6.B)下樓限制開關(guān)，(6.C)上樓限制開關(guān)， (7)電瓶，(8)傳動輪，(9)上樓紅外線傳感器，(10)下樓紅外線傳感器， (11)傳動電機，(12)上下樓開關(guān)，(13)上下樓觸點開關(guān)，(14)油泵繼電 器，(15)液壓泵總成，(16)下樓平衡控制裝置，(17)升降觸點開關(guān)，(18) 紅外線傳感器，(19)平衡進(jìn)油閥門繼電器，(20)變阻器，(21)上樓平衡控 制裝置，(22)液壓千斤頂，(23)固定桿，(24)回位彈簧，(25)平面軸承， (26)轉(zhuǎn)向機構(gòu)
具體實施方式
見圖4本實用新型的上樓工作原理示意圖當(dāng)車子要上樓時，選擇(12.A)上下樓開關(guān)處于(12.C)上樓位置檔上，(17.A) 升降觸點開關(guān)的(17.A)觸點與(17.C)觸點接觸，這時(l.A) (l.B)和(l.C) 和(l.D)進(jìn)油閥門通電，(15)液壓泵開始轉(zhuǎn)動，在(21)上樓平衡控制裝 置的作用下，將車子調(diào)整到上樓狀態(tài)，見圖4-l。當(dāng)車子慢慢前進(jìn)并靠近樓梯時，(9.A)上樓紅外線傳感器接通，(5)電 機繼電器通點，觸電斷開，使車子停下，另外接通(2.A)排油閥門，并在(24) 回位彈簧的作用下，使(8.A)第一組液壓千斤頂?shù)撞康谋粍虞喖彼偕仙?(9.A)上樓紅外線傳感器的準(zhǔn)確控制下，當(dāng)(8.A)第一組被動輪與第一級 樓梯臺階處于同一水平線時，(9.A)上樓紅外線傳感器將斷開，停止上升， 車子繼續(xù)前進(jìn)，見圖4-2。同理，第一組被動輪、第二主動輪依次上升到第二 級臺階，見圖4-3、圖4~4、圖4-5。當(dāng)?shù)谌M主動輪靠近樓梯臺階時，(9.G)上樓紅外線傳感器接通，(15) 液壓泵也開始轉(zhuǎn)動(供油)，(l.A) (l.B)和(l.D)進(jìn)油閥打開，在(21)上 樓平衡裝置的控制下，當(dāng)車子平衡上升到第三級樓梯臺階的高度時，停止上 升并繼續(xù)向前，見圖4-6和圖4-7，重復(fù)以上過程，完成上樓的過程。當(dāng)車子上完樓梯要轉(zhuǎn)彎時，當(dāng)車子方向轉(zhuǎn)彎超過3(T ， (13.B)上下樓觸 點開關(guān)接觸，第二、三組輪子將會在(4.D)繼電器、(6.A)高度控制開關(guān)、 (4H)繼電器和(18)上樓紅外線傳感器的作用下，自動上升離地面20毫米， 這時只有四輪著地，轉(zhuǎn)彎靈活。當(dāng)車子轉(zhuǎn)完彎、靠近臺階再次上樓時，(9.A) 上樓紅外線傳感器接通，使車子停下，同時，接通(4.B)繼電器和(4.H) 繼電器，斷開(6.A)高度控制開關(guān)，(2.A) (2.B) (2.D)排油閥門打開，使 整車下降，當(dāng)(8.C)第三組主動輪一著地，(10.D)下樓紅外線傳感器立即 斷開，停止下降，通過(18)上樓紅外線傳感器，斷開(4.B)繼電器和(4.D) 繼電器，使處于繼續(xù)上樓狀態(tài)圖4-8。
權(quán)利要求1、一種多功能電動爬樓助殘車，包括車架、靠椅、驅(qū)動電機、液壓泵、液壓千斤頂、主動輪、被動輪、回位彈簧、紅外線傳感器、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和電器控制系統(tǒng)；其特征在是在車架上安裝有驅(qū)動電機、液壓泵和八根液壓千斤頂；每根液壓千斤頂頂端設(shè)有進(jìn)油閥門和排油閥門，底部安裝被動或主動輪；每兩根液壓千斤頂為一組，共有四組，每組分別裝有兩根回位彈簧，回位彈簧的兩端固定在固定桿上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動爬樓助殘車，其特征是每一組液 壓千斤頂?shù)撞堪脖粍虞啠诙⑷M液壓千斤頂?shù)撞堪惭b主動輪，它由電機 減速后帶動輪子，第四組液壓千斤頂?shù)撞吭O(shè)有一輪為萬向輪，另一輪為可旋 轉(zhuǎn)360°的主動輪。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動爬樓助殘車，其特征是在每組液 壓千斤頂?shù)南路焦潭U上都裝有上樓紅外線傳感器和下樓紅外線傳感器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動爬樓助殘車，其特征是在車子中 間設(shè)有一個靠椅，在靠椅前設(shè)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，它由齒輪、軸芯、軸套和可升縮 花鍵軸組成。
專利摘要本實用新型公開了一種殘疾人使用的、調(diào)頭轉(zhuǎn)彎性能好，而且可自動上、下樓梯的多功能電動爬樓助殘車。它主要包括車架、靠椅、驅(qū)動電機、液壓泵、液壓千斤頂、主動輪、被動輪、回位彈簧、紅外線傳感器、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和電器控制系統(tǒng)；所述的車架上安裝有驅(qū)動電機、液壓泵和八根液壓千斤頂；每根液壓千斤頂頂端設(shè)有進(jìn)油閥門和排油閥門，底部安裝被動或主動輪；每兩根液壓千斤頂為一組，共有四組，每組分別裝有兩根回位彈簧，回位彈簧的兩端固定在固定桿上。本實用新型使殘疾人或行動不便的老人，無需家人的幫助，通過簡單的操作控制系統(tǒng)，就能自由地上樓、下樓或者上街，給患者生活帶來許多便利，減輕患者家人的負(fù)擔(dān)。
文檔編號A61G5/06GK201040064SQ20062014789
公開日2008年3月26日 申請日期2006年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月20日
發(fā)明者蔡承燕 申請人:蔡承燕